设备控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请适用于智能家居技术领域，提供了一种设备控制方法、装置及系统，所述方法包括：对采集的环境图像进行识别，确定环境图像中的至少一个待识别区域，对待识别区域内的目标部位动作进行监测，若监测到目标部位动作与预先设置的激活动作一致，则对目标待识别区域中的目标部位动作进行追踪监测，若监测到目标待识别区域内的目标部位动作为预先设置的控制动作，控制终端设备执行与控制动作相对应的功能操作。通过由二段式动作组成的目标部位动作对终端设备进行控制，降低了通过用户触发一次目标部位动作即可控制终端设备的概率，降低了图像采集设备监测触发的动作的误检率，提高了图像采集设备根据用户触发的动作控制终端设备的准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置及系统


[0001]本申请涉及智能家居
，尤其涉及一种设备控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着终端设备的不断发展，用户不但可以通过输入设备(如鼠标、键盘和遥控器)对终端设备进行控制，还可以通过触发的手势动作对终端设备进行控制，使得终端设备可以根据手势动作执行相对应的功能操作。
[0003]在通过手势动作控制终端设备的过程中，终端设备可以连续采集多帧用户图像，然后对各帧图像中用户的手部进行识别，确定每帧图像中用户手部的姿势所对应的动作分类，再根据各动作分类预测得到用户触发的手势动作，最后根据确定的动作执行相对应的功能。
[0004]但是，在识别用户手部姿势的过程中，用户可能是无意识的误触发了不同的手部姿势，则终端设备可能会检测到用户误触发的手部姿势，造成终端设备误检率较高的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种设备控制方法、装置及系统，解决了现有技术中终端设备误检率较高的问题。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，包括：
[0008]对采集的环境图像进行识别，确定所述环境图像中的至少一个待识别区域，所述待识别区域中包括用于控制终端设备的指定身体部位；
[0009]对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，所述目标部位动作为所述指定身体部位触发的动作；
[0010]若监测到所述目标部位动作与预先设置的激活动作一致，则对目标待识别区域中的目标部位动作进行追踪监测，所述目标待识别区域为与所述激活动作一致的目标部位动作所在的待识别区域；
[0011]若监测到所述目标待识别区域内的所述目标部位动作为预先设置的控制动作，则控制终端设备执行与所述控制动作相对应的功能操作。
[0012]在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述对采集的环境图像进行识别，确定所述环境图像中的至少一个待识别区域，包括：
[0013]采集所述环境图像；
[0014]对所述环境图像中每个用户的人脸区域和身体区域进行识别；
[0015]根据多个所述人脸区域和多个所述身体区域，确定至少一个所述待识别区域。
[0016]基于第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据多个所述人脸区域和多个所述身体区域，确定至少一个所述待识别区域，包括：
[0017]对于每个用户，根据所述用户的人脸区域和身体区域，生成所述用户对应的关注区域；
[0018]根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个所述待识别区域。
[0019]基于第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个所述待识别区域，包括：
[0020]根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个簇，所述簇中包括至少一个关注区域，若所述簇包括多个关注区域，则所述簇中的任意一个关注区域，与所述簇中其他至少一个关注区域的交并比大于预先设置的交并比阈值；
[0021]根据每个所述簇中各关注区域在所述环境图像中的位置，确定每个所述簇的区域边界；
[0022]根据每个所述簇的区域边界，生成每个所述簇分别对应的所述待识别区域。
[0023]在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述激活动作包括动态激活动作；
[0024]所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，包括：
[0025]若所述目标部位动作触发了动作切换，且切换的动作与所述动态激活动作一致，则确定所述待识别区域内的所述目标部位动作与所述动态激活动作一致。
[0026]在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述激活动作包括静态激活动作；
[0027]所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，包括：
[0028]若所述目标部位动作与所述静态激活动作一致，且持续时长大于预先设置的时间阈值，则确定所述指定身体部位触发了所述静态激活动作。
[0029]基于第一方面的第一种至第五种中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，包括：
[0030]获取每个所述待识别区域的面积；
[0031]根据每个所述待识别区域的面积，按照从大到小的顺序对每个所述待识别区域内的所述目标部位动作进行监测。
[0032]基于第一方面的第一种至第五种中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述控制终端设备执行与所述控制动作相对应的功能操作，包括：
[0033]确定所述控制动作对应的功能；
[0034]根据所述控制动作对应的功能，生成控制指令；
[0035]向所述终端设备发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述终端设备执行与所述控制动作对应的功能操作。
[0036]基于第一方面的第一种至第五种中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0037]向所述终端设备发送界面显示指令，所述界面显示指令用于指示所述终端设备显示控制界面。
[0038]第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，包括：
[0039]识别模块，用于对采集的环境图像进行识别，确定所述环境图像中的至少一个待
识别区域，所述待识别区域中包括用于控制终端设备的指定身体部位；
[0040]监测模块，用于对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，所述目标部位动作为所述指定身体部位触发的动作；
[0041]追踪模块，用于若监测到所述目标部位动作与预先设置的激活动作一致，则对目标待识别区域中的目标部位动作进行追踪监测，所述目标待识别区域为与所述激活动作一致的目标部位动作所在的待识别区域；
[0042]控制模块，用于若监测到所述目标待识别区域内的所述目标部位动作为预先设置的控制动作，则控制终端设备执行与所述控制动作相对应的功能操作。
[0043]在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述识别模块，具体用于采集所述环境图像；对所述环境图像中每个用户的人脸区域和身体区域进行识别；根据多个所述人脸区域和多个所述身体区域，确定至少一个所述待识别区域。
[0044]基于第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述识别模块，还具体用于对于每个用户，根据所述用户的人脸区域和身体区域，生成所述用户对应的关注区域；根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个所述待识别区域。
[0045]基于第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述识别模块，还具体用于根据多个所述关注区域中每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：对采集的环境图像进行识别，确定所述环境图像中的至少一个待识别区域，所述待识别区域中包括用于控制终端设备的指定身体部位；对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，所述目标部位动作为所述指定身体部位触发的动作；若监测到所述目标部位动作与预先设置的激活动作一致，则对目标待识别区域中的目标部位动作进行追踪监测，所述目标待识别区域为与所述激活动作一致的目标部位动作所在的待识别区域；若监测到所述目标待识别区域内的所述目标部位动作为预先设置的控制动作，则控制终端设备执行与所述控制动作相对应的功能操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的环境图像进行识别，确定所述环境图像中的至少一个待识别区域，包括：采集所述环境图像；对所述环境图像中每个用户的人脸区域和身体区域进行识别；根据多个所述人脸区域和多个所述身体区域，确定至少一个所述待识别区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述人脸区域和多个所述身体区域，确定至少一个所述待识别区域，包括：对于每个用户，根据所述用户的人脸区域和身体区域，生成所述用户对应的关注区域；根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个所述待识别区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个所述待识别区域，包括：根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个簇，所述簇中包括至少一个关注区域，若所述簇包括多个关注区域，则所述簇中的任意一个关注区域，与所述簇中其他至少一个关注区域的交并比大于预先设置的交并比阈值；根据每个所述簇中各关注区域在所述环境图像中的位置，确定每个所述簇的区域边界；根据每个所述簇的区域边界，生成每个所述簇分别对应的所述待识别区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活动作包括动态激活动作；所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，包括：若所述目标部位动作触发了动作切换，且切换的动作与所述动态激活动作一致，则确定所述待识别区域内的所述目标部位动作与所述动态激活动作一致。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活动作包括静态激活动作；所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，包括：若所述目标部位动作与所述静态激活动作一致，且持续时长大于预先设置的时间阈值，则确定所述指定身体部位触发了所述静态激活动作。7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴觊豪，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：