一种便于调节的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于调节的机器人底座，涉及机器人底座技术领域，包括底座以及调节机构，底座的内侧边缘滑轨，滑轨上滑动连接有安装板以及固定板，固定板的底部铰接有万向轮，调节机构包括转动电机，转动轴以及连杆，转动电机输出端与转动轴连接，转动轴横穿底座的内部且转动轴上设有转动齿轮，连杆的上下两端分别与安装板和固定板固接且连杆的表面设有齿条，转动齿轮与齿条相互啮合。通过转动电机带动转动齿轮的正反转实现连杆对安装板和固定板的升降控制，既可以调节机器人底座的高度，也可以实现万向轮升降，此外，当固定板下移伸出万向轮便于机器人底座移动的同时，安装板也会下移，减小机器人底座的体积。提高移动效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机器人底座


[0001]本技术涉及机器人底座
，尤其涉及一种便于调节的机器人底座。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，工业机器人成为了工业领域里不可缺少部分，机器人在工作时需要安装在机器人底座上，目前的机器人底座无法根据需要调节高度和移动，因此，设计一种便于调节的机器人底座成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于调节的机器人底座。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的机器人底座，其特征在于，包括底座以及调节机构，所述底座的内侧边缘设有与底座一体成型的滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装板以及固定板，所述安装板位于固定板的上方，所述固定板的底部铰接有万向轮，所述调节机构包括固定安装在底座侧边的转动电机，转动轴以及连杆，所述转动电机输出端与转动轴连接，所述转动轴横穿底座的内部且转动轴上设有转动齿轮，所述连杆的上下两端分别与安装板和固定板固接且连杆的表面设有齿条，所述转动齿轮与齿条相互啮合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机器人底座，其特征在于，包括底座以及调节机构，所述底座的内侧边缘设有与底座一体成型的滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装板以及固定板，所述安装板位于固定板的上方，所述固定板的底部铰接有万向轮，所述调节机构包括固定安装在底座侧边的转动电机，转动轴以及连杆，所述转动电机输出端与转动轴连接，所述转动轴横穿底座的内部且转动轴上设有转动齿轮，所述连杆的上下两端分别与安装板和固定板固接且连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永顺，
申请(专利权)人：天津金顺伟业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：