一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及铭牌生产制作技术领域，尤其为一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，包括支撑架，所述支撑架顶部的右侧相对应设置有第一转辊，所述支撑架的右侧相对应设置有离型纸剥离架，所述离型纸剥离架的上侧相对应设置有剥离辊，所述离型纸剥离架的右侧相对应设置有离型纸收集箱，所述支撑架的顶部且位于第一转辊的左侧相对应设置有工业相机，所述支撑架的顶部且位于工业相机的左侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有连接架，所述连接架的右侧相对应设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的驱动端设置有铭牌贴胶机器人，与现有的铭牌贴胶设备相比较，本实用新型专利技术通过设计能够提高铭牌贴胶设备的整体便捷性、效率性以及实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备


[0001]本技术涉及铭牌生产制作
，具体为一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备。

技术介绍

[0002]铭牌在生产制作过程中需要对其进行贴胶处理，现有的贴胶设备设计结构过于简单，往往需要人工手动进行操作，其中人工手动操作过程中铭牌质量难以得到保证，人工向模具内放铭牌时靠模具轮廓和人工经验来保证铭牌放置的位置和方向，尺寸误差大，难以达到质量要求，需要二次修正，同时利用人工进行贴胶操作整体工作效率普遍不高，人工效率最高时每人每小时贴120组左右，难以按时完成工作任务，全程人工操作劳动强度大，人工作业时长期保持低头姿势，容易造成颈椎疲劳，整体便捷性、效率性以及实用性普遍不高，因此对于现有铭牌贴胶设备的改进，设计一种新型视觉引导机器人铭牌贴胶设备以改变上述技术缺陷，提高整体铭牌贴胶设备的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，包括支撑架，所述支撑架顶部的右侧相对应设置有第一转辊，所述支撑架的右侧相对应设置有离型纸剥离架，所述离型纸剥离架的上侧相对应设置有剥离辊，所述离型纸剥离架的右侧相对应设置有离型纸收集箱，所述支撑架的顶部且位于第一转辊的左侧相对应设置有工业相机，所述支撑架的顶部且位于工业相机的左侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有连接架，所述连接架的右侧相对应设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的驱动端设置有铭牌贴胶机器人，所述支撑架顶部的左侧相对应设置有揭膜箱，所述揭膜箱的顶部相对应设置有箱门，所述箱门的正面相对应设置有把手，所述揭膜箱内部的右侧相对应设置有第二转辊，所述揭膜箱的内部且位于第二转辊的左侧相对应设置有第三转辊，所述第二转辊和第三转辊之间相对应设置有第一按压气缸，所述揭膜箱的内部且位于第一按压气缸的下方相对应设置有直线模组，所述揭膜箱的内部且位于第三转辊的左侧相对应设置有第二按压气缸，所述揭膜箱的左侧相对应设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的驱动端相对应设置有切断刀，所述支撑架的左侧相对应设置有铭牌收集箱。
[0006]优选的，所述第一转辊的外侧相对应套接有双面胶带卷。
[0007]优选的，所述揭膜箱的左右两侧均相对应开设有通槽。
[0008]优选的，所述箱门与揭膜箱的连接方式为合页连接。
[0009]优选的，所述把手的外侧相对应设置有防滑套。
[0010]优选的，所述第一按压气缸与揭膜箱前后内侧壁的连接方式为滑动连接，且所述
第一按压气缸与直线模组移动座的连接方式为固定连接。
[0011]优选的，所述铭牌贴胶机器人的旁边相对应设置有真空吸盘。
[0012]优选的，所述第二转辊和第三转辊之间相对应设置有粘贴胶带，且所述第一按压气缸位于粘贴胶带的上方。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，通过视觉引导机器人铭牌贴胶设备的设计，利用机器人进行铭牌贴胶操作，操作更加方便快捷，工业相机利用算法对铭牌位置进行定位计算，定位精度高，提高产品质量，工业相机的像素精度是0.02mm，机器人的定位精度是0.01mm，产品最大误差 0.03mm，且一致性好不需要进行二次修正，利用机器人进行铭牌贴胶生产效率高，设备试生产阶段产量大于每小时400个，试生产以后还可以提高，远远高于人每小时120个(最高)，且可以长时间工作，人工协助设备进行上料，劳动强度小，整体便捷性、效率性以及实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术揭膜箱内部结构示意图；
[0017]图3为本技术切断刀立体结构示意图。
[0018]图中：1
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支撑架、2
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第一转辊、3
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离型纸剥离架、4
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剥离辊、5
‑ꢀ
离型纸收集箱、6
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工业相机、7
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旋转气缸、8
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连接架、9
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第一伸缩气缸、10
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铭牌贴胶机器人、11
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揭膜箱、12
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箱门、13
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把手、14
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第二转辊、15
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第三转辊、16
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第一按压气缸、17
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直线模组、18
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第二按压气缸、19
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第二伸缩气缸、20
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切断刀、21
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铭牌收集箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，包括支撑架1，支撑架1顶部的右侧相对应设置有第一转辊2，第一转辊2的外侧相对应套接有双面胶带卷，支撑架1的右侧相对应设置有离型纸剥离架3，离型纸剥离架3的上侧相对应设置有剥离辊4，离型纸剥离架3的右侧相对应设置有离型纸收集箱5，支撑架1的顶部且位于第一转辊2的左侧相对应设置有工业相机6，支撑架1的顶部且位于工业相机6的左侧设置有旋转气缸7，旋转气缸7的驱动端设置有连接架8，连接架8 的右侧相对应设置有第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9的驱动端设置有铭牌贴胶机器人10，铭牌贴胶机器人10的旁边相对应设置有真空吸盘，支撑架1顶部的左侧相对应设置有揭膜箱11，揭膜箱11的左右两侧均相对应开设有通槽，揭膜箱11的顶部相对应设置有箱门12，箱门12与揭膜箱11的连接方式为合页连接，箱门12的正面相对应设置有把手13，把手13的外侧相对应设置有防滑套，揭膜箱11内部的右侧相对应设置有第二转辊14，揭膜箱11的内部且位于第二转辊14的左侧相对应设置有第三转辊15，第二转辊14和第三转辊15 之间相对应设置有第一按压气缸16，第二转辊14和第三转辊15之间相对应设置有粘贴
胶带，且第一按压气缸16位于粘贴胶带的上方，揭膜箱11的内部且位于第一按压气缸16的下方相对应设置有直线模组17，第一按压气缸16与揭膜箱11前后内侧壁的连接方式为滑动连接，且第一按压气缸16与直线模组17移动座的连接方式为固定连接，揭膜箱11的内部且位于第三转辊15的左侧相对应设置有第二按压气缸18，揭膜箱11的左侧相对应设置有第二伸缩气缸19，第二伸缩气缸19的驱动端相对应设置有切断刀20，支撑架1的左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部的右侧相对应设置有第一转辊(2)，所述支撑架(1)的右侧相对应设置有离型纸剥离架(3)，所述离型纸剥离架(3)的上侧相对应设置有剥离辊(4)，所述离型纸剥离架(3)的右侧相对应设置有离型纸收集箱(5)，所述支撑架(1)的顶部且位于第一转辊(2)的左侧相对应设置有工业相机(6)，所述支撑架(1)的顶部且位于工业相机(6)的左侧设置有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的驱动端设置有连接架(8)，所述连接架(8)的右侧相对应设置有第一伸缩气缸(9)，所述第一伸缩气缸(9)的驱动端设置有铭牌贴胶机器人(10)，所述支撑架(1)顶部的左侧相对应设置有揭膜箱(11)，所述揭膜箱(11)的顶部相对应设置有箱门(12)，所述箱门(12)的正面相对应设置有把手(13)，所述揭膜箱(11)内部的右侧相对应设置有第二转辊(14)，所述揭膜箱(11)的内部且位于第二转辊(14)的左侧相对应设置有第三转辊(15)，所述第二转辊(14)和第三转辊(15)之间相对应设置有第一按压气缸(16)，所述揭膜箱(11)的内部且位于第一按压气缸(16)的下方相对应设置有直线模组(17)，所述揭膜箱(11)的内部且位于第三转辊(15)的左侧相对应设置有第二按压气缸(18)，所述揭膜箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅立静，
申请(专利权)人：青岛大东电子有限公司，
类型：新型
国别省市：