【技术实现步骤摘要】
一种基于激光三角测量法的三维扫描装置及扫描方法
[0001]本专利技术涉及汽车模具再制造
，特别涉及一种基于激光三角测量法的三维扫描装置及扫描方法。
技术介绍
[0002]汽车模具作为汽车生产中最重要的工艺装备，对保证汽车零件的加工和装配精度起到了重要的作用，汽车制造具有产量大，生产节奏快的特点，因此在加工过程中模具损坏量很大，模具在工作一段时间后表面就会出现严重的点蚀或裂纹，而模具的制造成本极高，如果直接将破损的冲压模具报废，浪费极大。
[0003]再制造是指以装备全寿命周期理论为指导，以实现废旧装备性能提升为目标，以优质、高效、节能、节材、环保为准则，以先进技术和产业化生产为手段，进行的修复、改造废旧装备的一系列技术措施或工程活动的总称，再制造工程中，缺损零件的修复是最重要的研究内容，因而多会对汽车模具进行再制造，以降低成本。
[0004]对模具图像的获取，关乎后续对模具缺陷的分析，基于激光三角测量法，是通过向被测物体发射一定几何形状的激光，根据激光特征的标定结果，建立摄像机与激光器之间的位置关系，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光三角测量法的三维扫描装置，包括支撑座(100)、翻料组件(200)、机械臂(300)和扫描组件(400)，其特征在于：所述翻料组件(200)和所述机械臂(300)分别安装于所述支撑座(100)的上部，所述扫描组件(400)安装于所述机械臂(300)的输出端，其中：所述翻料组件(200)包括两个支撑柱(210)、翻料电机(220)、支撑框(230)和固料件(240)，所述支撑柱(210)安装于所述支撑座(100)的上部，所述翻料电机(220)安装于所述支撑柱(210)的侧部，所述支撑框(230)的两侧安装有传动轴(250)，两个所述传动轴(250)分别转动安装于两个所述支撑柱(210)的侧部，所述翻料电机(220)与一个所述传动轴(250)相连，所述固料件(240)安装于所述支撑框(230)的侧部；所述机械臂(300)包括支撑块(310)、第一驱动电机(320)、第一关节(330)、第二驱动电机(340)、第二关节(350)、第三驱动电机(360)、第三关节(370)、第四驱动电机(380)、第四关节(390)、第五驱动电机(311)、第五关节(312)和第六驱动电机(313)，所述支撑块(310)安装于所述支撑座(100)邻近所述支撑柱(210)的侧部，所述第一驱动电机(320)安装于所述支撑块(310)的上部，所述第一关节(330)连接于所述第一驱动电机(320)的输出端，所述第二驱动电机(340)安装于所述第一关节(330)的侧部，所述第二关节(350)连接于所述第二驱动电机(340)的输出端，所述第三驱动电机(360)安装于所述第二关节(350)的侧部，所述第三关节(370)连接于所述第三驱动电机(360)的输出端，所述第四驱动电机(380)安装于所述第三关节(370)的侧部，所述第四关节(390)连接于所述第四驱动电机(380)的输出端，所述第五驱动电机(311)安装于所述第四关节(390)的侧部，所述第五关节(312)连接于所述第五驱动电机(311)的输出端，所述第六驱动电机(313)安装于所述第五关节(312)的侧部；所述扫描组件(400)包括连接件(410)、摄像机(420)和激光器(430)，所述连接件(410)安装于所述第六驱动电机(313)的输出轴，所述摄像机(420)和所述激光器(430)分别安装于所述连接件(410)的侧部。2.根据权利要求1所述的一种基于激光三角测量法的三维扫描装置，其特征在于：两个所述支撑柱(210)的侧壁与所述支撑座(100)的上壁连接有斜撑(211)，两个所述支撑柱(210)的侧部分别安装有与两个所述传动轴(250)配合的轴承(212)。3.根据权利要求1所述的一种基于激光三角测量法的三维扫描装置，其特征在于：所述支撑框(230)的断面呈矩形环设...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡正乙，真金，卢天甲，刘思远，张鑫，杨鹤童，兰聪颖，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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