本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人转移装置，包括台体、第一滑杆和第二滑杆，台体顶部固定连接有限位框，限位框四个外表面中心处均开设有定位槽，四个定位槽共分为两组，其中一组中每个定位槽内部均滑动贯穿有两个第一定位栓，每个第一定位栓外表面位于限位框外部均滑动套设有第一定位框，每个第一定位栓外表面位于限位框内部均套设有第一定位块，本实用新型专利技术中，通过移动安装框内部的第一滑杆和第二滑杆，使滑杆和第二滑杆能够有效在限制快的位置限制下带动第一支撑台和第二支撑台进行相应的位置移动，进而能够使安装块顶部螺纹孔有效匹配不同规格六轴机器人固定用的螺纹孔，进而使设备能够根据实际六轴机器人固定规格进行自身结构的有效调节。自身结构的有效调节。自身结构的有效调节。
【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人转移装置
[0001]本技术属于输送设备
，具体为一种六轴机器人转移装置。
技术介绍
[0002]六轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，但是现有技术中，不同规格的六轴机器人实际固定时对螺栓的固定位置均不相同，进而使在同一位置进行不同规格六轴机器人更换时必须进行不同支撑底座的更换，进而才能够有效进行不同规格六轴机器人的安装设置，同时由于六轴机器人自身质量过大，且需要实现较为复杂的运动动作，使六轴机器人多只能固定安装在指定的使用位置，使其无法根据实际使用情况进行使用位置的便捷调整，进而影响设备实际使用效果。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：通过控制气压杆，可以使移动架在限位杆的位置限制下有效支撑起台体，使台体不与地面接触，进而能够有效推动设备进行六轴机器人实际使用位置的便捷调整，到达指定使用位置时收缩气压杆，使台体重新与地面稳固接触即可，同时通过移动安装框内部的第一滑杆和第二滑杆，使滑杆和第二滑杆能够有效在限制快的位置限制下带动第一支撑台和第二支撑台进行相应的位置移动，进而能够使安装块顶部螺纹孔有效匹配不同规格六轴机器人固定用的螺纹孔，进而使设备能够根据实际六轴机器人固定规格进行自身结构的有效调节，进而有效提高设备实际使用广泛性，当第一滑杆和第二滑杆位置调整结束时，可通过旋转第一定位螺帽和第二定位螺帽，使第一定位栓一端套设的第一定位块和第二定位栓一端套设的第二定位块配合第一定位框和第二定位框有效夹紧限位框，进而能够有效进行第一滑杆和第二滑杆位置的有效固定，同时根据不同六轴机器人规定螺纹孔数的不同，可通过挤压推杆，进而使滑块能够有效挤压支撑弹簧，使滑块能够有效收入移动框内部，进而能够便捷将移动框取出和安装进入第一滑槽和第二滑槽内部，进而有效提高设备实际使用效果。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种六轴机器人转移装置，包括台体、第一滑杆和第二滑杆，所述台体顶部固定连接有限位框，所述限位框四个外表面中心处均开设有定位槽，四个所述定位槽共分为两组，其中一组中每个所述定位槽内部均滑动贯穿有两个第一定位栓，每个所述第一定位栓外表面位于限位框外部均滑动套设有第一定位框，每个所述第一定位栓外表面位于限位框内部均套设有第一定位块，每个所述第一定位栓外表面位于对应第一定位框一侧均螺纹连接有第一定位螺帽，另一组中每个所述定位槽内部均滑动贯穿有两个第二定位栓，每个所述第二定位栓外表面位于限位框外部均滑动套设有第二定位框，每个所述第二定位栓外表面位于限位框内部均套设有第二定位块，每个所述第二定位栓外表面位于对应第二定位框一侧均螺纹连接有第二定位螺帽，所述台体顶部中心处且
位于限位框内部固定连接有安装框，所述安装框四个外表面靠近底部边缘中心处均开设有第一滑槽，其中两个所述第一滑槽内部均滑动贯穿有两个移动框，四个所述移动框内部沿竖直方向均固定连接有两个第一支撑轴，且每个支撑轴外表面均滑动套设有第一支撑辊，所述移动框共设置有八个，每个所述移动框内部沿竖直方向均等距固定有两个隔板，十六个所述隔板共分为两组，每组八个所述隔板顶部中心处两侧均固定连接有两个第一连接块，另一组八个所述隔板底部中心处两侧也均固定连接有两个第一连接块，每个所述移动框顶部和底部中心处均滑动嵌设有滑块，十六个所述滑块共分为两组，其中一组八个所述滑块底部中心处两侧均固定连接有两个第二连接块，并且其中一组中每个滑块底部靠近一侧边缘处均固定连接有推杆，另一组八个所述滑块顶部中心处两侧也均固定连接有两个第二连接块，并且另一组中每个滑块顶部靠近一侧边缘处也均固定连接有推杆，每个所述第二连接块外表面和对应第一连接块外表面之间均滑动套设有支撑弹簧，所述安装框四个外表面靠近顶部边缘中心处均开设有第二滑槽，其中两个所述第二滑槽内部也均滑动贯穿有两个移动框，并且四个所述移动框内部两个内表壁中心处均固定连接有一组支撑板，每组所述支撑板共设置有两个，每组两个所述支撑板相对外表面之间均固定连接有第二支撑轴，并且每个第二支撑轴外表面均滑动套设有第二支撑辊，所述第一滑杆共设置有两个，每个所述第一滑杆外表面均滑动套设有两个第一支撑台，每个所述第一支撑台两侧相对内表壁之间且位于对应第一滑杆两侧均固定连接有一组第三支撑轴，每组第三支撑轴共设置有两个，每个所述第三支撑轴外表面均滑动套设有第三支撑辊，每个所述第一支撑台顶部中心处均开设有定位孔，所述第二滑杆共设置有两个，每个所述第二滑杆外表面均滑动套设有两个第二支撑台，每个所述第二支撑台内部顶面和内部底面之间且位于对应第二滑杆两侧均固定连接有一组第四支撑轴，每组第四支撑轴共设置有两个，每个所述第四支撑轴外表面均滑动套设有第四支撑辊，每个所述第二支撑台顶部中心处均通过螺纹连接安装块，每个所述安装块顶部中心处均开设有螺纹孔，每个所述第二支撑台底部中心处均固定连接有限制块，并且限制快底部延伸至定位孔内部，所述台体底部中心处固定连接有气压杆，所述气压杆输出端固定连接有移动架，所述台体底部位于气压杆两侧均固定连接有限位杆。
[0005]其中，每个所述第一定位块一侧外表面中心处两侧且位于对应定位槽内部均嵌设有定位杆，每个所述定位杆一端均延伸至对应第一定位框内部。
[0006]其中，每个所述第一定位框一侧外表面和对应第一定位螺帽一侧外表面均贴合，每个所述第一定位框另一侧外表面和限位框对应的一侧外表面均贴合。
[0007]其中，每个所述第二定位框的一侧外表面和对应第二定位螺帽一侧外表面均贴合，每个所述第二定位框的另一侧外表面和限位框对应的一侧外表面均贴合。
[0008]其中，每个所述第一支撑台底部沿圆周方向均固定连接有四个万向球，且每个万向球底部和安装框内部底面均贴合。
[0009]其中，其中十六个所述支撑弹簧顶端和对应隔板底部均贴合，且其中十六个支撑弹簧底端和对应滑块顶部均贴合。
[0010]其中，另十六个所述支撑弹簧底端和对应隔板顶部均贴合，且另十六个支撑弹簧顶端和对应滑块底部均贴合。
[0011]其中，每个所述第一滑杆两端分别延伸至对应第一定位框内部。
[0012]其中，每个所述第二滑杆两端分别延伸至对应第二定位框内部。
[0013]其中，两个所述限位杆底端均贯穿移动架，每个所述限位杆底端均固定连接有限位片。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0015](1)本技术中，通过移动安装框内部的第一滑杆和第二滑杆，使滑杆和第二滑杆能够有效在限制快的位置限制下带动第一支撑台和第二支撑台进行相应的位置移动，进而能够使安装块顶部螺纹孔有效匹配不同规格六轴机器人固定用的螺纹孔，进而使设备能够根据实际六轴机器人固定规格进行自身结构的有效调节，进而有效提高设备实际使用广泛性，当第一滑杆和第二滑杆位置调整结束时，可通过旋转第一定位螺帽和第二定位螺帽，使第一定位栓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人转移装置，包括台体(1)、第一滑杆(21)和第二滑杆(25)，其特征在于：所述台体(1)顶部固定连接有限位框(5)，所述限位框(5)四个外表面中心处均开设有定位槽，四个所述定位槽共分为两组，其中一组中每个所述定位槽内部均滑动贯穿有两个第一定位栓(6)，每个所述第一定位栓(6)外表面位于限位框(5)外部均滑动套设有第一定位框(7)，每个所述第一定位栓(6)外表面位于限位框(5)内部均套设有第一定位块(8)，每个所述第一定位栓(6)外表面位于对应第一定位框(7)一侧均螺纹连接有第一定位螺帽(9)，另一组中每个所述定位槽内部均滑动贯穿有两个第二定位栓(11)，每个所述第二定位栓(11)外表面位于限位框(5)外部均滑动套设有第二定位框(12)，每个所述第二定位栓(11)外表面位于限位框(5)内部均套设有第二定位块(13)，每个所述第二定位栓(11)外表面位于对应第二定位框(12)一侧均螺纹连接有第二定位螺帽(14)，所述台体(1)顶部中心处且位于限位框(5)内部固定连接有安装框(15)；所述安装框(15)四个外表面靠近底部边缘中心处均开设有第一滑槽，其中两个所述第一滑槽内部均滑动贯穿有两个移动框(16)，四个所述移动框(16)内部沿竖直方向均固定连接有两个第一支撑轴，且每个支撑轴外表面均滑动套设有第一支撑辊(22)，所述移动框(16)共设置有八个，每个所述移动框(16)内部沿竖直方向均等距固定有两个隔板(17)，十六个所述隔板(17)共分为两组，每组八个所述隔板(17)顶部中心处两侧均固定连接有两个第一连接块，另一组八个所述隔板(17)底部中心处两侧也均固定连接有两个第一连接块，每个所述移动框(16)顶部和底部中心处均滑动嵌设有滑块(18)，十六个所述滑块(18)共分为两组，其中一组八个所述滑块(18)底部中心处两侧均固定连接有两个第二连接块，并且其中一组中每个滑块(18)底部靠近一侧边缘处均固定连接有推杆(19)，另一组八个所述滑块(18)顶部中心处两侧也均固定连接有两个第二连接块，并且另一组中每个滑块(18)顶部靠近一侧边缘处也均固定连接有推杆(19)，每个所述第二连接块外表面和对应第一连接块外表面之间均滑动套设有支撑弹簧(20)，所述安装框(15)四个外表面靠近顶部边缘中心处均开设有第二滑槽，其中两个所述第二滑槽内部也均滑动贯穿有两个移动框(16)，并且四个所述移动框(16)内部两个内表壁中心处均固定连接有一组支撑板(23)，每组所述支撑板(23)共设置有两个，每组两个所述支撑板(23)相对外表面之间均固定连接有第二支撑轴，并且每个第二支撑轴外表面均滑动套设有第二支撑辊(24)；所述第一滑杆(21)共设置有两个，每个所述第一滑杆(21)外表面均滑动套设有两个第一支撑台(26)，每个所述第一支撑台(26)两侧相对内表壁之间且位于对应第一滑杆(21)两侧均固...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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