抱箍结构及编码器组件制造技术

本公开提供一种抱箍结构，其包括：基部，所述基部包括第一表面和第二表面；法兰，所述法兰设置于所述基部的周向侧壁；贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；固定部，所述固定部固定于所述基部的第一表面，并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面；形变部，所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置，所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面；以及固定件，所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部。本公开还提供一种编码器组件。本公开还提供一种编码器组件。本公开还提供一种编码器组件。

【技术实现步骤摘要】
抱箍结构及编码器组件


[0001]本公开涉及一种机械臂关节零部件，尤其涉及一种抱箍结构及编码器组件。

技术介绍

[0002]编码器是机械臂关节的重要零部件之一，其能够检测输入轴和/或输出轴的转速，并由此得到机械臂关节的末端执行器的位姿。
[0003]但是，现有技术中的编码器组件均直接安装在贯穿所述机械臂关节的中空轴上，考虑到编码器组件需要较高的安装精度，使得中空轴在加工和安装时均比较困难。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种抱箍结构及编码器组件。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种抱箍结构，其包括：
[0006]基部，所述基部包括第一表面和第二表面；
[0007]法兰，所述法兰设置于所述基部的周向侧壁；
[0008]贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；
[0009]固定部，所述固定部固定于所述基部的第一表面，并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面；
[0010]形变部，所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置，所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面；以及
[0011]固定件，所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部，所述固定部和形变部之间形成有容置空间，当所述形变部固定于固定部时，所述容置空间变小，使得放置于形变部和固定部之间的第一待固定部件被固定。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述法兰与所述贯通孔同轴心线设置，和/或，所述基部与所述贯通孔同轴心线设置。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述法兰开设有至少两个用于固定第二待固定部件的螺纹孔，以便第二待固定部件通过第一螺钉固定于所述法兰。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述螺纹孔布置于同一个分度圆上，所述分度圆的圆心位于所述贯通孔的轴心线上。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，当所述螺纹孔的数量为三个以上时，两个相邻的螺纹孔之间的距离相同。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述基部和法兰的连接处形成有分离槽。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部与所述基部的第一表面之间间隔设置。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部的另一端开设有沉孔，所述固定部的另一端形成有螺纹孔，所述固定件为第二螺钉，以通过所述第二螺钉穿过所述形变部的沉孔，并且与所述固定部的螺纹孔配合的方式，将所述形变部和固定部相固定。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，当所述固定部和形变部相固定后，所述沉孔的轴心线和螺纹孔的轴心线重合。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部的另一端开设有螺纹孔，所述固定部的另一端形成有沉孔，所述固定件为第二螺钉，以通过所述第二螺钉穿过所述固定部的沉孔，并且与所述形变部的螺纹孔配合的方式，将所述形变部和固定部相固定。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，当所述固定部和形变部相固定后，所述沉孔的轴心线和螺纹孔的轴心线重合。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部的另一端开设有沉孔，所述固定部的另一端形成有沉孔，所述固定件包括第二螺钉和螺母，所述螺母设置于所述形变部和固定部中的一个的沉孔内，所述第二螺钉穿过所述形变部和固定部中的另一个的沉孔，并且与所述螺母配合，以将所述形变部和固定部相固定。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，当所述固定部和形变部相固定后，所述固定部的沉孔和所述形变部的沉孔的轴心线重合。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部的周向的长度为所述形变部和固定部的总长度的1/4至3/4。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部与所述基部的第一表面之间间隔1mm
‑
5mm设置。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔1mm
‑
5mm设置。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述基部、法兰、固定部和形变部一体成型。
[0028]根据本公开的另一方面，提供一种编码器组件，其包括上述的抱箍结构。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的编码器组件，所述第一待固定部件为旋转轴，所述抱箍结构固定于待检测转速的旋转轴。
[0030]根据本公开的至少一个实施方式的编码器组件，所述编码器组件还包括编码器磁环，所述编码器磁环设置于所述抱箍结构的法兰。
附图说明
[0031]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0032]图1是根据本公开的一个实施方式的抱箍结构的结构示意图。
[0033]图2是根据本公开的一个实施方式的编码器组件的结构示意图。
[0034]图中附图标记具体为：
[0035]100
ꢀꢀ
抱箍结构
[0036]110
ꢀꢀ
基部
[0037]120
ꢀꢀ
法兰
[0038]121
ꢀꢀ
螺纹孔
[0039]130
ꢀꢀ
贯通孔
[0040]140
ꢀꢀ
固定部
[0041]150
ꢀꢀ
形变部
[0042]160
ꢀꢀ
固定件
[0043]200
ꢀꢀ
编码器组件
[0044]210
ꢀꢀ
旋转轴
[0045]220
ꢀꢀ
编码器磁环。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0048]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0049]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱箍结构，其特征在于，包括：基部，所述基部包括第一表面和第二表面；法兰，所述法兰设置于所述基部的周向侧壁；贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；固定部，所述固定部固定于所述基部的第一表面，并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面；形变部，所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置，所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面；以及固定件，所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部，所述固定部和形变部之间形成有容置空间，当所述形变部固定于固定部时，所述容置空间变小，使得放置于形变部和固定部之间的第一待固定部件被固定。2.如权利要求1所述的抱箍结构，其特征在于，所述法兰与所述贯通孔同轴心线设置，和/或，所述基部与所述贯通孔同轴心线设置。3.如权利要求1或2所述的抱箍结构，其特征在于，所述法兰开设有至少两个用于固定第二待固定部件的螺纹孔，以便第二待固定部件通过第一螺钉固定于所述法兰。4.如权利要求3所述的抱箍结构，其特征在于，所述螺纹孔布置于同一个分度圆上，所述分度圆的圆心位于所述贯通孔的轴心线上。5.如权利要求3所述的抱箍结构，其特征在于，当所述螺纹孔的数量为三个以上时，两个相邻的螺纹孔之间的距离相同。6.如权利要求1所述的抱箍结构，其特征在于，所述基部和法兰的连接处形成有分离槽。7.如权利要求1所述的抱箍结构，其特征在于，所述形变部与所述基部的第一表面之间间隔设置。8.如权利要求7所述的抱箍结构，其特征在于，所述形变部的另一端开设有沉孔，所述固定部的另一端形成有螺纹孔，所述固定件为第二螺钉，以通过所述第二螺钉穿过所述形变部的沉孔，并且与所述固定部的螺纹孔配合的方式，将所述形变部和固定部相固定。9.如权利要求8所述的抱箍结构，其特征在于，当所述固定部和形变部相固定后，所述沉孔的轴心线和螺纹孔的轴心线重合...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏学彬，张举元，高志民，李鹏，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：