一种角度补偿工装及空调生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度补偿工装，包括第一基板，第一基板上设置有连接柱，连接柱上固定连接有第二基板，第二基板上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。还公开一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。本实用新型专利技术所述的一种角度补偿工装，通过机器人的控制，将角度补偿工装中夹紧空调提手，通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧，简化提手组装过程中机器人的工作路径，降低空调生产设备的调试难度，缩短空调设备的调试周期，同时减少人力成本，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种角度补偿工装及空调生产设备


[0001]本技术涉及安装空调提手的
，尤其涉及一种角度补偿工装及空调生产设备。

技术介绍

[0002]随着空调需求量的激增，空调外机的组装效率也急需提高。而目前，空调外机组装线中，还有部分工序是人工操作，其中包括组装空调外机右侧大提手。右侧大提手是组装在空调外机右侧板接线板处的注塑件，其作用防止接线板外露，保护接线板免受外界环境损坏，同时还具有提手设计，方便空调外机在运输过程中进行近距离的移动。目前组装右侧大提手这个工序依然是人工在操作，由于右侧大提手是通过卡扣设计卡进空调外机右侧板上的，所以组装时需要用一定的外力把提手向上顶，使其卡扣卡进指定位置，整个过程不仅严重影响空调组装线的整体效率，还消耗操作者的体力，增加操作者的劳动强度，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种角度补偿工装及空调生产设备，以解决现有空调外机右侧大提手需要人工组装的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种角度补偿工装及空调生产设备的具体技术方案如下：
[0005]一种角度补偿工装，包括第一基板，第一基板上设置有连接柱，连接柱上固定连接有第二基板，第二基板上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。
[0006]进一步，夹紧组件包括夹板，夹板固定设置在第二基板上，夹板包括水平部和竖直部，水平部固定连接在第二基板的上表面，竖直部固定连接有第一气缸，第一气缸用于驱动夹紧组件夹紧工件。
[0007]进一步，第一气缸的下表面固定连接有固定板，固定板的下表面相对设置有支撑板，支撑板垂直固定板设置，支撑板上连接有夹爪，夹爪用于夹紧工件，夹爪上固定设置有夹板，夹板和夹爪垂直设置。
[0008]进一步，夹板的内壁上固定连接有缓冲结构。
[0009]进一步，缓冲结构为聚氨酯块。
[0010]进一步，吸附组件包括支架，支架固定在第二基板的上表面，支架的一侧固定连接有安装板，支架的另一侧的第二基板上开设有通孔，支架另一侧的侧壁上设置有吸盘，吸盘贯穿通孔延伸至第二基板的下表面设置。
[0011]进一步，安装板为L型板状结构，安装板的水平面和第二基板的上表面固定连接，安装板的竖直面和支架的侧壁固定连接。
[0012]进一步，支架上开设有通孔，通孔内固定连接有支柱，支柱用于连接弹性件。
[0013]进一步，弹性件包括和支柱连接的卡钩，卡钩连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一侧固定在第二基板的上表面。
[0014]进一步，吸盘一侧设置有限位块，限位块固定在第二基板的下表面。
[0015]进一步，推料组件包括第二气缸，第二气缸固定设置在第二基板上，第二基板上设置有连接板，连接板上设置有长条孔，通过螺钉将第二气缸固定在长条孔上，从而调节第二气缸的俯仰角度。
[0016]进一步，第二气缸连接有推块，推块用于将工件推送至待安装件上。
[0017]一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。
[0018]本技术的一种角度补偿工装及空调生产设备具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种角度补偿工装，通过机器人的控制，将角度补偿工装中夹紧空调提手，将空调提手放置在待安装空调外机的安装槽内，角度补偿工装通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧，从而简化提手组装过程中机器人的工作路径，降低空调生产设备的调试难度，缩短空调设备的调试周期，同时减少人力成本，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术角度补偿工装主视图；
[0021]图2为本技术角度补偿工装的左视图；
[0022]图3为本技术角度补偿工装右视图；
[0023]图4为本技术角度补偿工装的结构示意图；
[0024]图5为本技术空调生产设备的安装前的结构示意图；
[0025]图6为本技术空调生产设备的安装完成后的结构示意图。
[0026]图中标号说明：1、法兰盘；2、第一基板；3、第二基板；4、连接柱；5、第一气缸；6、夹爪；7、固定板；71、支撑板；8、夹板；9、缓冲结构；10、支架；11、支柱；12、吸盘；13、弹性件；14、第二气缸；15、推块；16、提手；17、空调外机；18、安装板。
具体实施方式
[0027]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种角度补偿工装及空调生产设备做进一步详细的描述。
[0028]如图1至图4所示，本技术提供一种角度补偿工装，主要用于将空调提手16安装至空调外机17上，主要包括第一基板2，第一基板2上设置有连接柱4，连接柱4上固定连接有第二基板3，第二基板3上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。
[0029]夹紧组件包括夹板8，夹板8固定设置在第二基板3上，夹板8包括水平部和竖直部，水平部固定连接在第二基板3的上表面，竖直部固定连接有第一气缸5，第一气缸5用于驱动夹紧组件夹紧工件。第一气缸5为气动手指气缸，还可以设置为其他气缸，在此不做特别的限定。
[0030]第一气缸5的下表面固定连接有固定板7，固定板7的下表面相对设置有支撑板71，支撑板71垂直固定板7设置，支撑板71上连接有夹爪6，夹爪6用于夹紧工件，夹爪6上固定设置有夹板8，夹板8和夹爪6垂直设置。
[0031]夹板8的内壁上固定连接有缓冲结构9，从而有效的防止夹板8在夹紧过程中划伤工件。
[0032]缓冲结构9为聚氨酯块，还可以设置为其他材质的缓冲结构9，主要设置为块状结构，用于在夹爪6夹紧工件的过程中，防止夹板8划伤工件。
[0033]吸附组件包括支架10，支架10固定在第二基板3的上表面，支架10的一侧固定连接有安装板18，支架10的另一侧的第二基板3上开设有通孔，支架10另一侧的侧壁上设置有吸盘12，吸盘12贯穿通孔延伸至第二基板3的下表面设置。吸盘12为带缓冲行程风琴型吸盘12。
[0034]安装板18为L型板状结构，安装板18的水平面和第二基板3的上表面固定连接，安装板18的竖直面和支架10的侧壁固定连接，支架10上开设有通孔，通孔内固定连接有支柱11，支柱11用于连接弹性件13。
[0035]弹性件13包括和支柱11连接的卡钩，卡钩连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一侧固定在第二基板3的上表面。
[0036]吸盘12一侧设置有限位块，当吸盘12将工件安装在待安装件安装完毕后，稀饭回复原位置的过程中，限位块将吸盘12限制在吸盘12的初始位置。
[0037]推料组件包括第二气缸14，第二气缸14固定设置在第二基板3上，第二基板3上设置有连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度补偿工装，其特征在于，包括第一基板(2)，第一基板(2)上设置有连接柱(4)，连接柱(4)上固定连接有第二基板(3)，第二基板(3)上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。2.根据权利要求1所述的角度补偿工装，其特征在于，夹紧组件包括夹板(8)，夹板(8)固定设置在第二基板(3)上，夹板(8)包括水平部和竖直部，水平部固定连接在第二基板(3)的上表面，竖直部固定连接有第一气缸(5)，第一气缸(5)用于驱动夹紧组件夹紧工件。3.根据权利要求2所述的角度补偿工装，其特征在于，第一气缸(5)的下表面固定连接有固定板(7)，固定板(7)的下表面相对设置有支撑板(71)，支撑板(71)垂直固定板(7)设置，支撑板(71)上连接有夹爪(6)，夹爪(6)用于夹紧工件，夹爪(6)上固定设置有夹板(8)，夹板(8)和夹爪(6)垂直设置。4.根据权利要求3所述的角度补偿工装，其特征在于，夹板(8)的内壁上固定连接有缓冲结构(9)。5.根据权利要求4所述的角度补偿工装，其特征在于，缓冲结构(9)为聚氨酯块。6.根据权利要求1所述的角度补偿工装，其特征在于，吸附组件包括支架(10)，支架(10)固定在第二基板(3)的上表面，支架(10)的一侧固定连接有安装板(18)，支架(10)的另一侧的第二基板(3)上开设有通孔，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，谭畅，刘超，张秀峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：