定位校准方法、装置、终端设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位校准方法，该方法包括：获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。本发明专利技术还公开了一种定位校准装置、终端设备、存储介质及程序产品。本发明专利技术通过从实时获取的行车视频图像中提取环境特征信息，并利用当前车辆所处的实际环境中的环境特征信息，对当前车辆在导航信息中的定位信息进行校准，避免了在通信状况较差时由于对车辆定位信息更新不及时而产生错误的导航提示，提高了行车安全性。高了行车安全性。高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
定位校准方法、装置、终端设备、存储介质及程序产品


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种定位校准方法、装置、终端设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]目前，随着GPS定位技术的发展，各类导航软件的应用也越来越广泛，特别是用于辅助驾驶的车用导航软件。但是，随着互联网技术的普及，在市区等喧闹环境中，存在各种各样的信号干扰，从而影响导航软件与服务器之间的通信，导致软件与服务器之间存在通信延迟，致使用于辅助驾驶的导航软件对车辆的定位产生偏差，容易产生错误的导航提示，从而不利于行车安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种定位校准方法、装置、终端设备、存储介质及程序产品，旨在解决导航软件对车辆的定位存在偏差时，产生错误的导航提示不利于行车安全的技术问题。
[0004]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种定位校准方法，所述定位校准方法包括以下步骤：
[0005]获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；
[0006]根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；
[0007]根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。
[0008]可选地，所述环境特征信息包括距离信息和文字信息，所述根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准的步骤，包括：
[0009]根据所述环境特征信息的文字信息，从所述当前车辆所处的环境中确定目标参照物；
[0010]根据所述环境特征信息中的距离信息确定所述当前车辆与所述目标参照物之间的第一距离；
[0011]获取所述目标参照物在所述导航信息中的坐标信息，并根据所述坐标信息和所述定位信息计算所述当前车辆与所述目标参照物在所述导航信息中的第二距离；
[0012]根据所述第一距离与所述第二距离对所述定位信息进行校准。
[0013]可选地，所述从所述行车视频图像中提取环境特征信息的步骤，包括：
[0014]对所述行车视频图像进行目标检测，提取所述行车视频图像中的物体信息，并计算所述物体信息中各物体与所述当前车辆的距离信息；
[0015]当检测到所述物体信息中包含文字信息时，提取所述文字信息；
[0016]对所述距离信息和所述文字信息进行整合，得到环境特征信息。
[0017]可选地，所述对所述行车视频图像进行目标检测的步骤之后，还包括：
[0018]当检测到障碍物时，识别所述障碍物的类型；
[0019]根据所述障碍物的类型输出提示信息，其中，所述障碍物类型包括移动障碍物和静止障碍物，所述提示信息中包含躲避所述障碍物的行车策略。
[0020]可选地，所述从所述行车视频图像中提取环境特征信息的步骤之前，还包括：
[0021]获取所述当前车辆所处的环境信息，若所述环境信息满足预设条件，则对所述行车视频图像信息进行增强处理；
[0022]其中，对所述行车视频图像进行增强处理的步骤包括：
[0023]提取所述行车视频图像的向量特征，并基于所述向量特征对所述行车图像进行傅里叶变换；
[0024]对经过傅里叶变换的所述行车视频图像进行滤波处理和锐化处理，以消除所述行车视频图像中的噪声并增强所述行车视频图像中的轮廓特征。
[0025]可选地，所述根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准的步骤之后，还包括：
[0026]根据校准后的定位信息生成目标导航信息，输出并显示所述目标导航信息和所述行车视频图像；
[0027]基于所述目标导航信息和所述行车视频图像检测所述当前车辆的行驶路线的路况信息，当检测到所述路况信息所指示的路况存在变化时，输出预警提示信息。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种定位校准装置，所述定位校准装置包括：
[0029]数据获取模块，用于获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；
[0030]特征提取模块，用于根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；
[0031]定位校准模块，用于根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位校准程序，所述定位校准程序被所述处理器执行时实现如上述的定位校准方法的步骤。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位校准程序，所述定位校准程序被处理器执行时实现如上述的定位校准方法的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的定位校准方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例提出的一种方法、装置、终端设备、存储介质及程序产品。与现有技术中，若导航软件与服务器之间的通信状况较差，会对车辆的定位产生偏差从而产生错误的导航提示信息，不利于行车安全。基于此，本专利技术实施例中，通过获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。基于实时环境特征信息，对车辆的定位信息进行校准，从而避免产生错误的导航提示信息，在辅助驾驶的同时，提高行车安全性。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的终端设备一种实施方式的硬件结构示意图；
[0037]图2为本专利技术定位校准方法第一实施例的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术定位校准装置再一实施例的功能模块示意图。
[0039]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0041]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0042]本专利技术实施例终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是行车记录仪，也可以是PC、智能手机、平板电脑和便携计算机等具有显示和数据处理功能的可移动式终端设备。
[0043]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI
‑
FI接口)。存储器1005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位校准方法，其特征在于，所述定位校准方法包括以下步骤：获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。2.如权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述环境特征信息包括距离信息和文字信息，所述根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准的步骤，包括：根据所述环境特征信息的文字信息，从所述当前车辆所处的环境中确定目标参照物；根据所述环境特征信息中的距离信息确定所述当前车辆与所述目标参照物之间的第一距离；获取所述目标参照物在所述导航信息中的坐标信息，并根据所述坐标信息和所述定位信息计算所述当前车辆与所述目标参照物在所述导航信息中的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离对所述定位信息进行校准。3.如权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述从所述行车视频图像中提取环境特征信息的步骤，包括：对所述行车视频图像进行目标检测，提取所述行车视频图像中的物体信息，并计算所述物体信息中各物体与所述当前车辆的距离信息；当检测到所述物体信息中包含文字信息时，提取所述文字信息；对所述距离信息和所述文字信息进行整合，得到环境特征信息。4.如权利要求3所述的定位校准方法，其特征在于，所述对所述行车视频图像进行目标检测的步骤之后，还包括：当检测到障碍物时，识别所述障碍物的类型；根据所述障碍物的类型输出提示信息，其中，所述障碍物类型包括移动障碍物和静止障碍物，所述提示信息中包含躲避所述障碍物的行车策略。5.如权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述从所述行车视频图像中提取环境特征信息的步骤之前，还包括：获取所述当前车辆所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐怀亮，徐怀修，
申请(专利权)人：深圳市路卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：