固定架自动焊接机制造技术

一种固定架自动焊接机，包括主机架，所述主机架内设有转盘台，所述转盘台底部设有用于驱动转盘台转动的旋转气缸，所述转盘台上沿其圆周方向均匀设置有若干组用于装夹固定架底板与固定盖的装夹机构，所述主机架在最内侧装夹机构的上侧设有同于焊接固定架底板与固定盖的焊接机构；本实用新型专利技术采用旋转气缸驱动转盘台结构，旋转气缸每次驱动转盘台转动一个装夹机构的距离，可在焊接机构对最内侧装夹机构上的固定架底板与固定盖进行焊接的同时在最外侧的装夹机构上对固定架底板与固定盖进行装夹定位，实现装夹与焊接同步进行，提高了装夹及焊接效率、精度，提高了焊接效果。提高了焊接效果。提高了焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
固定架自动焊接机


[0001]本技术涉及一种焊接机，特别涉及一种固定架自动焊接机。

技术介绍

[0002]在电动葫芦的生产过程中，需要将固定架底板与固定盖进行焊接形成固定架。传统的大多是采用人工的方式进行定位焊接，这种方式不但工作效率低下，而且工作质量也无法得到保障。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、设计合理、方便装夹定位、装夹定位精度高、焊接效率高、焊接精度好、焊接效果好的固定架自动焊接机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定架自动焊接机，包括主机架，所述主机架内设有转盘台，所述转盘台底部设有用于驱动转盘台转动的旋转气缸，所述转盘台上沿其圆周方向均匀设置有若干组用于装夹固定架底板与固定盖的装夹机构，所述主机架在最内侧装夹机构的上侧设有同于焊接固定架底板与固定盖的焊接机构。
[0005]采用上述结构，本技术采用旋转气缸驱动转盘台结构，旋转气缸每次驱动转盘台转动一个装夹机构的距离，可在焊接机构对最内侧装夹机构上的固定架底板与固定盖进行焊接的同时在最外侧的装夹机构上对固定架底板与固定盖进行装夹定位，实现装夹与焊接同步进行，提高了装夹及焊接效率、精度，提高了焊接效果。
[0006]作为优选，所述转盘台上沿其圆周方向均匀设置有四组用于装夹固定架底板与固定盖的装夹机构。采用上述结构，使得旋转气缸每次驱动转盘台转动90
°
，方便了对旋转气缸的选取及调试，而转盘台上的每个装夹机构的间距为90<br/>°
，使得转盘台上的装夹机构分别形成取件装夹、待焊接、焊接、焊接冷却这四个工位，极大地提高了装夹及焊接效率、精度，提高了焊接效果。
[0007]作为优选，所述装夹机构包括设置于转盘台上的装夹架，所述装夹架的顶部设有用于放置固定盖的装夹座，所述装夹架的外侧设有用于装夹固定架底板的装夹板，所述装夹板的下侧与装夹架铰接，所述转盘台在装夹板的外侧设有用于控制装夹板与装夹架开合的支撑气缸；采用上述结构，在装夹时，装夹板与装夹架处打开状态，可分别在装夹板与装夹架上装夹定位固定架底板与固定盖，然后驱动支撑气缸将装夹板与装夹架合上，合上后的固定架底板的焊接区域与固定盖的焊接区域相重合，极大地方便了装夹定位，而且还提高了装夹的精度，提高了焊接效果。
[0008]作为优选，所述装夹座的上表面设有用于定位固定盖内壁的立板，所述装夹架在装夹座的一侧设有与立板相对应的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设有压紧板，所述装夹架在装夹座的另一侧设有压紧挡板；采用上述结构，通过在装夹座上设置立板，将固定盖放置立板上，立板对固定盖进行定位，再采用橡皮锤对装夹座上固定盖进行微调，以保证合
上后的固定架底板的焊接区域与固定盖的焊接区域相重合，极大地提高了装夹定位精度与焊接精度，提高了焊接效果，也可以根据不同规格的固定架来选取不同规格的装夹座对固定盖进行装夹定位。
[0009]作为优选，所述装夹板的两侧设有用于定位固定架底板侧边的侧边滑槽，所述装夹板的底部设有抵接于固定架底板表面的弹簧片，所述装夹板的顶部设有夹钳，所述夹钳用于在装夹板与装夹架合上时对固定盖进行固定；采用上述结构，通过侧边滑槽与弹簧片对固定架底板进行装夹定位，极大地方便了固定架底板的装夹定位，而且装夹定位精度较高，而设置夹钳，在装夹板与装夹架合上后推动夹钳抵压在固定盖上，以保证焊接后固定盖不上翘，而在取件时，只需要打开夹钳，将已经焊接为一体的固定架底板与固定盖从夹具上抽出，提高了装夹及焊接效率、精度，提高了焊接效果。
[0010]作为优选，所述装夹板的两侧设有侧安装板，两侧所述侧安装板的内侧均设有限位板，所述限位板与装夹板之间设有用于固定架底板穿过的第一间隙，所述侧安装板与限位板之间设有固定架底板侧边穿过的第二间隙，所述第一间隙与第二间隙形成侧边滑槽；采用上述结构，通过第一间隙与第二间隙分别对固定架底板的主体部位与侧边部位进行装夹定位，极大地提高了装夹定位效率和装夹定位精度，提高了焊接效果，也可以根据不同规格的固定架来选取不同规格的装夹板来进行装夹定位。
[0011]作为优选，所述焊接机构包括电焊机、滑动块组件，所述电焊机、滑动块组件设置于主机架内，所述电焊机的焊枪设置于滑动块组件上。采用上述结构，通过滑动块组件来带动焊枪对装夹机构上的固定架底板与固定盖相重合的的焊接区域进行焊接，即对固定架底板的主体和两侧的侧边与固定盖相接触处进行焊接，极大地提高了焊接效率及焊接质量，提高了焊接效果。
[0012]作为优选，所述滑动块组件包括设置于主机架上的第一导轨、第一电机，所述第一电机的输出端设有第一丝杆，所述第一导轨上设有与第一丝杆相连接的第一滑架，所述第一滑架上设有第二导轨、第二电机，所述第二电机的输出端设有第二丝杆，所述第二导轨上设有与第二丝杆相连接的焊枪架，所述焊枪设置于焊枪架上；采用上述结构，第一导轨的轨迹与固定架底板两侧的侧边和固定盖相接触处相重合，第二导轨的轨迹与固定架底板的主体和固定盖相接触处相重合，先由第一电机驱动第一丝杆带动第一滑架和焊枪架进行移动，焊枪对固定架底板两侧的侧边和固定盖相接触处进行焊接，焊接结束后第一电机停止工作，第二电机驱动第二丝杆带动焊枪架进行移动，焊枪对固定架底板的主体和固定盖相接触处进行焊接，焊接结束后，电焊机停止工作，第一电机和第二电机带动第一滑架与焊枪架回到初始位置，提高了焊接效率、焊接精度，提高了焊接效果。
[0013]作为优选，所述焊枪为两组，两组所述焊枪平行设置于焊枪架上，两组所述焊枪的枪头之间的间距与固定架底板两侧边之间的间距相同；采用上述结构，可以采用两组焊枪同时对固定架底板两侧的侧边和固定盖相接触处进行焊接，极大地提高了焊接效率，提高了焊接效果。
[0014]作为优选，所述主机架内设有控制箱，所述控制箱与旋转气缸、支撑气缸、压紧挡板、电焊机、第一电机、第二电机电连接；采用上述结构，通过控制箱来控制，提高了整体的自动化程度，方便装夹定位，提高了装夹及焊接的效率、精度，提高了焊接效果。
[0015]在使用时，驱动支撑气缸，使装夹板与装夹架处打开状态，通过侧边滑槽与弹簧片
对固定架底板进行装夹定位，将固定盖放置立板上，立板对固定盖进行定位，再采用橡皮锤对装夹座上固定盖进行微调，微调后驱动压紧气缸对固定盖进行固定；再驱动支撑气缸，使装夹板与装夹架合上，此时固定架底板的焊接区域与固定盖的焊接区域相重合，在推动夹钳抵接于固定盖上表面，装夹结束；在装夹的同时，焊接机构对转盘台内侧的装夹机构上的固定架底板与固定盖进行焊接；装夹结束后，控制箱控制旋转气缸驱动转盘台旋转一个工件的角度，打开刚转到的装夹装置的夹钳，将已经焊接为一体的固定架底板与固定盖从夹具上抽出，在通过支撑气缸使装夹板与装夹架处打开状态，进行新的一轮的装夹。
[0016]本技术具有结构简单、设计合理、方便装夹定位、装夹定位精度高、焊接效率高、焊接精度好、焊接效果好等优点。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定架自动焊接机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）内设有转盘台（2），所述转盘台（2）底部设有用于驱动转盘台（2）转动的旋转气缸（3），所述转盘台（2）上沿其圆周方向均匀设置有若干组用于装夹固定架底板（4）与固定盖（5）的装夹机构（6），所述主机架（1）在最内侧装夹机构（6）的上侧设有同于焊接固定架底板（4）与固定盖（5）的焊接机构（7）。2.根据权利要求1所述的固定架自动焊接机，其特征在于：所述转盘台（2）上沿其圆周方向均匀设置有四组用于装夹固定架底板（4）与固定盖（5）的装夹机构（6）。3.根据权利要求1所述的固定架自动焊接机，其特征在于：所述装夹机构（6）包括设置于转盘台（2）上的装夹架（60），所述装夹架（60）的顶部设有用于放置固定盖（5）的装夹座（61），所述装夹架（60）的外侧设有用于装夹固定架底板（4）的装夹板（62），所述装夹板（62）的下侧与装夹架（60）铰接，所述转盘台（2）在装夹板（62）的外侧设有用于控制装夹板（62）与装夹架（60）开合的支撑气缸（63）。4.根据权利要求3所述的固定架自动焊接机，其特征在于：所述装夹座（61）的上表面设有用于定位固定盖（5）内壁的立板（64），所述装夹架（60）在装夹座（61）的一侧设有与立板（64）相对应的压紧气缸（65），所述压紧气缸（65）的输出端设有压紧板（651），所述装夹架（60）在装夹座（61）的另一侧设有压紧挡板（66）。5.根据权利要求3所述的固定架自动焊接机，其特征在于：所述装夹板（62）的两侧设有用于定位固定架底板（4）侧边的侧边滑槽（67），所述装夹板（62）的底部设有抵接于固定架底板（4）表面的弹簧片（68），所述装夹板（62）的顶部设有夹钳（69），所述夹钳（69）用于在装夹板（62）与装夹架（60）合上时对固定盖（5）进行固定。6.根据权利要求5所述的固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炳亮，翁余钦，林昌秋，李锐，陈增龙，严德明，
申请(专利权)人：浙江凯勋机电有限公司，
类型：新型
国别省市：