一种抛光机自动上下料生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构；抛光机构中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位和抛光机下料工位；抛光机构的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统；凸轮轴上下料系统包括外端部升降机、倍速链线、内端部升降机、视觉系统、中转台、机器人系统和机器人控制柜；外端部升降机、倍速链线和内端部升降机呈一条直线排布设置，视觉系统通过视觉支架设置于倍速链线上方；倍速链线和抛光机上料工位之间以及倍速链线和抛光机下料工位之间均设有对应的中转台和机器人系统；机器人控制柜置于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。本实用新型专利技术实现了抛光机加工的自动化，降低人工成本，提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抛光机自动上下料生产线


[0001]本技术涉及抛光机生产自动化
，尤其涉及一种抛光机自动上下料生产线。

技术介绍

[0002]传统凸轮轴在抛光机上的生产、检测以及放取料均需要人工手动将需要检测或加工的凸轮轴一个一个放置到对应的定位工位上去,此过程费时费力，效率低，即在抛光机生产自动化
中，现有生产中至少存在以下缺陷：传统凸轮轴的生产、检测以及放取料均需要人工操作,费时费力,效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够通过视觉引导上料机器人将凸轮轴从料框放入抛光机，下料机器人将凸轮轴从抛光机取出放入料框，以完成凸轮轴自动上下料，取代人工搬运，可以极大的提高生产效率的抛光机自动上下料生产线。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构；所述抛光机构中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位和抛光机下料工位；所述抛光机构的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统；所述凸轮轴上下料系统包括外端部升降机、倍速链线、内端部升降机、视觉系统、中转台、机器人系统和机器人控制柜；所述外端部升降机、倍速链线和内端部升降机呈一条直线排布设置，所述视觉系统通过视觉支架设置于倍速链线上方；所述倍速链线和抛光机上料工位之间以及所述倍速链线和抛光机下料工位之间均设有对应的中转台和机器人系统；所述机器人控制柜置于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。
[0005]上述技术方案所述外端部升降机和内端部升降机结构相同，均具有升降机框架、同步带线、传送皮带、定位气缸、提升板、气缸、滑轨、链条和接油盘；所述升降机框架固定于地面；所述气缸、滑轨和链条连接固定于升降机框架侧方，气缸的缸体固定于升降机框架上，活塞杆通过与链条相连的滑块滑动连接于滑轨；所述提升板与链条联动；所述同步带线置于提升板上方；所述传送皮带和定位气缸安装于同步带线上；所述接油盘安装于升降机框架下方。
[0006]上述技术方案所述倍速链线具有倍速链线框架、传感器、上传动电机、上倍速链、下传动电机、下倍速链和止回器；所述倍速链线框架固定于地面；所述上倍速链和下倍速链上下平行安装；所述上传动电机和下传动电机分别驱动上倍速链和下倍速链；所述传感器、止回器安装于上倍速链内侧。
[0007]上述技术方案所述视觉系统具有视觉支架和视觉相机；所述视觉支架固定于地面，所述视觉相机对应拍摄位置安装于视觉支架上。
[0008]上述技术方案所述中转台具有中转台框架、传感器支架、中转台传感器、中转台接油盘和中转台定位钉；所述中转台框架固定于地面；所述传感器支架连接在中转台框架上
方；所述中转台传感器固定于传感器支架上；所述中转台定位钉和中转台接油盘连接在中转台框架上方。
[0009]上述技术方案所述机器人系统具有法兰盘、浮动缓冲装置、夹爪一和夹爪二；所述法兰盘与机器人直接连接；所述夹爪一连接在法兰盘上；所述夹爪二连接通过浮动缓冲装置与法兰盘连接。
[0010]上述技术方案所述凸轮轴上下料系统还具有触摸屏；所述触摸屏安装于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。
[0011]上述技术方案靠近抛光机下料工位一侧的凸轮轴上下料系统的倍速链线上方具有抽检台。
[0012]上述技术方案所述抽检台具有抽检台固定板、抽检台滑轨、抽检台滑块、抽检台牵引轴、抽检台移动板、抽检台定位销、抽检台传感器、抽检台传感器支架和罩壳；所述抽检台固定板固定于倍速链线上；所述抽检台滑轨和抽检台牵引轴固定于抽检台固定板上；所述抽检台移动板连接抽检台牵引轴，通过抽检台滑块和抽检台滑轨滑动配合；所述抽检台定位销固定于抽检台移动板上；所述抽检台传感器支架固定于抽检台移动板上；所述抽检台传感器固定于抽检台传感器支架上；所述罩壳固定于抽检台固定板上。
[0013]上述技术方案对应抛光机上料工位和抛光机下料工位的外端部升降机位置放置料框。
[0014]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0015]（1）本技术能够通过视觉引导上料机器人将凸轮轴从料框放入抛光机，下料机器人将凸轮轴从抛光机取出放入料框，以完成凸轮轴自动上下料，取代人工搬运，实现了抛光机加工的自动化，降低人工成本，提高了整体的工作效率。
[0016]（2）本技术设置凸轮轴上下料系统，避免人直接与抛光机接触，降低生产过程中的安全风险。
[0017]（3）本技术设置法兰连接夹爪一、夹爪二，夹取强度高，不会掉落，同时方便改变工件姿态。
[0018]（4）本技术设置抽检台，可随时通过执行抽检程序进行抽检工件。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的凸轮轴上料系统的俯视结构意图；
[0022]图3为本技术的凸轮轴下料系统的俯视结构意图；
[0023]图4为本技术的料框的立体结构意图；
[0024]图5为本技术的外端部升降机的立体结构示意图；
[0025]图6为本技术的倍速链线立体的结构示意图；
[0026]图7为本技术的内端部升降机的立体结构示意图；
[0027]图8为本技术的视觉系统的立体结构示意图；
[0028]图9为本技术的中转台的立体结构示意图；
[0029]图10为本技术的机器人系统夹手的立体结构示意图；
[0030]图11为本技术的抽检台的立体结构示意图；
[0031]图12为本技术的机器人上料工位操作顺序流程图；
[0032]图13为本技术的机器人下料工位操作顺序流程图。
[0033]附图中标记为：100、抛光机构，200、凸轮轴上下料系统，110、料框，120、抛光机上料工位，130、抛光机下料工位，210、外端部升降机，220、倍速链线，230、内端部升降机，240、视觉系统，250、中转台，260、机器人系统，270、触摸屏，280、机器人控制柜，290、抽检台，211、外端部升降机框架，212、同步带线，213、传送皮带，214、定位气缸，215、提升板，216、气缸，217、滑轨，218、链条，219、接油盘，221、倍速链线框架，222、传感器，223、上传动电机，224、上倍速链，225、下传动电机，226、下倍速链，227、止回器，231、内端部升降机框架，232、同步带线，233、传送皮带，234、工装板，235、提升板，236、气缸，237、滑轨，238、链条，239、接油盘，241、视觉支架，242、视觉相机，251、中转台框架，252、传感器支架，253、中转台传感器，254、中转台接油盘，255、中转台定位钉，261、法兰盘，262、浮动缓冲装置，263、夹爪一，264、夹爪二，291、抽检台固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构（100）；所述抛光机构（100）中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位（120）和抛光机下料工位（130）；其特征在于：所述抛光机构（100）的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统（200）；所述凸轮轴上下料系统（200）包括外端部升降机（210）、倍速链线（220）、内端部升降机（230）、视觉系统（240）、中转台（250）、机器人系统（260）和机器人控制柜（280）；所述外端部升降机（210）、倍速链线（220）和内端部升降机（230）呈一条直线排布设置，所述视觉系统（240）通过视觉支架（241）设置于倍速链线（220）上方；所述倍速链线（220）和抛光机上料工位（120）之间以及所述倍速链线（220）和抛光机下料工位（130）之间均设有对应的中转台（250）和机器人系统（260）；所述机器人控制柜（280）置于抛光机构（100）或凸轮轴上下料系统（200）的一侧。2.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述外端部升降机（210）和内端部升降机（230）结构相同，均具有升降机框架（211，231）、同步带线（212，232）、传送皮带（213,233）、定位气缸（214,234）、提升板（215,235）、气缸（216,236）、滑轨（217,237）、链条（218,238）和接油盘（219,239）；所述升降机框架（211,231）固定于地面；所述气缸（216,236）、滑轨（217,237）和链条（218,238）连接固定于升降机框架（211,231）侧方，气缸（216,236）的缸体固定于升降机框架（211,231）上，活塞杆通过与链条（218,238）相连的滑块滑动连接于滑轨（217,237）；所述提升板（215,235）与链条（218,238）联动；所述同步带线（212,232）置于提升板（215,235）上方；所述传送皮带（213,233）和定位气缸（214,234）安装于同步带线（212,232）上；所述接油盘（219,239）安装于升降机框架（211,231）下方。3.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述倍速链线（220）具有倍速链线框架（221）、传感器（222）、上传动电机（223）、上倍速链（224）、下传动电机（225）、下倍速链（226）和止回器（227）；所述倍速链线框架（221）固定于地面；所述上倍速链（224）和下倍速链（226）上下平行安装；所述上传动电机（223）和下传动电机（225）分别驱动上倍速链（224）和下倍速链（226）；所述传感器（222）、止回器（227）安装于上倍速链（224）内侧。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，乔永立，李刚，
申请(专利权)人：无锡黎曼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：