三维扫描与摄影测量一体化控制装置及控制方法制造方法及图纸

本申请涉及一种三维扫描与摄影测量一体化控制装置及控制方法，属于三维扫描技术领域，在控制方法中，首先对控制装置进行三维扫描，生成初始靶标数据文件和初始二维码像控数据文件；然后对文物和控制装置进行三维扫描并生成当前球心坐标数据，扫描完毕对文物和控制装置拍照；根据靶标球的当前球心坐标数据与初始靶标数据计算坐标变换参数；依据坐标变换参数对各像控二维码的初始坐标进行变换并用于摄影测量数据处理进行自动像控，使摄影测量网格模型与三维扫描网格模型对齐。本申请提供的一体化控制装置及控制方法实现了三维扫描数据与摄影测量网格模型的自动对齐，提高了文物三维数字化的精度和工作效率。三维数字化的精度和工作效率。三维数字化的精度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描与摄影测量一体化控制装置及控制方法


[0001]本申请涉及三维扫描
，尤其涉及一种三维扫描与摄影测量一体化控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]对文物进行三维数字化处理是开展文物研究和文化普及工作的重要手段，文物三维数字化即得到文物的纹理模型。纹理模型由网格模型和纹理贴图组成，其中，网格模型表达的是文物的空间信息，用于呈现文物的形态；纹理贴图表达的是文物的颜色信息，用于呈现文物的视觉特性。
[0003]构件文物的纹理模型多采用三维扫描与摄影测量相结合的方法。三维扫描可以获得高精度、高密度的点云，经处理后构建文物的三维扫描网格模型；摄影测量的方法则采用拍摄高分辨率照片并经三维重建的步骤进行处理，经三维重建后的模型包含摄影测量网格模型和摄影测量纹理贴图两个组成部分。将三维扫描与摄影测量相结合即可获得高精度高保真的纹理模型。三维扫描与摄影测量相结合的方法有两种：一种是将摄影测量纹理贴图映射到三维扫描网格模型，另一种是在对摄影测量数据处理时导入扫描点云参与三维重建。在这两处处理方法中，都需要进行空间数据对齐处理。即，必须将三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描与摄影测量一体化控制装置，其特征在于，包括：在竖直方向上依次设置的多层框架（1），每一层框架（1）上均设置有相同数量的靶标球（3）和像控二维码（4），底层框架（1）上的其中一个靶标球（3）或者顶层框架（1）上的其中一个靶标球（3）设置为定位靶标球（31）；其中，同一层框架（1）上的靶标球（3）和像控二维码（4）相间排布且沿着所述框架（1）的周向均匀分布；不同层框架（1）上的靶标球（3）错位均匀分布，不同层框架（1）上的像控二维码（4）错位均匀分布。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述靶标球（3）的直径大于等于10mm，所述定位靶标球（31）的直径相比于其他靶标球（3）的直径大10%以上。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述多层框架（1）上设置的每个像控二维码（4）所包括的编码信息均不相同。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述多层框架（1）上的靶标球（3）以定位靶标球（31）为起点，沿着逆时针方向从下到上或从上到下依次编号；所述多层框架（1）上的像控二维码（4）以定位靶标球（31）为起始参照，沿着逆时针方向从下到上或从上到下依次编号。5.一种应用权利要求1
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4任一项所述的控制装置的控制方法，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵术强，李祝军，杨蓓，化建新，陈真，刘欢，
申请(专利权)人：中兵勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：