【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法
[0001]本专利技术涉及GPS数据的轨迹纠偏
，尤其涉及一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法。
技术介绍
[0002]随着互联网的不断完善发展，物联网得以兴起，并使得人们生活越来越智能化，智能交通渐入人们实际生活中，智能交通系统通过先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感技术、计算器技术和系统综合技术有效的集成和应用，使人、车、路之间的相互作用关系以新的方式呈现。从而实现实时、准确、高效、安全、节能的目标，由于运动过程中GPS精度变化，不可避免会导致定位误差，产生轨迹偏移现象。
[0003]GPS数据处理过程中，过长的轨迹易导致计算误差累积过大，不能有效提升纠偏效果，定位误差范围比较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决GPS数据的轨迹未分段处理，容易产生计算误差，不能有效提升纠偏效果，定位误差范围比较大的缺点，而提出的一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于GPS数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取待处理车辆的GPS数据，对定位轨迹进行分段处理；步骤2：遍历轨迹段，识别并标注偏移点；步骤3：根据偏移点划分偏移区间；步骤4：针对偏移区间进行轨迹纠偏。2.根据权利要求1所述一种基于GPS数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述步骤1中，待处理车辆的GPS数据包括定位时间、经度、纬度、速度、方位角和里程，其中定位时间精确至秒。3.根据权利要求1所述一种基于GPS数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述步骤2中，遍历轨迹段处理是基于定位时间差进行，将轨迹数据按时间先后排序后两两计算时间差，根据时间差是否大于阈值进行分段。4.根据权利要求1所述一种基于GPS数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述步骤2中，偏移点识别和标注过程，具体包括：(1)单个轨迹段中所有点的集合为P＝{p1,p2,p3,
…
,p
n
}，获取点集合中所有点的GPS数据，其中p
i
为轨迹段中的第i个轨迹点，i＝1,2,3,...,n，n为轨迹点个数；(2)首先识别并标注除轨迹段中起始点外的轨迹点是否为偏移点，规则为：针对第i个轨迹点p
i
，其中i≠1，获取第i
‑
1点的经纬度与时间，根据两点间的经纬度计算经纬度距离，根据速度与两点间的时间差计算速度距离，计算经纬度距离和速度距离之差的绝对值d
i
；车辆行驶过程中，若采集的GPS数据未发生偏移，则所述经纬度距离与速度距离相差不大，因此设定偏移阈值d0，若d
i
大于偏移阈值d0则轨迹点p
i
为偏移点，否则为正常轨迹点；(3)其次识别并标注轨迹段中的起始点即i＝1时p1是否为偏移点，规则为：获取起始点和轨迹段中标注的最后一个正常轨迹点的GPS数据，根据两个轨迹点的经纬度计算经纬度距离，根据两个轨迹点的里程计算里程差，计算里程差和经纬度距离之差的绝对值d1；若d1大于偏移阈值d0则起始点p1为偏移点，否则为正常轨迹点；(4)根据分类规则，对偏移点进行类型划分并标注。5.根据权利要求4所述一种基于GPS数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述偏移点类型包括正跳点、异跳点、延续点和独立点，所述正跳点表示正常轨迹点跳至当前偏移点即当前偏移点的前一轨迹点为正常轨迹点；所述异跳点表示当前偏移点跳至正常轨迹点即当前偏移点的后一轨迹点为正常轨迹点；所述延续点表示当前偏移点跳至后一偏移点即当前偏移点的后一轨迹点为偏移点；所述独立点表示当前偏移点的前后轨迹点均为正常轨迹点。6.根据权利要求4所述一种基于GPS数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述分类规则，具体包括：(1)当i＝1时，针对当前偏移点p
i
，判别后一轨迹点p
i+1
是否为偏移点，若是则p
i
为延续点p1
i
，若否则p
i
为异跳点p2
i
；(2)当i＝n时，针对当前偏移点p
i
，判别前一轨迹点迹点p
i
‑1是否为偏移点，若是则p
i
为延续点p1
i
，若否则p
i
为正跳点p3
i
；(3)当i≠1且i...
【专利技术属性】
技术研发人员：张奥多，张良均，王宏刚，施兴，张敏，赵云龙，刘名军，张玉虹，林碧娴，莫济成，周东平，杨惠，张尚佳，
申请(专利权)人：广东泰迪智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。