本发明专利技术公开了一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，包括步骤：一、建立多斜撑液压平衡控制系统；二、稳定斜撑的随动控制；三、稳定斜撑的锁定控制。本发明专利技术通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。使用效果好。使用效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法
[0001]本专利技术属于桩机斜撑液压控制
，具体涉及一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法。
技术介绍
[0002]新型桩机采用四斜撑设计，后方两个平衡斜撑，末端装有液压缸，用于调整立柱的左右平衡；因为立柱高度较高，一般为30米至50米，桩机在行走时，立柱容易晃动，产生安全隐患。故于两个平衡斜撑的前方加装两个稳定斜撑，增加对立柱的支撑，保证立柱的稳定性。
[0003]平衡斜撑的液压缸在伸缩调整时，立柱会随之左右、前后倾斜。此时，稳定斜撑需跟随立柱的倾斜动作，进行伸缩。即，当平衡斜撑支出时，立柱会向前倾斜，稳定斜撑需同时跟随立柱支出；当平衡斜撑收缩时，立柱会向后倾斜，稳定斜撑需同时跟随立柱收缩。
[0004]而现有的双向平衡阀无法实现上述功能，现有的双向平衡阀的结构如申请号为201520362125.9的技术《一种双向平衡阀》所示，连接油口V1和V2无油压时，液压缸内腔的油无法流出，此时液压缸处于锁定保持状态；当连接油口V1进油时，液压杆伸出；当连接油口V2口进油时，液压杆收缩。因此，传统的平衡阀无法满足稳定斜撑需跟随立柱的倾斜动作进行伸缩。
[0005]因此，现需要设计一种能够满足稳定斜撑需跟随平衡斜撑的伸缩动作进行伸缩的多斜撑液压平衡控制方法，保证立柱的稳定性。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
[0008]步骤一、建立多斜撑液压平衡控制系统：
[0009]所述多斜撑液压平衡控制系统包括多个液压平衡控制单元，每个所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑和一个稳定斜撑；
[0010]所述液压平衡控制单元包括用于控制平衡斜撑伸缩的第一液压缸、用于控制稳定斜撑伸缩的第二液压缸、与第一液压缸连接的第一换向阀、与第二液压缸连接的第二换向阀、以及设置在第二液压缸与第二换向阀之间的外控式双向平衡阀；
[0011]所述外控式双向平衡阀包括阀体，设置在所述阀体上的第一单向阀、第二单向阀、
第一溢流阀、第二溢流阀、第一梭阀和第二梭阀，所述阀体上开设有与第二液压缸的无杆腔连通的平衡阀工作油口V1、与第二液压缸的有杆腔连通的平衡阀工作油口V2、平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B；所述平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B之间设置有第三溢流阀；
[0012]所述第一单向阀的进油口与平衡阀进回油口A相连，第一单向阀的出油口与平衡阀工作油口V1相连，第一溢流阀的进油口与第一单向阀的出油口相连，第一溢流阀的出油口与第一单向阀的进油口相连；所述第二单向阀的进油口与平衡阀进回油口B相连，第二单向阀的出油口与平衡阀工作油口V2相连，第二溢流阀的进油口与第二单向阀的出油口相连，第二溢流阀的出油口与第二单向阀的进油口相连；
[0013]所述第一梭阀的第一进油口与平衡阀进回油口A相连，所述第一梭阀的出油口与第二溢流阀的控制端口之间连接有第一控制管路，所述第二梭阀的第一进油口与平衡阀进回油口B相连，所述第二梭阀的出油口与第一溢流阀的控制端口之间连接有第二控制管路，所述第一梭阀的第二进油口与所述第二梭阀的第二进油口相连通，且所述第一梭阀的第二进油口与所述第二梭阀的第二进油口之间设置有平衡阀外控油口L；
[0014]所述平衡阀外控油口L与第三溢流阀的控制端口连接；所述平衡阀外控油口L通过组合单向阀分别与第一液压缸的有杆腔和无杆腔连接，组合单向阀的出油口与平衡阀外控油口L连接；
[0015]步骤二、稳定斜撑的随动控制：
[0016]当第一换向阀通电控制平衡斜撑伸缩，从而控制桩机的立柱前后倾斜调整位置时，第一液压缸与第一换向阀之间的油路有油通过，组合单向阀受压打开，第一液压缸与第一换向阀之间油路内的油通过组合单向阀分别向平衡阀外控油口L和第三溢流阀的控制端口两路流动，从而控制第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀同时打开，此时第二换向阀不通电，第二液压缸的有杆腔和无杆腔之间通过第三溢流阀连接成回路，此时，第二液压缸的活塞杆随立柱的前后倾斜而同步伸缩，第二液压缸的有杆腔和无杆腔的油经由第三溢流阀往复流动，实现第二液压缸随第一液压缸的伸缩而伸缩，从而实现稳定斜撑的随动控制；
[0017]步骤三、稳定斜撑的锁定控制：
[0018]当第一换向阀不通电，平衡斜撑停止伸缩，立柱位置锁定时，第一液压缸与第一换向阀之间的油路无油通过，组合单向阀闭合，此时第二换向阀不通电，平衡阀进回油口A、平衡阀进回油口B和平衡阀外控油口L均无油压，第二液压缸的有杆腔和无杆腔内的油受第一单向阀和第二单向阀的限制无法互通，实现第二液压缸的闭锁，从而实现稳定斜撑的锁定控制。
[0019]上述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述组合单向阀包括第三单向阀和第四单向阀，第三单向阀的进油口与第一液压缸的无杆腔连通，第三单向阀的出油口与第三溢流阀的控制端口连接，第四单向阀的进油口与第一液压缸的有杆腔连通，第四单向阀的出油口与第三溢流阀的控制端口连接。
[0020]上述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述第一换向阀为O型三位五通阀。
[0021]上述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述第二换向阀为Y型三位五通阀。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0023]1、本专利技术在平衡阀进回油口A与平衡阀外控油口L之间设置第一梭阀，以及在平衡阀进回油口B与平衡阀外控油口L之间设置第二梭阀，使平衡阀外控油口L进油时不会对平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B产生影响，随之不会对外控式双向平衡阀原有的进出油装置产生影响，延长外控式双向平衡阀的使用寿命。
[0024]2、本专利技术通过增设第一梭阀和第二梭阀改变外控式双向平衡阀的油路，并在第一梭阀和第二梭阀之间增设平衡阀外控油口L，使双外控式双向平衡阀真正具有控制第二液压缸锁定的功能、控制第二液压缸在平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B的油压作用下主动伸缩的功能、以及控制第二液压缸在平衡阀外控油口L的油压作用下受外力控制被动伸缩的功能，三种功能能够自由切换，从而满足生产施工需求，有利于延长双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。
[0025]3、本专利技术的平衡阀外控油口L有无油压取决于第一液压缸是否动作，当第一液压缸动作时，无论是第一液压缸伸出还是回缩，总有一部分油通过组合单向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、建立多斜撑液压平衡控制系统：所述多斜撑液压平衡控制系统包括多个液压平衡控制单元，每个所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑(10)和一个稳定斜撑(11)；所述液压平衡控制单元包括用于控制平衡斜撑(10)伸缩的第一液压缸(12)、用于控制稳定斜撑(11)伸缩的第二液压缸(9)、与第一液压缸(12)连接的第一换向阀(13)、与第二液压缸连接的第二换向阀(14)、以及设置在第二液压缸(9)与第二换向阀(14)之间的外控式双向平衡阀(15)；所述外控式双向平衡阀(15)包括阀体，设置在所述阀体上的第一单向阀(1)、第二单向阀(2)、第一溢流阀(3)、第二溢流阀(4)、第一梭阀(5)和第二梭阀(6)，所述阀体上开设有与第二液压缸(9)的无杆腔连通的平衡阀工作油口V1、与第二液压缸(9)的有杆腔连通的平衡阀工作油口V2、平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B；所述平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B之间设置有第三溢流阀(16)；所述第一单向阀(1)的进油口与平衡阀进回油口A相连，第一单向阀(1)的出油口与平衡阀工作油口V1相连，第一溢流阀(3)的进油口与第一单向阀(1)的出油口相连，第一溢流阀(3)的出油口与第一单向阀(1)的进油口相连；所述第二单向阀(2)的进油口与平衡阀进回油口B相连，第二单向阀(2)的出油口与平衡阀工作油口V2相连，第二溢流阀(4)的进油口与第二单向阀(2)的出油口相连，第二溢流阀(4)的出油口与第二单向阀(2)的进油口相连；所述第一梭阀(5)的第一进油口与平衡阀进回油口A相连，所述第一梭阀(5)的出油口与第二溢流阀(4)的控制端口之间连接有第一控制管路(7)，所述第二梭阀(6)的第一进油口与平衡阀进回油口B相连，所述第二梭阀(6)的出油口与第一溢流阀(3)的控制端口之间连接有第二控制管路(8)，所述第一梭阀(5)的第二进油口与所述第二梭阀(6)的第二进油口相连通，且所述第一梭阀(5)的第二进油口与所述第二梭阀(6)的第二进油口之间设置有平衡阀外控油口L；所述平衡阀外控油口L与第三溢流阀(16)的控制端口连接；所述平衡阀外控油口L通过组合单向阀(17)分别与第一液压缸(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄子鸣，敖文，庄金，庄倩倩，
申请(专利权)人：福建庄金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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