一种智能桂林米粉烹饪机器人制造技术

本发明专利技术公开一种智能桂林米粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置、固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置、汤水装置和电控箱，储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部，加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，本发明专利技术能够为突破行业困境，在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将桂林米粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决桂林米粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

An intelligent Guilin rice noodle cooking robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能桂林米粉烹饪机器人
本专利技术涉及智能机器设备
，具体涉及一种智能桂林米粉烹饪机器人。
技术介绍
桂林米粉是广西历史悠久的特色传统名小吃，以其独特的风味远近闻名，深受广大消费者的喜爱，桂林米粉的门店在全国遍地开花。桂林米粉制作工艺包含称粉→烫粉→加酸笋→加酸豆角→加酸萝卜→卤肉现切添加→加卤水和油...等，其工作步骤繁琐，特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作导致很多年轻人不愿意进入此行业工作。招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一。因此机器人换人在桂林米粉行业已经势在必行。目前，市场上已经出现了一些桂林米粉自动售卖机，是自动售货机基础上改造增加制热功能，需要先将粉、卤肉、卤水等所有食材依次预先放到打包盒内，通过蒸汽加热等方式实现自动煮熟，虽然实现了自动化，但是由于大幅改变了传统桂林粉工艺，而桂林米粉包含的酸豆角、酸萝卜、酸笋等配菜均没有，其品相、口感都难以得到消费者的认可，同时前期备料需要大量的人工，导致推广困难。为突破行业困境，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将桂林米粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决桂林米粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种智能桂林米粉烹饪机器人，该机器人能快速提供米粉现煮的热食，保持原有的口感和口味，并且占地面积小，人工成本低。本专利技术所采用的技术方案是：提供一种智能桂林米粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置、固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置、汤水装置和电控箱，所述机柜的上端设置抽风机，机柜的正面设置出餐口、点餐器、扫描支付口、汤水口和打包材料口；所述的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部，汤水装置设于储粉区和机柜正面之间，汤水装置的取汤口位于汤水口处；储粉区设有多个装有米粉的容器，多个容器上下堆叠，容器依次通过下方的供粉装置转送至送粉装置，送粉装置包括容器推送机和翻转机构，容器推送机将容器推送至翻转机构，翻转机构将米粉翻转至加热装置内，并将容器放置到容器回收仓；所述的加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，加热装置设于送粉装置的翻转机构的侧边，倒粉装置设于加热装置上，用于将加热后的米粉倒至升降装置上的碗内；所述的供碗装置位于升降装置侧边，用于将碗放置于升降装置上；所述的固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置设于机柜内的右上部，出粉装置设于升降装置输出端和出餐口之间，固体配料加料装置、液体配料加料装置和现切菜装置均设于出粉装置的侧边且其出口均设于出粉装置的上方，用于将配料加入出粉装置的碗内。所述的储粉区包括底板，底板固定在机柜上，底板上设有用于容器落至供粉装置的落料孔，所述的供粉装置包括两组夹紧机构，两组夹紧机构分别设于底板落料孔的上方和下方，每组夹紧机构包括两个夹紧驱动器和夹板，夹紧驱动器固定在底板上，夹紧驱动器驱动夹板对容器夹紧或松开，两组夹紧机构的夹紧或松开的动作交错。所述送粉装置的容器推送机设于夹紧机构下方，翻转机构设于容器推送机一端，翻转机构包括直线移动机构和转动机构，直线移动机构包括丝杆和丝杆驱动器，转动机构通过连接板连接在丝杆上；转动机构包括转动驱动器和容器承接框，转动驱动器固定在连接板上，转动驱动器输出端和容器承接框连接，容器承接框设置有用于收置容器的承接孔，承接孔侧边设置有用于夹紧容器的卡容器伸缩机构，容器回收仓设置在承接孔下方。所述的加热装置包括加热筒和设于加热筒内的加热器、温度检测器和液位检测器，加热筒设于翻转机构的一侧，加热筒设置有进水口、排水口和溢流口，加热器、温度检测器和液位检测器均和电控箱电性连接。所述的倒粉装置包括倒粉驱动器和粉篓，倒粉驱动器连接在加热筒上且输出端连接粉篓，倒粉驱动器驱动粉篓在加热筒内和升降装置之间转动。所述的升降装置包括升降电机Ⅰ、升降支架Ⅰ、升降丝杆Ⅰ和碗托板Ⅰ，升降支架固定在机柜上，升降电机驱动升降丝杆转动连接在升降支架上，碗托板连接于升降丝杆。所述的供碗装置包括碗的下落机构和升降机构，下落机构设置在升降机构上方，下落机构包括固定板和两个夹紧器，固定板上开设碗下落孔，两个夹紧器分别固定在固定板下落孔的上下方，夹紧器驱动夹紧板夹紧或放松碗，两个夹紧器均和电控箱电性连接，两个夹紧器的夹紧或放松的动作交错；所述的升降机构包括升降电机Ⅱ、升降支架Ⅱ、升降丝杆Ⅱ和碗输送机，升降支架Ⅱ连接在机柜上，升降电机Ⅱ驱动升降丝杆Ⅱ转动在升降支架Ⅱ上，碗输送机位于固定板下落孔下方且连接在升降丝杆Ⅱ上。所述的固体配料加料装置包括料仓、传输机、料槽Ⅰ、料槽推板Ⅰ和推板驱动器Ⅰ，所述的料仓和传输机均设为多个，料仓出料口与传输机的进口连接，传输机的出口和料槽Ⅰ连通，料槽推板Ⅰ在推板驱动器Ⅰ的推动下滑动在料槽Ⅰ内，推板驱动器Ⅰ连接在料槽Ⅰ侧壁，料槽Ⅰ的出口端设置在出粉装置的上方。所述的液体配料加料装置包括液料仓、输送泵和输送管，输送泵将液料仓内的液料输送至出粉装置上的碗中。所述的现切菜装置包括料筒、料筒驱动机构、切料机构、支撑架和料槽机构，料筒驱动机构包括料筒电机、主动齿轮和从动板，从动板上设置和驱动齿轮相配的齿条，料筒电机固定在支撑架上且输出端和主动齿轮连接，通过主动齿轮和齿条啮合驱动从动板在支撑架上表面滑动；所述的料筒固定在从动板上，料筒下端和设置在从动板上的通孔连通；所述的切料机构包括切料电机和切料盘，切料电机固定在支撑架下表面，切料电机输出端连接切料盘，驱动切料盘在从动板的通孔下方转动，用于料筒内物料的切割；所述的料槽机构位于切料机构下方，料槽机构包括料槽Ⅱ、料槽推板Ⅱ和推板驱动器Ⅱ，推板驱动器Ⅱ固定在料槽Ⅱ侧边且驱动料槽推板Ⅱ滑动在料槽Ⅱ内，料槽Ⅱ的出口端设置在出粉装置上方。采用以上结构后，本专利技术桂林米粉自动制售机能够自动制作米粉，现煮现卖，保持了螺蛳粉的口感和口味，速度快，和现有技术相比，不用人工操作，占地面积小，成本低。附图说明图1为本专利技术的正面的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的供粉装置的结构示意图。图4为本专利技术的送粉装置的的结构示意图。图5为本专利技术的加热装置的结构示意图。图6为本专利技术的翻转机构的结构示意图。图7为本专利技术的升降装置的结构示意图。图8为本专利技术的供碗装置的结构示意图。图9为本专利技术的固体配料加料装置的结构示意图。图10为本专利技术的现切菜装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术做详细的说明。本说明中的左部、右下部、右上部均以图2中的方位为准。对本专利技术的实施例的说明，仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：包括机柜和设于机柜内的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置、固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置、汤水装置和电控箱，所述机柜的上端设置抽风机，机柜的正面设置出餐口、点餐器、扫描支付口、汤水口和打包材料口；所述的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部，汤水装置设于储粉区和机柜正面之间，汤水装置的取汤口位于汤水口处；储粉区设有多个装有米粉的容器，多个容器上下堆叠，容器依次通过下方的供粉装置转送至送粉装置，送粉装置包括容器推送机和翻转机构，容器推送机将容器推送至翻转机构，翻转机构将米粉翻转至加热装置内，并将容器放置到容器回收仓；所述的加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，加热装置设于送粉装置的翻转机构的侧边，倒粉装置设于加热装置上，用于将加热后的米粉倒至升降装置上的碗内；所述的供碗装置位于升降装置侧边，用于将碗放置于升降装置上；所述的固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置设于机柜内的右上部，出粉装置设于升降装置输出端和出餐口之间，固体配料加料装置、液体配料加料装置和现切菜装置均设于出粉装置的侧边且其出口均设于出粉装置的上方，用于将配料加入出粉装置的碗内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：包括机柜和设于机柜内的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置、固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置、汤水装置和电控箱，所述机柜的上端设置抽风机，机柜的正面设置出餐口、点餐器、扫描支付口、汤水口和打包材料口；所述的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部，汤水装置设于储粉区和机柜正面之间，汤水装置的取汤口位于汤水口处；储粉区设有多个装有米粉的容器，多个容器上下堆叠，容器依次通过下方的供粉装置转送至送粉装置，送粉装置包括容器推送机和翻转机构，容器推送机将容器推送至翻转机构，翻转机构将米粉翻转至加热装置内，并将容器放置到容器回收仓；所述的加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，加热装置设于送粉装置的翻转机构的侧边，倒粉装置设于加热装置上，用于将加热后的米粉倒至升降装置上的碗内；所述的供碗装置位于升降装置侧边，用于将碗放置于升降装置上；所述的固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置设于机柜内的右上部，出粉装置设于升降装置输出端和出餐口之间，固体配料加料装置、液体配料加料装置和现切菜装置均设于出粉装置的侧边且其出口均设于出粉装置的上方，用于将配料加入出粉装置的碗内。


2.根据权利要求1所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的储粉区包括底板，底板固定在机柜上，底板上设有用于容器落至供粉装置的落料孔，所述的供粉装置包括两组夹紧机构，两组夹紧机构分别设于底板落料孔的上方和下方，每组夹紧机构包括两个夹紧驱动器和夹板，夹紧驱动器固定在底板上，夹紧驱动器驱动夹板对容器夹紧或松开，两组夹紧机构的夹紧或松开的动作交错。


3.根据权利要求2所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述送粉装置的容器推送机设于夹紧机构下方，翻转机构设于容器推送机一端，翻转机构包括直线移动机构和转动机构，直线移动机构包括丝杆和丝杆驱动器，转动机构通过连接板连接在丝杆上；转动机构包括转动驱动器和容器承接框，转动驱动器固定在连接板上，转动驱动器输出端和容器承接框连接，容器承接框设置有用于收置容器的承接孔，承接孔侧边设置有用于夹紧容器的卡容器伸缩机构，容器回收仓设置在承接孔下方。


4.根据权利要求1所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的加热装置包括加热筒和设于加热筒内的加热器、温度检测器和液位检测器，加热筒设于翻转机构的一侧，加热筒设置有进水口、排水口和溢流口，加热器、温度检测器和液位检测器均和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：余超，岑贤生，聂鑫才，周影天，余星龄，杨智辉，陈扬顺，吴梦韵，
申请(专利权)人：广西蓝慧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45