一种轮式铣刨机的不等臂转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮式铣刨机的不等臂转向机构，包括左转向臂、右转向臂、转向油缸、支撑架和长度可调的横拉杆，所述支撑架位于转向油缸和横拉杆之间，所述转向油缸的油缸杆铰接左转向臂的顶部，所述转向油缸的缸筒铰接右转向臂的顶部，所述横拉杆的一端铰接左转向臂的底部，所述横拉杆的另一端铰接右转向臂的底部，所述支撑架的一端铰接左转向臂且铰点将左转向臂分成第一左转向臂和第二左转向臂，所述支撑架的另一端铰接右转向臂且铰点将右转向臂分成第一右转向臂和第二右转向臂，所述支撑架、第二左转向臂、横拉杆和第二右转向臂形成不等臂转向梯形。本实用新型专利技术结构紧凑，整体结构较窄，占用空间较小，满足轮式铣刨机狭窄作业工况大转向角转向的要求。业工况大转向角转向的要求。业工况大转向角转向的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式铣刨机的不等臂转向机构


[0001]本技术涉及铣刨机
，具体涉及一种轮式铣刨机的不等臂转向机构。

技术介绍

[0002]路面铣刨机作为道路养护的专用设备，广泛应用于路面养护工程，相比于铣刨作业宽度在2米及以上的履带式铣刨机，铣刨作业宽度在1米及以下的轮式铣刨机因其车身宽度窄，更适合于城市道路、小区道路等狭窄铣刨作业工况，现有技术条件下，轮式铣刨机前桥转向有两种结构，第一种为曲柄滑块机构，第二种为汽车及部分工程车辆多采用的等臂梯形结构，这两种机构存在如下的缺点：
[0003]1、曲柄滑块机构适用于在整车车身较宽且左右转向角度相同时，因轮式铣刨机多作业于较窄工况和贴边铣刨作业工况，需要整车完美的机动性和灵活性，车身较窄且左右转向角度不同，而曲柄滑块转向机构不能满足轮式铣刨机铣刨作业的工况要求。
[0004]2、等臂梯形机构多用于汽车及部分工程车辆左右转向角度相同时的工况，轮式铣刨机需完成转角铣刨作业和贴边铣刨作业等特殊作业工况，因此要求轮式铣刨机左右转向角度不同，而等臂梯形机构不能满足轮式铣刨机作业的工况要求。
[0005]因此，研发一种适用于轮式铣刨机作业工况的转向机构是迫在眉睫的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种轮式铣刨机的不等臂转向机构，它结构紧凑合理，占用空间较小，运转可靠，能够实现轮式铣刨机大转向角转向及左右转向角度不同的要求。
[0007]本技术的目的是这样实现的：
[0008]一种轮式铣刨机的不等臂转向机构，包括左转向臂、右转向臂、转向油缸、支撑架和长度可调的横拉杆，所述支撑架位于转向油缸和横拉杆之间，所述转向油缸的油缸杆铰接左转向臂的顶部，所述转向油缸的缸筒铰接右转向臂的顶部，所述横拉杆的一端铰接左转向臂的底部，所述横拉杆的另一端铰接右转向臂的底部，所述支撑架的一端铰接左转向臂且铰点将左转向臂分成第一左转向臂和第二左转向臂，所述支撑架的另一端铰接右转向臂且铰点将右转向臂分成第一右转向臂和第二右转向臂，所述支撑架、第二左转向臂、横拉杆和第二右转向臂形成不等臂转向梯形。
[0009]优选的，所述第二左转向臂长于第二右转向臂。
[0010]优选的，所述第一右转向臂长于第一左转向臂。
[0011]优选的，所述横拉杆包括连杆、左旋螺母和右旋螺母，所述连杆由刚性管和连接套焊接而成。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术实现大转向角转向及左右转向角度不同的目的，结构紧凑，整体结构较窄，占用空间较小，满足轮式铣刨机狭窄作业工况大转向角转向的要求；相对于等臂梯形
转向结构，不等臂的结构可以实现左右转向角度不同的作业要求。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术右转到右极限位置时的结构示意图。
[0016]图3为本技术右转时左转向臂的受力图。
[0017]图4为本技术右转时右转向臂的受力图。
[0018]图5为本技术左转到左极限位置时的结构示意图。
[0019]图6为本技术左转时左转向臂的受力图。
[0020]图7为本技术右转时右转向臂的受力图。
[0021]其中：左转向臂1；右转向臂2；转向油缸3；支撑架4；横拉杆5；连杆5.1；左旋螺母5.2；右旋螺母5.3；第一左销轴6；第二左销轴7；第三左销轴8；第一右销轴9；第二右销轴10；第三右销轴11；第一左转向臂1.1；第二左转向臂1.2；第一右转向臂2.1；第二右转向臂2.2。
具体实施方式
[0022]参见图1
‑
7，本技术涉及一种轮式铣刨机的不等臂转向机构，包括左转向臂1、右转向臂2、转向油缸3、支撑架4和长度可调的横拉杆5，所述支撑架4位于转向油缸3和横拉杆5之间，所述左转向臂1对应转向油缸3设有第一左销轴6，所述左转向臂1对应支撑架4设有第二左销轴7，所述左转向臂1对应横拉杆5设有第三左销轴8，所述右转向臂2对应转向油缸3设有第一右销轴9，所述右转向臂2对应支撑架4设有第二右销轴10，所述右转向臂2对应横拉杆5设有第三右销轴11，所述左转向臂1的顶部通过第一左销轴6铰接转向油缸3的油缸杆，所述右转向臂2的顶部通过第一右销轴9铰接转向油缸3的缸筒，所述横拉杆5的一端通过杆端关节轴承、第三左销轴8与左转向臂1的底部铰接，所述横拉杆5的另一端通过杆端关节轴承、第三右销轴11与右转向臂2的底部铰接，所述左转向臂1通过第二左销轴7、角接触关节轴承与支撑架4的一端铰接且铰点将左转向臂1分成第一左转向臂1.1和第二左转向臂1.2，所述右转向臂2通过第二右销轴10、角接触关节轴承与支撑架4的另一端铰接且铰点将右转向臂2分成第一右转向臂2.1和第二右转向臂2.2，所述支撑架4、第二左转向臂1.2、横拉杆5和第二右转向臂2.2形成不等臂转向梯形。
[0023]因工况要求，右转偏转角大于左转偏转角，为尽可能满足阿克曼转向原理的要求，保证在任一转向位置轮胎不产生滑动，第二左转向臂1.2长于第二右转向臂2.2。
[0024]本技术动力源来自转向油缸3，为满足左右大转角转向，所述第一右转向臂2.1长于第一左转向臂1.1。
[0025]所述横拉杆5包括连杆5.1、左旋螺母5.2和右旋螺母5.3，所述连杆5.1由刚性管和连接套焊接而成。通过左旋螺母5.2和右旋螺母5.3调节横拉杆的长度，方便本技术的装配。
[0026]当转向油缸的油缸杆伸出，轮胎克服滑动摩擦阻力运动，向右转；当转向油缸的油缸杆缩回，轮胎克服滑动摩擦阻力运动，机构向左转。
[0027]当转向油缸3的油缸杆伸出，左转向臂1受力如图3所示，左转向臂1受到油缸作用力F11，轮胎的滑动摩擦力矩M和横拉杆5给左转向臂的力F21，右转向臂2受力如图4所示，右
转向臂2受到油缸作用力F12，轮胎的滑动摩擦力矩M和横拉杆5给右转向力臂的力F22，此时，机构右转，图2所示为转向机构右极限位置。
[0028]当转向油缸3的油缸杆缩回，左转向臂1受力如图6所示，左转向臂1受到油缸作用力F11，轮胎的滑动摩擦力矩M和横拉杆5给左转向臂的力F21，右转向臂2受力如图7所示，右转向臂2受到油缸作用力F12，轮胎的滑动摩擦力矩M和横拉杆5给右转向力臂的力F22，此时，转向机构左转，图5所示为转向机构左极限位置。
[0029]转向机构通过转向油缸3油缸杆的伸出及缩回，以此实现机构的左右大转角转向，不等臂的结构又可实现右转向角大于左转向角的作业要求。
[0030]除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式铣刨机的不等臂转向机构，其特征在于：包括左转向臂（1）、右转向臂（2）、转向油缸（3）、支撑架（4）和长度可调的横拉杆（5），所述支撑架（4）位于转向油缸（3）和横拉杆（5）之间，所述转向油缸（3）的油缸杆铰接左转向臂（1）的顶部，所述转向油缸（3）的缸筒铰接右转向臂（2）的顶部，所述横拉杆（5）的一端铰接左转向臂（1）的底部，所述横拉杆（5）的另一端铰接右转向臂（2）的底部，所述支撑架（4）的一端铰接左转向臂（1）且铰点将左转向臂（1）分成第一左转向臂（1.1）和第二左转向臂（1.2），所述支撑架（4）的另一端铰接右转向臂（2）且铰点将右转向臂（2）分成第一右转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，谢兴友，张海晋，
申请(专利权)人：柳工无锡路面机械有限公司，
类型：新型
国别省市：