本发明专利技术涉及海上风电圈梁焊接领域，具体涉及海上风电圈梁焊接自动定位装置，包括架体、固定定位轮和浮动定位轮，架体的两侧分别可调设置所述固定定位轮和浮动定位轮，所述固定定位轮和浮动定位轮的圆弧端面相向设置，所述浮动定位轮通过弹性机构连接所述架体。还涉及海上风电圈梁埋弧焊系统，包括埋弧焊小车和焊接自动定位装置，所述埋弧焊小车与架体可拆卸连接。本发明专利技术实现了焊接过程的自动定位和对中，基本实现自动焊接，人员需求量少，焊接质量稳定，焊接效率大大提高，使得海上风电圈梁主环焊缝的埋弧焊接在圈梁法兰板的窄小空间得以实现，使整个圈梁主环焊缝通过2～3道焊缝即可焊接完成，提高了生产效率，大大降低了产品缺陷。陷。陷。
【技术实现步骤摘要】
海上风电圈梁焊接自动定位装置及埋弧焊系统
[0001]本专利技术涉及海上风电圈梁焊接领域，具体涉及海上风电圈梁焊接自动定位装置及埋弧焊系统。
技术介绍
[0002]风电行业内圈梁主要应用于海上风电的桩基套笼之中，其主要作用是对海上风电桩基的保护和对海上风电外平台的等的支撑。其主要特点是单件直径大（直径6米以上）、单体高度尺寸小（一般300～500mm之间），其截面一般为箱型结构，钢板厚度为中厚板（厚度20～30mm）。
[0003]就焊缝尺寸而言比较适合埋弧焊接，但由于其主焊缝为环焊缝，加上其截面尺寸小，尺寸变化多，采用埋弧焊时焊接小车的行走轨道直径变化大，不能做出统一的行走轨道，焊接小车定位和行走困难；而因圈梁工件尺寸大、重量重，旋转的难度更大，故目前行业内普遍采用CO2气体保护焊的焊接方式焊接圈梁环焊缝。但CO2气体保护焊焊接圈梁为多层多道焊焊接，容易产生焊接缺陷，焊接一次报检合格率不高，生产效率低，操作人员的劳动强度大，为明弧焊接，受弧光和焊接烟尘影响工人作业环境差，生产成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决圈梁焊接困难的问题，提供一种海上风电圈梁焊接自动定位装置及埋弧焊系统，实现了焊接过程的自动定位和对中，基本实现自动焊接，人员需求量少，焊接质量稳定，焊接效率大大提高，使得海上风电圈梁主环焊缝的埋弧焊接在圈梁法兰板的窄小空间得以实现，使圈梁每条主环焊缝通过2～3层焊缝即可焊接完成，加上埋弧焊焊接电流大，不仅提高了生产效率，大大降低了产品缺陷，提高了焊接一次合格率，而且外观成型美观，减少了后期打磨修整的工作量，降低了生产成本；此外，埋弧焊接不是明弧焊接，避免了弧光污染和焊接烟尘，环境污染小，人员的工作环境好，社会效益明显。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：海上风电圈梁焊接自动定位装置，包括架体、固定定位轮和浮动定位轮，所述架体用于固定焊接设备，架体的两侧分别可调设置所述固定定位轮和浮动定位轮，所述固定定位轮和浮动定位轮的圆弧端面相向设置，所述浮动定位轮通过弹性机构连接所述架体。
[0006]在进一步的优选方案中，所述弹性机构包括固定座、连接杆和弹簧，所述固定座的中部开设有通孔，固定座通过第一定位栓滑动连接所述架体，所述连接杆一端转动连接所述浮动定位轮、另一端穿过固定座的通孔连接有紧定螺母，所述弹簧套设在连接杆上，弹簧一端抵至浮动定位轮、另一端抵至固定座。
[0007]在进一步的优选方案中，所述架体的两侧均设置有长条孔，固定定位轮上固定设置有第二定位栓，所述第一定位栓和第二定位栓分别穿过两个长条孔、通过螺母与架体固定。
[0008]海上风电圈梁埋弧焊系统，包括埋弧焊小车和焊接自动定位装置，所述埋弧焊小
车与架体可拆卸连接。
[0009]在进一步的优选方案中，所述固定定位轮与圈梁内圈板或外圈板接触，所述浮动定位轮与圈梁外圈板或内圈板接触。
[0010]在进一步的优选方案中，所述固定定位轮位于圈梁施焊焊缝的一侧，浮动定位轮位于圈梁非施焊焊缝的一侧。
[0011]在进一步的优选方案中，所述架体上设置有固定架，所述焊接自动定位装置的数量为两个，分别位于埋弧焊小车的前后位置，通过固定架和架体连接埋弧焊小车。
[0012]通过上述技术方案，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术的焊接自动定位装置，架体上设置固定定位轮和浮动定位轮，浮动定位轮与架体之间设置有弹性机构，能够使固定定位轮和浮动定位轮紧贴圈梁的两侧，实现了埋弧焊焊接过程的自动定位和对中，基本实现自动焊接，故人员需求量少，质量稳定，操作人员劳动强度低，生产效率高，生产成本低。
[0013]2.本专利技术的埋弧焊系统包括埋弧焊小车和自动定位装置，自动定位装置能够保证焊接过程的定位和对中，使埋弧焊能够应用于圈梁的焊接，能够保证埋弧焊导电嘴、埋弧焊焊丝及埋弧焊焊剂的中心线对准施焊圈梁焊缝坡口中心的对中，从而实现海上风电圈梁主环焊缝埋弧焊焊接，改进了原有的CO2气体保护焊焊接方式和圈梁的焊接工艺，使海上风电圈梁的制作工艺更简单、高效；采用埋弧焊焊接方式的采用，可以实现大电流焊接，焊接效率大大提高，并且埋弧焊焊接为非明弧焊接，焊接过程基本没有弧光污染、焊接烟尘极少，焊接辐射小，环境污染小，故操作人员工作环境得到大大改善；焊接方式的改变改善了焊缝成形和外观，后续的修整、修磨工作量减少。
[0014]3.本专利技术提供的焊接自动定位装置和埋弧焊系统，结构简单，操作方便，基本不需要维修，降低了维修成本；并且使焊接操作均在可地面进行，作业安全性高，为本质安全操作。
附图说明
[0015]图1是本专利技术海上风电圈梁焊接自动定位装置及埋弧焊系统使用状态示意图；图2是本专利技术海上风电圈梁焊接自动定位装置的结构示意图之一；图3是本专利技术海上风电圈梁焊接自动定位装置的结构示意图之二；图4是本专利技术浮动定位轮、弹性机构和第一定位栓的结构示意图。
[0016]附图中标号为：1为架体，101为固定架，2为固定定位轮，3为浮动定位轮，4为弹性机构，401为固定座，402为连接杆，403为弹簧，404为紧定螺母，5为第一定位栓，6为第二定位栓，701为圈梁法兰板，702为圈梁内圈板，703为圈梁外圈板，8为埋弧焊小车，801为埋弧焊导电嘴，802为埋弧焊焊丝，803为埋弧焊焊剂。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明：在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]如图1～图4所示，本实施例提供一种海上风电圈梁焊接自动定位装置，包括架体1、固定定位轮2和浮动定位轮3，所述架体1用于固定焊接设备，架体1的两侧分别可调设置所述固定定位轮2和浮动定位轮3，所述固定定位轮2和浮动定位轮3的圆弧端面相向设置，所述浮动定位轮3通过弹性机构4连接所述架体1。架体1横跨圈梁的两侧，固定定位轮2和浮动定位轮3分别与圈梁的两个侧面相接触，浮动定位轮3通过弹性机构4具有可调整的浮动空间，在面对同一圈梁不同尺寸位置时，可随尺寸的改变而改变，使浮动定位轮3能够始终紧贴圈梁，使焊接自动定位装置能够平稳运行，从而保证焊接设备的焊接中心始终能够与圈梁焊接坡口对应，实现了焊接过程的定位和对中。配合埋弧焊焊接设备，使焊接效率大大提高，降低人员需求量和工作强度。
[0019]为进一步优化产品结构，所述弹性机构4包括固定座401、连接杆402和弹簧403，所述固定座401的中部开设有通孔，固定座401上通过第一定位栓5滑动连接所述架体1，所述连接杆402一端转动连接所述浮动定位轮3、另一端穿过固定座401的通孔螺纹连接有紧定螺母404，所述弹簧403套设在连接杆402上，弹簧403一端抵至浮动定位轮3、另一端抵至固定座401本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.海上风电圈梁焊接自动定位装置，其特征在于，包括架体（1）、固定定位轮（2）和浮动定位轮（3），所述架体（1）用于固定焊接设备，架体（1）的两侧分别可调设置所述固定定位轮（2）和浮动定位轮（3），所述固定定位轮（2）和浮动定位轮（3）的圆弧端面相向设置，所述浮动定位轮（3）通过弹性机构（4）连接所述架体（1）。2.根据权利要求1所述的海上风电圈梁焊接自动定位装置，其特征在于，所述弹性机构（4）包括固定座（401）、连接杆（402）和弹簧（403），所述固定座（401）的中部开设有通孔，固定座（401）通过第一定位栓（5）滑动连接所述架体（1），所述连接杆（402）一端转动连接所述浮动定位轮（3）、另一端穿过固定座（401）的通孔连接有紧定螺母（404），所述弹簧（403）套设在连接杆（402）上，弹簧（403）一端抵至浮动定位轮（3）、另一端抵至固定座（401）。3.根据权利要求2所述的海上风电圈梁焊接自动定位装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹子立，郑振权，纪雪林，侯晓娜，唐帆，
申请(专利权)人：华电曹妃甸重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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