一种FPC柔性板自动点胶折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，运输模块两端为第一工位和第二工位，运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，电机模块位于第二工位一侧，涂胶模块固定于电机模块上；涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和CCD相机；具有效率高且良品率好的优点。具有效率高且良品率好的优点。具有效率高且良品率好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC柔性板自动点胶折弯装置


[0001]本技术属于电路板加工
，具体涉及一种FPC柔性板自动点胶折弯装置。

技术介绍

[0002]柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前，柔性电路板的折弯大部分都是采用上下刀合模折弯，由于合模折弯是一个挤压变形过程，难以保证折弯后的上下面平行，同时很容易在柔性电路板内壁产生褶皱，外表面容易被划伤，同时存在一个内部芯线被折断的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，以解决现有的柔性电路板折弯良品率不高且不具备涂胶功能，需要在下一工序进行涂胶烘干，这样导致对其率较低，从而导致整体良品率较低的问题。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，所述运输模块两端为第一工位和第二工位，所述运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，所述电机模块位于第二工位一侧，所述涂胶模块固定于电机模块上；所述治具模块包括治具底座、治具盒、第一夹紧片、第二夹紧片以及第三夹紧片，所述治具底座配置于运输模块上，所述治具盒设置于治具底座上表面，所述治具盒上用于配置FPC柔性板，所述第一夹紧片一端通过转轴铰接于治具盒一端，所述治具盒另一端设置有用于活动连接第一夹紧片的倒扣，所述第二夹紧片和第三夹紧片并列设置且分别通过转轴铰接于治具盒一侧，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片分别用于夹紧FPC柔性板；所述电机模块包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第五旋转电机以及导向模块；当所述治具模块位于第二工位时，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机分别通过导向模块固定于第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片的一侧并活动连接对应的转轴；所述第四旋转电机和第五旋转电机分别通过导向模块固定于治具盒端部并分别通过联轴器连接有折弯轴；所述涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和CCD相机。
[0006]优选的，所述治具底座上设置有真空排气组件，所述真空排气组件包括第一排气弯头、第二排气弯头以及抽气泵，所述第一排气弯头连通治具底座与抽气泵用于吸附治具盒，所述第二排气弯头连通治具盒与抽气泵用于吸附FPC柔性板。
[0007]优选的，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片一侧分别设置有激光感应器。
[0008]优选的，所述运输模块和升降模块均为无杆气缸，所述导向模块为滑台气缸。
[0009]优选的，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的输出端分别通过联
轴器连接有驱动套，所述转轴上对应驱动套设置有驱动柄，所述驱动套与驱动柄活动插接连接。
[0010]优选的，所述第一旋转电机与驱动套之间还连接有传动件，所述传动件包括第一轴承座、第二轴承座、传动轴以及传动带，所述驱动套固定于第一传动座上，所述传动轴固定于第二传动座上，所述驱动套与传动轴通过传动带连接，所述第一旋转电机通过联轴器连接传动轴；所述传动件与第一旋转电机固定于同一导向模块。
[0011]优选的，所述第四旋转电机和第五旋转电机与折弯轴之间通过传动件连接。
[0012]优选的，所述第二夹紧片包括第一连杆以及设置于第一连杆端部的第一台面，所述第三夹紧片包括第二连接杆以及设置于第二连杆端部的第二台面，所述第二台面落于第一台面上，所述第二连杆上设置有用于涂胶枪涂胶的涂胶口。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术一种FPC柔性板自动点胶折弯装，结构设计可靠、合理，整个工作过程自动化，相比人工，成本低、效率高、且良品率可控；区别与传统的合模折弯通过电机带动折弯轴进行折弯，过程可控精度高，减小对FPC柔性板的损伤，同时通过治具模块保证折弯过程的稳定；通过CCD相机以及涂胶枪在第一时间进行涂胶，避免涂胶对其率低的问题。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术整体结构示意图；
[0017]图2是治具模块结构示意图；
[0018]图3是第二夹紧片和第三夹紧片结构示意图；
[0019]图4是第一旋转电机以及传动件结构示意图；
[0020]图5是第四旋转电机以及第五旋转电机
[0021]图6是本技术涂胶模块工作示意图；
[0022]图中标记为：
[0023]1.治具模块，11.治具底座，12.治具盒，13.第一夹紧片，14.第二夹紧片， 141.第一连杆，142.第一台面，15.第三夹紧片，151.第二连杆，152.第二台面， 153.涂胶口，16.倒扣，17.转轴，18.激光感应器，
[0024]2.运输模块，21.第一工位，22.第二工位，
[0025]3.电机模块，31.第一旋转电机，32.第二旋转电机，33.第三旋转电机，34. 第四旋转电机，35.第五旋转电机，36.导向模块，37.折弯轴，
[0026]4.涂胶模块，41.升降模块，42.涂胶枪，43.CCD相机，
[0027]5.FPC柔性板，
[0028]6.真空排气组件，61.第一排气弯头，62.第二排气弯头，
[0029]7.驱动套，71.驱动柄，
[0030]8.传动件，81.第一轴承座，82.第二轴承座，83.传动轴，84.传动带。
具体实施方式
[0031]如图1所示，FPC柔性板自动点胶折弯装置，包括治具模块1、运输模块2、电机模块3和涂胶模块4，运输模块2两端为第一工位21和第二工位22，运输模块2用于带动治具模块1往复移动于第一工位21和第二工位22之间，电机模块3位于第二工位22一侧，涂胶模块4固定于电机模块3上。
[0032]如图2所示，治具模块1包括治具底座11、治具盒12、第一夹紧片13、第二夹紧片14以及第三夹紧片15，治具底座11配置于运输模块2上，治具盒 12设置于治具底座11上表面，治具盒12上用于配置FPC柔性板5，第一夹紧片13一端通过转轴17铰接于治具盒12一端，治具盒12另一端设置有用于活动连接第一夹紧片13的倒扣16，第二夹紧片14和第三夹紧片15并列设置且分别通过转轴17铰接于治具盒12一侧，第一夹紧片13、第二夹紧片14和第三夹紧片15分别用于夹紧FPC柔性板5。
[0033]治具底座11上设置有真空排气组件6，真空排气组件6包括第一排气弯头 61、第二排气弯头62以及抽气泵，第一排气弯头61连通治具底座11与抽气泵用于吸附治具盒12，第二排气弯头62连通治具盒12与抽气泵用于吸附FPC柔性板5。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，包括治具模块、运输模块、电机模块和涂胶模块，所述运输模块两端为第一工位和第二工位，所述运输模块用于带动治具模块往复移动于第一工位和第二工位之间，所述电机模块位于第二工位一侧，所述涂胶模块固定于电机模块上；所述治具模块包括治具底座、治具盒、第一夹紧片、第二夹紧片以及第三夹紧片，所述治具底座配置于运输模块上，所述治具盒设置于治具底座上表面，所述治具盒上用于配置FPC柔性板，所述第一夹紧片一端通过转轴铰接于治具盒一端，所述治具盒另一端设置有用于活动连接第一夹紧片的倒扣，所述第二夹紧片和第三夹紧片并列设置且分别通过转轴铰接于治具盒一侧，所述第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片分别用于夹紧FPC柔性板；所述电机模块包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第五旋转电机以及导向模块；当所述治具模块位于第二工位时，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机分别通过导向模块固定于第一夹紧片、第二夹紧片和第三夹紧片的一侧并活动连接对应的转轴；所述第四旋转电机和第五旋转电机分别通过导向模块固定于治具盒端部并分别通过联轴器连接有折弯轴；所述涂胶模块包括升降模块以及固定于升降模块上的涂胶枪和CCD相机。2.根据权利要求1所述的一种FPC柔性板自动点胶折弯装置，其特征在于，所述治具底座上设置有真空排气组件，所述真空排气组件包括第一排气弯头、第二排气弯头以及抽气泵，所述第一排气弯头连通治具底座与抽气泵用于吸附治具盒，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：昆山韦德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：