一种定子埋入包塑自动化流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子埋入包塑自动化流水线，包括注塑机本体、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台的上表面上端固定安装有四轴机器人，所述第一支撑台的上表面两端均固定安装有料箱定位台，所述第一支撑台的上表面下端固定安装有支腿；注塑机本体可以对物料进行包塑工作，通过料箱定位台可以放置物料箱，通过四轴机器人可以将物料箱内的物料抓取摆放在二次定位台的上表面，通过定位机构和固定组件方便物料的排列，通过六轴机器人可以将物料抓取后埋入注塑机本体的内部进行包塑工作，注塑完成后通过六轴机器人将成品取出，并通过除渣机构将注塑产生的残渣吹掉，通过六轴机器人拿取的成品放置在输送带上即可将成品输送至下一部门。输送至下一部门。输送至下一部门。

【技术实现步骤摘要】
一种定子埋入包塑自动化流水线


[0001]本技术涉及定子包塑领域，更具体地说，涉及一种定子埋入包塑自动化流水线。

技术介绍

[0002]定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，在电机中，导体周围的绝缘材料将匝间隔离并与接地的定子铁芯隔离开来，以保证电机的安全运行。
[0003]而现有技术中，定子通常是通过使用包塑设备进行包塑工作，而这种方式需要人工一批一批的进行取料、换料，导致工作效率低，增加包塑成本，而且在包塑完成后通常会留有许多残渣，这些残渣如果不及时清理就会影响下一次的包塑工作，而通过人工清理则会再次降低工作效率。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种定子埋入包塑自动化流水线，本方案通过注塑机本体可以对物料进行包塑工作，通过料箱定位台可以放置物料箱，通过四轴机器人可以将物料箱内的物料抓取摆放在二次定位台的上表面，并通过定位机构和固定组件方便物料的排列，方便六轴机器人进行抓取，通过六轴机器人可以将物料抓取后埋入注塑机本体的内部，方便注塑机本体进行包塑工作，注塑完成后通过六轴机器人将成品取出，并通过除渣机构将注塑产生的残渣吹掉，避免影响下一次注塑工作，通过六轴机器人拿取的成品放置在输送带上即可将成品输送至下一部门。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种定子埋入包塑自动化流水线，包括注塑机本体、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台的上表面上端固定安装有四轴机器人，所述第一支撑台的上表面两端均固定安装有料箱定位台，所述第一支撑台的上表面下端固定安装有支腿，所述支腿的上表面固定连接有二次定位台，所述二次定位台的上表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿二次定位台与支腿螺纹连接，所述二次定位台的上表面上下两端均固定安装有定位机构，所述二次定位台的上表面固定安装有固定组件，所述第二支撑台的上表面固定安装有六轴机器人，所述第二支撑台的下端固定连接有除渣机构，所述第一支撑台与第二支撑台的左侧方固定安装有输送带，所述注塑机本体的左侧壁固定连接有防护组件；
[0009]所述除渣机构包括固定箱、风机、三通、风管和卡环，所述固定箱固定连接在第二支撑台的下端，所述风机固定安装在固定箱的内部，所述风机的输入端伸出固定箱的内部，所述三通的一端固定连接在风机的输出端，所述三通的一端贯穿固定箱，所述三通的另两
端均固定连接有风管，所述卡环固定安装在六轴机器人的侧壁，所述卡环的内壁与风管的外壁贴合连接，所述固定箱的下端固定连接有过滤组件。
[0010]进一步的，所述定位机构包括固定块、第一通槽、移动杆、连接块、卡块、移动组件和连接组件，所述固定块固定安装在二次定位台的上表面，所述第一通槽开设在固定块的内部，所述移动杆插接在第一通槽的内部，所述移动杆的一端贯穿第一通槽，所述连接块固定连接在移动杆的一端，所述卡块固定连接在连接块的下端，所述连接组件固定连接在移动杆的侧壁，所述移动组件固定安装在固定块的内部，所述移动组件与连接组件螺纹连接。
[0011]进一步的，所述移动组件包括转杆、空腔、螺纹杆和把手，所述转杆转动连接在固定块的上端，所述空腔开设在固定块的内部，所述转杆的下端贯穿固定块伸入空腔的内部，所述转杆的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端螺纹连接在空腔的内壁，所述把手固定安装在转杆的上端。
[0012]进一步的，所述连接组件包括螺纹套、连接杆和第二通槽，所述螺纹套螺纹连接在螺纹杆的外壁，第二通槽开设在固定块的内部，所述第二通槽分别与第一通槽、空腔相连通，所述连接杆固定连接在移动杆的侧壁，所述连接杆的一端贯穿第一通槽和第二通槽与螺纹套固定连接。
[0013]进一步的，所述固定组件包括放置台和定位块，所述放置台固定安装在二次定位台的上表面，所述定位块固定安装在放置台的上表面。
[0014]进一步的，所述过滤组件包括进风道和滤网，所述进风道固定连接在固定箱的下端，所述滤网固定安装在进风道的内部。
[0015]进一步的，所述防护组件包括防护网和拉门，所述防护网固定连接在注塑机本体的侧壁，所述拉门固定安装在防护网的下端。
[0016]3．有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018]（1）本方案通过注塑机本体可以对物料进行包塑工作，通过料箱定位台可以放置物料箱，通过四轴机器人可以将物料箱内的物料抓取摆放在二次定位台的上表面，并通过定位机构和固定组件方便物料的排列，方便六轴机器人进行抓取，通过六轴机器人可以将物料抓取后埋入注塑机本体的内部，方便注塑机本体进行包塑工作，注塑完成后通过六轴机器人将成品取出，并通过除渣机构将注塑产生的残渣吹掉，避免影响下一次注塑工作，通过六轴机器人拿取的成品放置在输送带上即可将成品输送至下一部门。
[0019]（2）本方案通过定位机构和固定组件可以方便物料的排列，通过放置台可以放置物料，通过移动组件和连接组件可以调整卡块的位置，从而调整卡块与定位块之间的距离，从而方便根据物料进行调节，有利于物料排列的更加整齐，通过转动把手带动转杆转动，通过转杆的转动带动螺纹杆转动，从而使螺纹套在螺纹杆的外壁移动，通过螺纹套的移动带动连接杆，使连接杆带动移动杆，从而使移动杆带动连接块移动，从而达到调整卡块位置的目的，操作简单、方便。
[0020]（3）本方案中的过滤组件可以起到过滤空气的作用，避免空气中的杂质通过风机与风管进入注塑机本体的内部，对注塑工作产生影响，通过进风道内部固定安装的滤网可以过滤空气中的杂质，从而避免杂质进入注塑机本体的内部，通过防护组件可以对四轴机器人与六轴机器人进行防护，通过防护网下端固定安装的拉门，可以方便工作人员进入防
护网的内部进行维护工作。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的第二支撑台右视图；
[0023]图3为本技术的A部放大图；
[0024]图4为本技术的二次定位台放大图；
[0025]图5为本技术的B部放大图；
[0026]图6为本技术的二次定位台仰视图。
[0027]图中标号说明：
[0028]1、注塑机本体；2、第一支撑台；3、四轴机器人；4、料箱定位台；5、二次定位台；6、定位机构；61、固定块；62、第一通槽；63、移动杆；64、连接块；65、卡块；7、移动组件；71、转杆；72、空腔；73、螺纹杆；74、把手；8、连接组件；81、螺纹套；82、连接杆；83、第二通槽；9、固定组件；91、放置台；92、定位块；10、支腿；11、螺栓；12、第二支撑台；13、六轴机器人；14、除渣机构；141、固定箱；142、风机；143、三通；144、风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子埋入包塑自动化流水线，包括注塑机本体（1）、第一支撑台（2）和第二支撑台（12），其特征在于：所述第一支撑台（2）的上表面上端固定安装有四轴机器人（3），所述第一支撑台（2）的上表面两端均固定安装有料箱定位台（4），所述第一支撑台（2）的上表面下端固定安装有支腿（10），所述支腿（10）的上表面固定连接有二次定位台（5），所述二次定位台（5）的上表面螺纹连接有螺栓（11），所述螺栓（11）贯穿二次定位台（5）与支腿（10）螺纹连接，所述二次定位台（5）的上表面上下两端均固定安装有定位机构（6），所述二次定位台（5）的上表面固定安装有固定组件（9），所述第二支撑台（12）的上表面固定安装有六轴机器人（13），所述第二支撑台（12）的下端固定连接有除渣机构（14），所述第一支撑台（2）与第二支撑台（12）的左侧方固定安装有输送带（16），所述注塑机本体（1）的左侧壁固定连接有防护组件（17）；所述除渣机构（14）包括固定箱（141）、风机（142）、三通（143）、风管（144）和卡环（145），所述固定箱（141）固定连接在第二支撑台（12）的下端，所述风机（142）固定安装在固定箱（141）的内部，所述风机（142）的输入端伸出固定箱（141）的内部，所述三通（143）的一端固定连接在风机（142）的输出端，所述三通（143）的一端贯穿固定箱（141），所述三通（143）的另两端均固定连接有风管（144），所述卡环（145）固定安装在六轴机器人（13）的侧壁，所述卡环（145）的内壁与风管（144）的外壁贴合连接，所述固定箱（141）的下端固定连接有过滤组件（15）。2.根据权利要求1所述的一种定子埋入包塑自动化流水线，其特征在于：所述定位机构（6）包括固定块（61）、第一通槽（62）、移动杆（63）、连接块（64）、卡块（65）、移动组件（7）和连接组件（8），所述固定块（61）固定安装在二次定位台（5）的上表面，所述第一通槽（62）开设在固定块（61）的内部，所述移动杆（63）插接在第一通槽（62）的内部，所述移动杆（63）的一端贯穿第一通槽（62），所述连接块（64）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世沥，
申请(专利权)人：珠海市天堃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：