笔记本自动组装生产线制造技术

本发明专利技术涉及笔记本外壳加工设备领域，具体涉及一种笔记本自动组装生产线，包括机架及设在机架上的自动剥料机构、机械手、生产线、自动下料机构和控制系统，自动剥料机构包括支撑板、第一气缸、第一滚筒、第一电机和卷料料盘；机械手设在生产线的侧面；生产线为多条并设有侧挡机构和侧推定位机构；自动下料机构包括送料臂。本发明专利技术采用自动剥料机构、机械手、生产线和自动下料机构构成的机械结构在PLC的精准控制下实现对辅料的自动剥离，机械手自动粘贴组装，组装后的笔记本壳体通过生产线自动送料在下一工位，本发明专利技术生产线为多条，自动剥料机构和机械手为多个，形成一个多工位操作的生产线，自动下料机构通过吸盘将组装后笔记本壳体自动下料。自动下料。自动下料。

【技术实现步骤摘要】
笔记本自动组装生产线


[0001]本专利技术涉及笔记本外壳加工设备领域，具体涉及一种笔记本自动组装生产线。

技术介绍

[0002]笔记本电脑是人们日常生活及工作中常用的电子设备，因便于携带而被广泛使用。笔记本外壳在生产加工的过程中，通常需要在笔记本壳体上粘贴各种辅料，比如隔音防震用的泡棉或者衬垫，具有电磁波屏蔽作用的电泡棉或麦拉片等，这些辅料由于都是粘接到壳体上的，所以需要在一面覆胶和薄膜。现有技术中，笔记本组装企业，都是人工撕掉薄膜，然后手工将辅料粘贴到笔记本壳体上，这种生产方式劳动强度大且生产效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种笔记本自动组装生产线，以解决上述操作过程复杂，生产效率低，劳动强度大，投入劳动力大，粘贴精度低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：
[0005]笔记本自动组装生产线，包括机架及设在所述机架上的自动剥料机构、机械手、生产线、自动下料机构和控制系统，所述自动剥料机构包括底座及设在所述底座上的支撑板，在所述底座上设有第一气缸，支架连接于所述第一气缸，在所述支架上设有第一滚筒，第二滚筒安装在所述支撑板上并与所述第一滚筒平行，第一电机通过第一皮带连接于所述第二滚筒，设在所述支撑板上端的是卷料料盘，设在所述卷料料盘侧下方的是导轮，在所述导轮的侧面设有剥料板，所述剥料板内设有负压腔，在所述剥料板表面设有气孔，所述气孔与所述负压腔贯穿，紧靠所述剥料板安装的是限位板，在所述限位板上设有光电开关；所述机械手设在所述生产线的侧面，在所述机械手上设有机械手指或第一负压吸盘；所述生产线为多条，在所述生产线的进料端设有导向轮，在所述生产线的末端设有侧挡机构和侧推定位机构；所述自动下料机构设在所述生产线的末端，包括设置在所述机架上的送料臂，安装在所述送料臂上的是第二电机，与所述第二电机相连的是第二皮带，固定在所述第二皮带上的是移料臂，设在所述移料臂上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是第二负压吸盘；所述控制系统包括PLC。
[0006]所述控制系统包括PLC。
[0007]优选地，所述生产线为皮带线。
[0008]优选地，所述第一滚筒上设有软质材料。
[0009]优选地，所述剥料板端面为三角形结构并靠近所述限位板，在所述剥料板的上端还设有调节挡条。
[0010]优选地，所述侧挡机构包括安装在所述机架上的第二气缸，侧挡块安装在所述第二气缸上。
[0011]优选地，所述侧推定位机构包括安装在所述机架上的第三气缸，定位块安装在所述第三气缸上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0013]本专利技术笔记本自动组装生产线，采用自动剥料机构、机械手、生产线和自动下料机构构成的机械结构在PLC的精准控制下实现对辅料的自动剥离和自动粘贴组装，组装后的笔记本壳体通过生产线自动送料到下一工位。本专利技术生产线为多条，自动剥料机构和机械手为多个，形成一个多工位操作的生产线，在生产线的末端设有自动下料机构，自动下料机构通过吸盘将组装完毕的笔记本壳体自动下料。整个生产线设计新颖、结构紧凑，工作效率高且精度高，能完全实现自动化。
附图说明
[0014]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术A处局部放大结构示意图；
[0016]图3为本专利技术自动剥料机构立体结构示意图；
[0017]图4为本专利技术自动剥料机构主视结构示意图；
[0018]图5为本专利技术自动剥料机构B
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B处剖视结构示意图；
[0019]图6为本专利技术主视结构示意图；
[0020]图7为本专利技术左视结构示意图；
[0021]图8为本专利技术右视结构示意图；
[0022]图9为本专利技术俯视结构示意图。
具体实施方式
[0023]参见附图1
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9所示，笔记本自动组装生产线，包括机架100及设在所述机架100上的自动剥料机构1、机械手2、生产线3、自动下料机构4和控制系统，所述自动剥料机构包括底座1
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1及设在所述底座1
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1上的支撑板1
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2，在所述底座1
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1上设有第一气缸1
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3，支架1
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4连接于所述第一气缸1
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3，在所述支架1
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4上设有第一滚筒1
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5，第二滚筒1
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6安装在所述支撑板1
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2上并与所述第一滚筒1
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5平行，第一电机1
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7通过第一皮带1
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8连接于所述第二滚筒1
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6，设在所述支撑板1
‑
2上端的是卷料料盘1
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9，设在所述卷料料盘1
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9侧下方的是导轮1
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10，在所述导轮1
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10的侧面设有剥料板1
‑
11，所述剥料板1
‑
11内设有负压腔1
‑
12，在所述剥料板1
‑
11表面设有气孔1
‑
13，所述气孔1
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13与所述负压腔1
‑
12贯穿，紧靠所述剥料板1
‑
11安装的是限位板1
‑
14，在所述限位板1
‑
14上设有光电开关。优选地，所述第一滚筒1
‑
5上设有软质材料。优选地，所述剥料板1
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11端面为三角形结构1
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15并靠近所述限位板1
‑
14，在所述剥料板1
‑
11的上端还设有调节挡条1
‑
16。所述机械手2设在所述生产线3的侧面，在所述机械手2上设有机械手指或第一负压吸盘；所述生产线3为多条，在所述生产线3的进料端设有导向轮3
‑
1，在所述生产线3的末端设有侧挡机构3
‑
2和侧推定位机构3
‑
3；所述生产线3为皮带线；所述侧挡机构3
‑
2包括安装在所述机架100上的第二气缸3
‑2‑
1，侧挡块3
‑2‑
2安装在所述第二气缸3
‑2‑
1上。所述侧推定位机构3
‑
3包括安装在所述机架100上的第三气缸3
‑3‑
1，定位块3
‑3‑
2安装在所述第三气缸3
‑3‑
1上。所述自动下料机构4设在所述生产线3的末端，包括设置在所述机架100上的送料臂4
‑
1，安装在所述送料臂4
‑
1上的是第二电机4
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2，与所述第二电机4
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2相连的是第二皮带4
‑
3，固定在所述第二皮带4
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.笔记本自动组装生产线，包括机架及设在所述机架上的自动剥料机构、机械手、生产线、自动下料机构和控制系统，其特征在于：所述自动剥料机构包括底座及设在所述底座上的支撑板，在所述底座上设有第一气缸，支架连接于所述第一气缸，在所述支架上设有第一滚筒，第二滚筒安装在所述支撑板上并与所述第一滚筒平行，第一电机通过第一皮带连接于所述第二滚筒，设在所述支撑板上端的是卷料料盘，设在所述卷料料盘侧下方的是导轮，在所述导轮的侧面设有剥料板，所述剥料板内设有负压腔，在所述剥料板表面设有气孔，所述气孔与所述负压腔贯穿，紧靠所述剥料板安装的是限位板，在所述限位板上设有光电开关；所述机械手设在所述生产线的侧面，在所述机械手上设有机械手指或第一负压吸盘；所述生产线为多条，在所述生产线的进料端设有导向轮，在所述生产线的末端设有侧挡机构和侧推定位机构；所述自动下料机构设在所述生产线的末端，包括设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周运国，熊先军，王平，
申请(专利权)人：合肥经纬电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：