本实用新型专利技术公开了一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，具体涉及机器人应用领域，包括底座，底座的底部固定连接有安装块，底座的顶部固定连接有第一支撑柱。本实用新型专利技术设备产生晃动时，通过支撑罩在第一支撑柱的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱外壁的第一弹簧与支撑罩的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧进行减震，第一固定板与第二固定板整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体的一侧设置了固定柱。置了固定柱。置了固定柱。
【技术实现步骤摘要】
一种基于坐标转换智能切换地图的机器人
[0001]本技术涉及机器人应用
，尤其涉及一种基于坐标转换智能切换地图的机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置。
[0003]机器人在拿放物件时，因设备本身操作的惯性，导致机器人整体产生幅度偏差，对拿放的坐标产生偏差，导致，抓去物件隔空，不能够准确抓取物品，机器人整体进行旋转，机器人对拿放物件时，容易产生的坐标偏差，影响对抓取物件的牢固性。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，通过底座底部的多组安装块将底座进行固定，工业机器人体使用时，由于工业机器人体整体进行运转，容易导致设备整体产生晃动，通过在底座的顶部设置了第一支撑柱，通过将顶板底部的支撑罩套设在第一支撑柱的外壁，设备产生晃动时，通过支撑罩在第一支撑柱的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱外壁的第一弹簧与支撑罩的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧进行减震，第一固定板与第二固定板整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体的一侧设置了固定柱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有安装块，所述底座的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定连接有第一限位板，所述第一限位板的底部设有第一弹簧，且第一弹簧套设在第一支撑柱的外壁，所述第一支撑柱的外壁套设有支撑罩，所述支撑罩的底部设有第一孔槽，且第一支撑柱通过支撑罩底部的第一孔槽与支撑罩进行活动连接，所述支撑罩的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有工业机器人体，所述工业机器人体的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧设置在第一滑槽的内部，所述凹槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块的外壁开设有卡槽，所述固定块的一侧固定连接有第二限位板，所述第二限位板的一侧固定连接有套环，且套环套设在固定柱的外壁，所述第二限位板的一侧固定连接有支撑
套管，所述支撑套管的内部设有伸缩杆，所述支撑套管的一侧固定连接有外支撑臂，所述外支撑臂的一端开设有第三孔槽，且伸缩杆的一端通过外支撑臂一端的第三孔槽贯穿外支撑臂延至外支撑臂的内部，所述外支撑臂的一端开设有第二滑槽，所述伸缩杆的一端固定连接有活动板，且活动板设置在外支撑臂的一侧，所述活动板的外壁套设有滑块，所述滑块的内部开设有第三滑槽，且滑块通过内部的第三滑槽与活动板进行滑动连接，所述滑块的外壁活动铰接有第一连杆，且第一连杆的一端与外支撑臂进行活动铰接。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述安装块的数量为多组，且多组安装块关于底座呈环形阵列设置在底座的底部。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述支撑罩的外壁套设有第一固定板，所述第一固定板的顶部设有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有第二支撑柱，所述第一固定板与第二固定板的内部设有第二孔槽，且第一固定板与第二固定板通过内部的第二孔槽套设在支撑罩的外壁。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述第一滑槽的数量为两组，且两组第一滑槽关于固定柱的竖直中心轴线呈轴对称设置。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述固定块外壁的卡槽与第一滑槽内部的限位块相匹配，且固定块外壁的卡槽与第一滑槽内部的限位块通过第一滑槽内部的第二弹簧进行活动卡接。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述第二滑槽的内部滑动连接有内支撑臂，所述滑块的外壁活动铰接有第二连杆，且第二连杆的一端与内支撑臂进行活动铰接，所述内支撑臂的一端固定连接有夹物板。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述内支撑臂的数量为两组，且两组内支撑臂关于外支撑臂的竖直中心轴线呈轴对称设置。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、通过底座底部的多组安装块将底座进行固定，工业机器人体使用时，由于工业机器人体整体进行运转，容易导致设备整体产生晃动，通过在底座的顶部设置了第一支撑柱，通过将顶板底部的支撑罩套设在第一支撑柱的外壁，设备产生晃动时，通过支撑罩在第一支撑柱的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱外壁的第一弹簧与支撑罩的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧进行减震，第一固定板与第二固定板整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体的一侧设置了固定柱；
[0014]2、通过固定块外壁的卡槽与第一滑槽内部的限位块通过第一滑槽内部的第二弹簧进行活动卡接，便于跟换不同的第二限位板，便于设备整体抓取不同的物件。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术第一固定板的局部结构示意图；
[0018]图3为图1中A处放大示意图；
[0019]图4为图1中B处放大示意图；
[0020]图5为图1中C处放大示意图。
[0021]附图标记为：1底座、2安装块、3第一支撑柱、4第一限位板、5第一弹簧、6支撑罩、7第一孔槽、8第一固定板、9第二固定板、10第二支撑柱、11第二孔槽、12顶板、13工业机器人体、14固定柱、15凹槽、16第一滑槽、17限位块、18第二弹簧、19固定块、20卡槽、21第二限位板、22套环、23支撑套管、24伸缩杆、25外支撑臂、26第三孔槽、27第二滑槽、28活动板、29滑块、30第三滑槽、31第一连杆、32内支撑臂、33第二连杆、34夹物板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有安装块(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑柱(3)，所述第一支撑柱(3)的顶部固定连接有第一限位板(4)，所述第一限位板(4)的底部设有第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)套设在第一支撑柱(3)的外壁，所述第一支撑柱(3)的外壁套设有支撑罩(6)，所述支撑罩(6)的底部设有第一孔槽(7)，且第一支撑柱(3)通过支撑罩(6)底部的第一孔槽(7)与支撑罩(6)进行活动连接，所述支撑罩(6)的顶部固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的顶部固定连接有工业机器人体(13)，所述工业机器人体(13)的一端固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的内部开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)的内部滑动连接有限位块(17)，所述限位块(17)的一端固定连接有第二弹簧(18)，且第二弹簧(18)设置在第一滑槽(16)的内部，所述凹槽(15)的内部滑动连接有固定块(19)，所述固定块(19)的外壁开设有卡槽(20)，所述固定块(19)的一侧固定连接有第二限位板(21)，所述第二限位板(21)的一侧固定连接有套环(22)，且套环(22)套设在固定柱(14)的外壁，所述第二限位板(21)的一侧固定连接有支撑套管(23)，所述支撑套管(23)的内部设有伸缩杆(24)，所述支撑套管(23)的一侧固定连接有外支撑臂(25)，所述外支撑臂(25)的一端开设有第三孔槽(26)，且伸缩杆(24)的一端通过外支撑臂(25)一端的第三孔槽(26)贯穿外支撑臂(25)延至外支撑臂(25)的内部，所述外支撑臂(25)的一端开设有第二滑槽(27)，所述伸缩杆(24)的一端固定连接有活动板(28)，且活动板(28)设置在外支撑臂(25)的一侧，所述活动板(28)的外壁套设有滑块(29)，所述滑块(29)的内部开设有第三滑槽(30)，且滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，
申请(专利权)人：山东力聚机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。