一种角度可调节的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种角度可调节的机器人底座，包括下基体、上基体和承载台；下基本上表面设有圆弧形凹槽，圆弧形凹槽上表面设有弧形导轨；下基体贯穿设有转轴，转轴前端延伸至下基体外表面且末端固接阻尼手轮；圆弧形凹槽中部嵌入设有可转动的主动齿盘；主动齿盘固定套设在转轴中部外圆周表面上；上基体底部与圆弧形凹槽的圆弧形曲面相匹配，上基体底部的圆弧形曲面设有弧形导槽，弧形导轨与弧形导槽转动连接；上基体底部的圆弧形曲面中部设有齿条槽，齿条槽与齿盘相啮合；上基体顶面中部固接有承载台，承载台顶部设有螺纹安装孔。本底座结构简单，操作便捷，可根据实际需要进行角度调节，使用方便，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调节的机器人底座


[0001]本技术涉及机器人底座
，尤其涉及一种角度可调节的机器人底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，而工业机器人通常是固定在机器人底座上的。但是现有的工业机器人底座结构复杂，而且底座本身的角度不能根据实际需要进行角度调节，使用不方便，适应性差。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种角度可调节的机器人底座。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种角度可调节的机器人底座，包括下基体、上基体和承载台；所述下基本上表面设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽上表面前后两侧分别设有弧形导轨；所述下基体前后两侧贯穿设有转轴，所述转轴前端延伸至下基体外表面且末端固接阻尼手轮；所述圆弧形凹槽中部嵌入设有可转动的主动齿盘；所述主动齿盘固定套设在所述转轴中部外圆周表面上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，包括下基体(1)、上基体(2)和承载台(3)；所述下基体上表面设有圆弧形凹槽(4)，所述圆弧形凹槽(4)上表面前后两侧分别设有弧形导轨(5)；所述下基体(1)前后两侧贯穿设有转轴(6)，所述转轴(6)前端延伸至下基体(1)外表面且末端固接阻尼手轮(7)；所述圆弧形凹槽(4)中部嵌入设有可转动的主动齿盘(8)；所述主动齿盘(8)固定套设在所述转轴(6)中部外圆周表面上；所述下基体(1)上方转动连接有上基体(2)；所述上基体(2)底部与所述圆弧形凹槽(4)的圆弧形曲面相匹配，所述上基体(2)底部的圆弧形曲面前后两侧分别设有弧形导槽(9)，所述弧形导轨(5)与所述弧形导槽(9)转动连接；所述上基体(2)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永顺，
申请(专利权)人：天津金顺伟业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：