本发明专利技术提供一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法，通过焊接装置焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，成型模具包括第一底板，第一底板上设有弧形的成型模，成型模通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模一侧设有多个压紧头，第一底板上设有多个第一液压缸，第一液压缸伸缩端与压紧头连接，组装角板设在成型模上，压紧头使组装角板成型为弧形组装角板。适于批量较大，较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。相比传统成型方法焊接效率高、焊接质量稳定、弧形能够控制，不需要投入大量的高级焊工和高级铆工对钢衬里加腋区过渡段成型施工，施工成本低、周期较短。施工成本低、周期较短。施工成本低、周期较短。
【技术实现步骤摘要】
一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法
[0001]本专利技术涉及钢衬成型领域，尤其是涉及一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法。
技术介绍
[0002]钢衬里加腋区过渡段成型工艺主要有两种方式；一是采用传统的成型技术，即按图纸要求先加工加腋区过渡段弧形板，控制弧形板角度和坡口加工质量，而后焊接成型，利用配套的工装控制焊接变形。另外一种成型技术为，先焊接T型板，而后利用配套工装将T型板成型为钢衬里加腋区过渡段。
[0003]目前主要是先弯后焊成型法，先加工弯曲成型，然后再焊接。由于工件不是笔直的，而是带有弧度的，焊缝就不会很规则的分布，一般多采用焊条电弧焊，不适合采用自动焊方法进行焊接。
[0004]中国专利CN208033890U“一种核电钢衬里的焊接结构
”ꢀ
一种核电钢衬里的焊接结构，两块待拼焊的钢板4焊接坡口5相对，在焊缝背侧设置陶瓷衬垫1，通过铝箔纸3粘贴与两侧的钢板4上，在陶瓷衬垫1与焊缝相对处设置有弧形凹槽2，弧形凹槽2的宽度略大于钢板4间隙。仅限于平面焊接，不能进行直角焊接。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法，解决先弯后焊成型法，工件不是笔直的，而是带有弧度的，焊缝就不会很规则的分布的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，通过焊接装置焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，成型模具包括第一底板，第一底板上设有弧形的成型模，成型模通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模一侧设有多个压紧头，第一底板上设有多个第一液压缸，第一液压缸伸缩端与压紧头连接；组装角板设在成型模上，压紧头使组装角板成型为弧形组装角板。
[0007]优选方案中，成型模一侧还设有多个限位座，成型模后侧面抵靠在限位座上。
[0008]优选方案中，压紧头端面设有圆弧面，圆弧面底部设有避让槽。
[0009]优选方案中，压紧头底部还设有压紧台，压紧台抵靠在组装角板的平面板一侧。
[0010]优选方案中，焊接装置包括第二底板，第二底板上设有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板倾斜对称设置，第一侧板和第二侧板之间设有间隙，且第一侧板和第二侧板垂直，第二侧板用于放置平面板，第一侧板用于放置竖版，第一侧板和第二侧板上下两侧设有第一焊接装置和第二焊接装置。
[0011]优选方案中，第二侧板底部设有定位挡板，定位挡板用于定位平面板。
[0012]优选方案中，第二底板两端设有第一支撑板和第二支撑板，第一焊接装置和第二焊接装置设在第一支撑板和第二支撑板。
[0013]优选方案中，第一焊接装置与第一支撑板和第二支撑板滑动连接，第一焊接装置包括螺纹杆，螺纹杆上设有导向杆，焊枪通过移动座与螺纹杆螺纹连接，且与导向杆滑动连接，第一电机与螺纹杆一端连接，螺纹杆另一端与固定板转动连接，第一支撑板上设有第二液压缸，第二支撑板上设有第三液压缸，第三液压缸输出端与固定板连接，第二液压缸与第一电机连接。
[0014]优选方案中，移动座下方设有第二电机，焊枪通过转动环与第二电机连接，焊枪与转动环转连接，第二电机输出端设有旋转盘，旋转盘偏心设有摆动轴，焊枪上设有摆动杆，摆动杆杆体端设有腰型孔，腰型孔套在摆动轴上。
[0015]该方法包括：S1、对竖版的坡口进行加工，对坡口进行打磨或清洗处理；S2、平面板放置在第二侧板上，平面板端部抵靠在定位挡板上进行定位，竖版放置在第一侧板上，且端部抵靠在平面板上；S3、第二液压缸和第三液压缸控制第一焊接装置靠近竖版和平面板的上接缝，第二焊接装置的靠近下接缝；S4、调节第一焊接装置和第二焊接装置的焊接参数，第一焊接装置和第二焊接装置驱动焊枪横向滑动，对竖版和平面板进行打底焊接；S5、打底焊接完成后，第一焊接装置和第二焊接装置回程滑动，同时第二电机驱动焊枪进行摆动焊接，对打底焊接上进行埋弧焊填充；S6、焊接完成后，第二液压缸和第三液压缸控制第一焊接装置升起，取下组装角板；S7、组装角板放置在成型模上，第一底板上中部的第一液压缸伸长，压紧头抵靠在组装角板中部进行压弯；S8、第一液压缸两侧的液压缸顶推压紧头对组装角板两端进行压弯曲校正；S9、多个第一液压缸缩回，取下弯曲后的组装角板，对弯曲后的组装角板焊缝进行无损检测，检验焊缝质量。
[0016]本专利技术提供了一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法，先焊后弯成型法是先焊接角板，而后利用配套工装将角板成型为钢衬里加腋区组装角板。一组采用埋弧焊，一组采用焊条电弧焊+埋弧焊。因为先焊接后成型，焊缝位置较利于焊接，采用埋弧焊利用焊接装置的自动焊接，从而完成自动化焊接的一种高效智能焊接技术。焊接时参数可以通过自动调节保持稳定，并且对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定，机械性能比较好，焊缝质量高。适于批量较大，较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。提高了焊接效率，降低了施工成本。焊接时参数可以通过自动调节保持稳定，并且对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定，机械性能比较好，焊缝质量高。适于批量较大和较厚较长的直线焊接。相比传统成型方法焊接效率高、焊接质量稳定、弧形能够控制，不需要投入大量的高级焊工和高级铆工对钢衬里加腋区过渡段成型施工，施工成本低、周期较短，给企业带来了巨大的经济效益。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
图1是本专利技术加腋区过渡段总体结构图；图2是本专利技术弯曲后组装角板结构图；图3是本专利技术直角组装角板结构图；图4是本专利技术成型模具结构图；图5是本专利技术成型模具与组装角板安装结构图；图6是本专利技术前侧焊接装置结构图；图7是本专利技术后侧焊接装置结构图；图8是本专利技术竖版和平面板安装结构图；图9是本专利技术焊接装置驱动结构图；图10是本专利技术焊接安装结构图；图11是本专利技术焊接摆动装置拆解结构图；图中：加腋区过渡段1；组装角板2；竖版201；平面板202；第一液压缸3；限位座4；压紧头5；避让槽501；压紧台502；第一底板6；成型模7；第二底板8；第一支撑板9；滑槽901；第二支撑板10；第二液压缸11；第三液压缸12；控制箱13；第一焊接装置14；第一电机1401；固定板1402；导向杆1403；螺纹杆1404；焊枪1405；第二电机1406；移动座1407；转动环1408；摆动杆1409；腰型孔1410；旋转盘1411；摆动轴1412；第二焊接装置15；第一侧板16；第二侧板17；定位挡板1701。
具体实施方式
[0018]实施例1如图1~11示，一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，通过焊接装置焊接组装角板2，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板2，成型模具包括第一底板6，第一底板6上设有弧形的成型模7，成型模7通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模7一侧设有多个压紧头5，第一底板6上设有多个第一液压缸3，第一液压缸3伸缩端与压紧头5连接，组装角板2设在成型模7上，压紧头5使组装角板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：通过焊接装置焊接组装角板（2），通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板（2），成型模具包括第一底板（6），第一底板（6）上设有弧形的成型模（7），成型模（7）通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模（7）一侧设有多个压紧头（5），第一底板（6）上设有多个第一液压缸（3），第一液压缸（3）伸缩端与压紧头（5）连接；组装角板（2）设在成型模（7）上，压紧头（5）使组装角板（2）成型为弧形组装角板（2）。2.根据权利要求1所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：成型模（7）一侧还设有多个限位座（4），成型模（7）后侧面抵靠在限位座（4）上。3.根据权利要求1所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：压紧头（5）端面设有圆弧面，圆弧面底部设有避让槽（501）。4.根据权利要求1所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：压紧头（5）底部还设有压紧台（502），压紧台（502）抵靠在组装角板（2）的平面板（202）一侧。5.根据权利要求1所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：焊接装置包括第二底板（8），第二底板（8）上设有第一侧板（16）和第二侧板（17），第一侧板（16）和第二侧板（17）倾斜对称设置，第一侧板（16）和第二侧板（17）之间设有间隙，且第一侧板（16）和第二侧板（17）垂直，第二侧板（17）用于放置平面板（202），第一侧板（16）用于放置竖版（201），第一侧板（16）和第二侧板（17）上下两侧设有第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15）。6.根据权利要求5所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：第二侧板（17）底部设有定位挡板（1701），定位挡板（1701）用于定位平面板（202）。7.根据权利要求5所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：第二底板（8）两端设有第一支撑板（9）和第二支撑板（10），第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15）设在第一支撑板（9）和第二支撑板（10）。8.根据权利要求5所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置，其特征是：第一焊接装置（14）与第一支撑板（9）和第二支撑板（10）滑动连接，第一焊接装置（14）包括螺纹杆（1404），螺纹杆（1404）上设有导向杆（1403），焊枪（1405）通过移动座（1407）与螺纹杆（1404）螺纹连接，且与导向杆（1403）滑动连接，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建龙，章中华，肖志威，刘军，洪春，朱称生，方一，曾凡勇，高智能，董俊杰，
申请(专利权)人：中国核工业第二二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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