瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术针对现有技术的局限性，提出了一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机，所述瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置利用由仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件组成的瓢虫鞘翅状缓冲部件来吸收冲击能量；在受到冲击载荷时，瓢虫鞘翅状缓冲部件会在冲击力的作用下发生变形；在冲击后期，瓢虫鞘翅状缓冲部件会进行回弹卸载冲击力；该减震装置根据瓢虫鞘翅的微观几何结构以及连接机理设计而成，利用了仿生学中的瓢虫鞘翅耦合机制，结构精巧，具有较好的减震缓冲效果。具有较好的减震缓冲效果。具有较好的减震缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机


[0001]本专利技术涉及减震缓冲
，具体涉及仿生学在减震缓冲设备上的应用，更具体的，涉及一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机。

技术介绍

[0002]如公告日为2018.08.14，公开号为CN207728801U的中国技术专利：无人飞行控制器减震装置公开了一种二级减震方案，包括：减震主体、减震桥和副减震装置，减震主体上方设置有副减震装置，减震主体包括：多孔底座、限位底座、减震单元、连接柱、限位顶盖和顶盖本体，多孔底座上设置有连接柱，多孔底座四角处设置有限位底座，限位底座上设置有减震单元，减震单元中心位置设置有减震限位孔。本技术减震单元采用橡胶层，内注有阻尼脂层减震效果极佳，飞控上板自带限位柱，底板与四个减震单元组合完成后将飞控的四个减震限位柱插入底板四端减震单元的减震限位孔，之后安装减震桥，形成一个底部四个减震单元，顶部一个减震单元的减震装置。
[0003]上述现有技术主要利用了橡胶的弹性作用来吸收能量，但整个装置组成元件过于复杂。因此，现有技术仍具有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的局限，本专利技术提出一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置，包括减震机构以及连接机构，其中：
[0006]所述减震机构包括底板；所述底板下设有若干瓢虫鞘翅状的缓冲部件，所述缓冲部件包括分别连接所述底板的仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件；所述仿鞘翅榫部件与仿鞘翅卯部件之间采用卯榫连接方式连接；
[0007]所述连接机构设于所述底板上，用于连接保护目标。
[0008]相较于现有技术，本专利技术提供的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置利用由仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件组成的瓢虫鞘翅状缓冲部件来吸收冲击能量；在受到冲击载荷时，瓢虫鞘翅状缓冲部件会在冲击力的作用下发生变形；在冲击后期，瓢虫鞘翅状缓冲部件会进行回弹卸载冲击力；该减震装置根据瓢虫鞘翅的微观几何结构以及连接机理设计而成，利用了仿生学中的瓢虫鞘翅耦合机制，结构精巧，具有较好的减震缓冲效果。
[0009]进一步的，所述仿鞘翅榫部件与仿鞘翅卯部件相互对称，分别构成半边瓢虫鞘翅状。
[0010]进一步的，所述仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件内部分别为分布有若干孔洞的层状结构。
[0011]进一步的，所述仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件通过插销以及设于所述底板的插销槽连接所述底板。
[0012]更进一步的，所述底板还设有用于限制所述仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件变形
幅度以及转动角度的限位卡扣。
[0013]进一步的，所述连接机构与所述底板之间设有低刚度弹簧，所述低刚度弹簧的上端连接所述连接机构的上端，所述低刚度弹簧的下端通过旋转铰链连接所述底板。
[0014]进一步的，所述连接机构与所述底板之间设有杆件，所述杆件的上端通过球头关节轴承连接所述连接机构的下端，所述杆件的下端通过万向铰链连接所述底板。
[0015]进一步的，所述连接机构与所述底板之间设有低刚度弹簧以及杆件；
[0016]所述连接机构包括相互正交设置的第一尺寸可调固定环以及第二尺寸可调固定环；作为所述连接机构的上端，所述第一尺寸可调固定环相对于所述底板横置；作为所述连接机构的下端，所述第二尺寸可调固定环相对于所述底板竖置；
[0017]所述低刚度弹簧的上端连接所述第一尺寸可调固定环，所述低刚度弹簧的下端通过旋转铰链连接所述底板；
[0018]所述杆件的上端通过球头关节轴承连接所述第二尺寸可调固定环，所述杆件的下端通过万向铰链连接所述底板。
[0019]本专利技术还包括以下内容：
[0020]一种无人机起落架，其设有前述的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置。
[0021]一种无人机，包括无人机机体以及设于所述无人机机体底部的起落架，所述起落架为前述的无人机起落架。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例1提供的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例1提供的缓冲部件的层状结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例1提供的底板示意图；
[0025]图4为在受到冲击前本专利技术实施例1提供的仿鞘翅榫部件与仿鞘翅卯部件的状态示意图；
[0026]图5为在受到冲击时本专利技术实施例1提供的仿鞘翅榫部件与仿鞘翅卯部件的状态示意图；
[0027]图6为在冲击后期本专利技术实施例1提供的仿鞘翅榫部件与仿鞘翅卯部件的状态示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例2提供的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例4提供的无人机示意图；
[0030]附图标记说明：
[0031]1、减震机构；11、底板；111、插销；112、插销槽；12、仿鞘翅榫部件；13、仿鞘翅卯部件；2、连接机构；21、低刚度弹簧；22、旋转铰链；23、杆件；24、球头关节轴承；25、万向铰链；26、第一尺寸可调固定环；27、第二尺寸可调固定环；100、无人机机体；200、起落架。
具体实施方式
[0032]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0033]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0034]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0035]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0036]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。
[0037]为了解决现有技术的局限性，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置，其特征在于，包括减震机构(1)以及连接机构(2)，其中：所述减震机构(1)包括底板(11)；所述底板(11)下设有若干瓢虫鞘翅状的缓冲部件，所述缓冲部件包括分别连接所述底板(11)的仿鞘翅榫部件(12)以及仿鞘翅卯部件(13)；所述仿鞘翅榫部件(12)与仿鞘翅卯部件(13)之间采用卯榫连接方式连接；所述连接机构(2)设于所述底板(11)上，用于连接保护目标。2.根据权利要求1所述的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置，其特征在于，所述仿鞘翅榫部件(12)与仿鞘翅卯部件(13)相互对称，分别构成半边瓢虫鞘翅状。3.根据权利要求1所述的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置，其特征在于，所述仿鞘翅榫部件(12)以及仿鞘翅卯部件(13)内部分别为分布有若干孔洞的层状结构。4.根据权利要求1所述的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置，其特征在于，所述仿鞘翅榫部件(12)以及仿鞘翅卯部件(13)通过插销(111)以及设于所述底板(11)的插销槽(112)连接所述底板(11)。5.根据权利要求4所述的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置，其特征在于，所述底板(11)还设有用于限制所述仿鞘翅榫部件(12)以及仿鞘翅卯部件(13)变形幅度以及转动角度的限位卡扣(113)。6.根据权利要求1所述的瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置，其特征在于，所述连接机构(2)与所述底板(11)之间设有低刚度弹簧(21)，所述低刚度弹簧(21)的上端连接所述连接机构(2)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，孙瑜，李优，李楚君，王豪，江毅玲，吴嘉宁，吴志刚，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：