一种模式切换控制方法、装置、设备及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模式切换控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该模式切换控制方法包括：接收用户输入的地形模式的第一请求信息和驱动模式的第二请求信息；根据预设的地形模式和驱动模式的对应关系，判断所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合是否可用；在所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合可用的情况下，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换。通过接收用户输入的地形模式和驱动模式的请求信息，并判断地形模式和驱动模式的关系，实现了对车辆的地形模式和驱动模式的协同控制，避免了由于用户设置的驱动模式与地形模式不匹配造成的选择失败的问题。模式不匹配造成的选择失败的问题。模式不匹配造成的选择失败的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模式切换控制方法、装置、设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种模式切换控制方法、装置、设备及汽车。

技术介绍

[0002]随着智能化趋势带来的汽车电子架构革新，汽车硬件体系逐渐趋于一致，控制策略和软件算法成为定义汽车的关键。越来越多的车辆子系统在不改变硬件的前提下，可调整控制系统配置以实现不同的使用需求。比如，发动机可以分局驾驶者的偏好设定轻柔、舒适、运动三种不同的加速度踏板输出特性，自动变速器可以根据驾驶风格或道路条件设定节能、舒适、运动、雪地以及手动等换挡策略，分动器可以根据使用需求选择两驱、实施四驱、高速四驱、低速四驱等档位，电动转向系统可以根据驾驶者偏好改变整车、舒适、运动等转向手感，电子差速器可以根据特定需求完成单独锁止后差速锁、同时锁止前后差速锁等功能，制动系统可以根据不同使用需求和路面条件调整不同的轮胎偏移率水平、牵引力控制程度。随着可设定参数系统的逐渐增多，普通驾驶者很难选择出当前情况下最优的组合策略。
[0003]针对于此，目前的主流方案是通过一个旋钮调节并控制多个子系统的性能表现，进而优化转向、操控以及动力总成的响应能力，即多地形控制系统。多地形控制系统允许驾驶者根据不同驾驶风格(经济、舒适、运动)和地形条件(雪地、沙地、泥地、岩石、涉水等)，协同控制多个车辆子系统(包括发动机管理系统、变速器管理系统、分动器控制单元、线控制动系统、电动转向系统等)以实现最优驾驶性能和最佳驾驶体验。多地形控制模式主要包括运动、舒适、经济、雪地、沙地、泥地、岩石、涉水。
[0004]虽然多地形控制系统可以在各个模式下协同各子系统以提升车辆性能，驾驶者仍可以通过手动调节方式设定一些特定子系统的参数。例如各地形模式下提供的分动器工作方式过于单一，为满足驾驶者的偏好，通常设置分动器手动调节装置。驾驶者通过手动控制功能调整分动器子系统的工作方式。但是，子系统的手动控制功能可能会与多地形控制系统的模式请求产生冲突。为解决这个矛盾，在现有的多地形控制系统和分动器子系统手动控制功能交互过程中通常采用两种形式。第一种，多地形控制系统限制分动器子系统的手动请求。例如，通过多地形控制策略将分动器低速档匹配至岩石模式或4L模式，将分动器高速档匹配沙地、泥地等模式，将分动器2H档位匹配到ECO模式，驾驶者通过多地形旋钮进入相应地形以选择分动器工作方式。第二种，分动器子系统的手动请求操控多地形控制系统。分动器控制模块同时接受手动请求命令和多地形控制系统请求，判定手动请求为高优先级。此时可能会导致多地形控制系统退出至默认模式。
[0005]现有的多地形控制系统虽然提供分动器工作模式的手动控制功能，但是可手动控制的模式较单一(主要为切换低速档)。而且手动控制开关只与分动器控制模块通讯，由分动器控制模块结合多地形请求信号进行判断，在此判断过程中容易造成多地形控制系统模式混乱或直接退出至默认模式。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种模式切换控制方法、装置、设备及汽车，用以解决如何实现车辆的地形模式和驱动模式的协同控制的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种模式切换控制方法，包括：
[0008]接收用户输入的地形模式的第一请求信息和驱动模式的第二请求信息；
[0009]根据预设的地形模式和驱动模式的对应关系，判断所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合是否可用；
[0010]在所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合可用的情况下，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换。
[0011]进一步地，所述地形模式包括以下至少一项：运动模式、经济模式、舒适模式、雪地模式、泥沙模式、岩石模式、涉水模式和陡坡模式；所述驱动模式包括以下至少一项：低速四驱模式、高速四驱模式、适时四驱模式和两驱模式。
[0012]进一步地，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换之前，所述方法还包括：
[0013]获取当前驱动模式和所述第二请求信息中的驱动模式；
[0014]若所述第二请求信息中的驱动模式和所述当前驱动模式中有一个为低速四驱模式，则发送提示信息至仪表控制器，所述提示信息用于提示用户执行第一操作，并在用户执行所述第一操作后，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换。
[0015]进一步地，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换，包括：
[0016]发送地形模式控制信号至第一系统，其中，所述第一系统在接收到所述地形模式控制信号时按照预设的地形模式控制策略进行调整；
[0017]发送驱动模式控制信号至分动器控制单元TCCU，其中，所述分动器控制单元在接收到所述驱动模式控制信号时切换驱动模式；
[0018]其中，所述第一系统包括发动机控制系统EMS、变速器控制系统TCU、差速锁控制系统ELD、电动助力转向系统EPS、线控制动系统WCBS、自适应巡航系统ACC、仪表控制器ICM、全景系统和涉水辅助单元中的至少一项。
[0019]进一步地，发送地形模式控制信号至第一系统之后，所述方法还包括：
[0020]接收所述第一系统根据所述地形模式控制信号发送的第一状态信号；
[0021]在所述第一状态信号指示所述第一系统满足切换条件时，接收所述第一系统发送的第一模式信号；
[0022]在所述第一模式信号和所述地形模式控制信号符合时，向仪表控制器发送第一确认信号，所述第一确认信号用于指示所述仪表控制器显示当前地形模式。
[0023]进一步地，发送驱动模式控制信号至分动器控制单元TCCU之后，所述方法还包括：
[0024]接收所述分动器控制单元根据所述驱动模式控制信号发送的第二状态信号；
[0025]在所述第二状态信号指示所述分动器控制单元满足切换条件时，接收所述分动器控制单元发送的第二模式信号；
[0026]在所述第二模式信号和所述驱动模式控制信号符合时，向仪表控制器发送第二确
认信号，所述第二确认信号用于指示所述仪表控制器显示当前驱动模式。
[0027]进一步地，在所述第一请求信息中的地形模式为陡坡模式时，所述方法还包括：获取坡度信息；根据所述坡度信息，确定所述陡坡模式的子模式，其中所述子模式包括上坡模式、下坡模式和一般模式。
[0028]进一步地，在所述陡坡模式的子模式为上坡模式时，所述第一系统在接收到所述地形模式控制信号时按照第一地形模式控制策略进行调整，所述第一地形模式控制策略包括以下至少一项：
[0029]调整所述EMS的怠速转速为预设第一转速，其中，所述预设第一转速大于所述EMS的当前怠速转速；
[0030]调整所述TCU的升档/换挡时的转速至预设第二转速，其中，所述预设第二转速大于所述TCU的当前升档/换挡时的转速；
[0031]激活所述WCBS的上坡辅助功能；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模式切换控制方法，其特征在于，包括：接收用户输入的地形模式的第一请求信息和驱动模式的第二请求信息；根据预设的地形模式和驱动模式的对应关系，判断所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合是否可用；在所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合可用的情况下，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换。2.根据权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，所述地形模式包括以下至少一项：运动模式、经济模式、舒适模式、雪地模式、泥沙模式、岩石模式、涉水模式和陡坡模式；所述驱动模式包括以下至少一项：低速四驱模式、高速四驱模式、适时四驱模式和两驱模式。3.根据权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换之前，所述方法还包括：获取当前驱动模式和所述第二请求信息中的驱动模式；若所述第二请求信息中的驱动模式和所述当前驱动模式中有一个为低速四驱模式，则发送提示信息至仪表控制器，所述提示信息用于提示用户执行第一操作，并在用户执行所述第一操作后，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换。4.根据权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换，包括：发送地形模式控制信号至第一系统，其中，所述第一系统在接收到所述地形模式控制信号时按照预设的地形模式控制策略进行调整；发送驱动模式控制信号至分动器控制单元TCCU，其中，所述分动器控制单元在接收到所述驱动模式控制信号时切换驱动模式；其中，所述第一系统包括发动机控制系统EMS、变速器控制系统TCU、差速锁控制系统ELD、电动助力转向系统EPS、线控制动系统WCBS、自适应巡航系统ACC、仪表控制器ICM、全景系统和涉水辅助单元中的至少一项。5.根据权利要求4所述的模式切换控制方法，其特征在于，发送地形模式控制信号至第一系统之后，所述方法还包括：接收所述第一系统根据所述地形模式控制信号发送的第一状态信号；在所述第一状态信号指示所述第一系统满足切换条件时，接收所述第一系统发送的第一模式信号；在所述第一模式信号和所述地形模式控制信号符合时，向仪表控制器发送第一确认信号，所述第一确认信号用于指示所述仪表控制器显示当前地形模式。6.根据权利要求4所述的模式切换控制方法，其特征在于，发送驱动模式控制信号至分动器控制单元TCCU之后，所述方法还包括：接收所述分动器控制单元根据所述驱动模式控制信号发送的第二状态信号；在所述第二状态信号指示所述分动器控制单元满足切换条件时，接收所述分动器控制单元发送的第二模式信号；
在所述第二模式信号和所述驱动模式控制信号符合时，向仪表控制器发送第二确认信号，所述第二确认信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，刘洋，孟怡平，雷雷，陈英俊，石计红，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：