一种自动贴片机以及贴片工艺制造技术

本申请涉及一种自动贴片机以及贴片工艺，包括机架与输送带，所述机架设有位于输送带正上方的安装板和用于带动安装板上下移动的第一驱动组件，所述安装板的下表面设有多个竖向设置的储料管，储料管的排布位置对应输送带上的电路板上的待贴片位置，元件沿竖向依次叠放于储料管内；储料管的下端口设有转动架，转动架于竖直圆周面内转动设置，储料管还设有用于驱动转动架转动的第二驱动组件；所述转动架上设有两个以转动架的转动轴线对称设置的吸嘴，吸嘴用于吸放储料管内的元件。本申请通过吸嘴取出储料管内的元件，然后通过第一驱动组件的一次性带动下移，使得各元件均压贴于电路板上，即一次性完成所有元件的贴片，极大提高了加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴片机以及贴片工艺


[0001]本申请涉及片式元器件生产的领域，尤其是涉及一种自动贴片机以及贴片工艺。

技术介绍

[0002]SMT是表面贴装技术（Surface Mounted Technology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）利用贴片机贴装在印制电路板（Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，然后通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
[0003]自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是SMT的生产线中的主要设备。
[0004]现有技术中的自动贴片机的贴片过程中如下：吸嘴机构先在物料盘吸取元件，然后吸嘴机构再移动到电路板表面的合适位置，将元件下压至电路板表面，然后吸嘴机构再移动至物料盘处以重新吸取元件，如此循环，直至贴完所有元件。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，需多次吸取下压元件，贴片效率较低。

技术实现思路

[0006]为了提高贴片效率，本申请提供一种自动贴片机以及贴片工艺。
[0007]本申请提供的一种自动贴片机，采用如下的技术方案：一种自动贴片机，包括机架与输送带，所述机架设有位于输送带正上方的安装板和用于带动安装板上下移动的第一驱动组件，所述安装板的下表面设有多个竖向设置的储料管，储料管的排布位置对应输送带上的电路板上的待贴片位置，元件沿竖向依次叠放于储料管内；储料管的下端口设有转动架，转动架于竖直圆周面内转动设置，储料管还设有用于驱动转动架转动的第二驱动组件；所述转动架上设有两个以转动架的转动轴线对称设置的吸嘴，吸嘴用于吸放储料管内的元件。
[0008]通过采用上述技术方案，通过吸嘴取出储料管内的元件，然后通过第一驱动组件的一次性带动下移，使得各元件均压贴于电路板上，即一次性完成所有元件的贴片，极大提高了加工效率，并且，利用元件的重力下移，以再次为吸嘴补充待吸附位置处的元件，以便于重复吸附；并且，通过设置转动架可以实现元件的初步转运，使得元件处于待贴片状态，进一步提高了贴片效率。
[0009]可选的，所述转动架的周向设有限位环，所述储料管的下端口设有用于避让所述限位环的避让槽；所述限位环的外周壁开设有用于容纳单个元件的凹槽。
[0010]通过采用上述技术方案，能够便于吸嘴吸附住单个元件，而随着转动架的转动顺利将单个元件带出储料管；并且由于限位环的限位，使得其他的元件不会因重力而从储料管下端口下落。
[0011]可选的，所述第二驱动组件包括固定于安装板的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一带轮，所述转动架的转动轴心处固定有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮
之间通过传动带连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过伺服电机的驱动，利用带轮传动，以带动转动架转动，从而实现两吸嘴的变位。
[0013]可选的，所述第二驱动组件包括驱动气缸和牵引绳，所述安装板的下表面竖直固定有多组一一对应储料管的导向杆，所述储料管开设有供导向杆滑移连接的导向孔，所述驱动气缸同时带动各储料管沿导向杆长度方向滑移运动；所述转动架的转动轴心处具有套筒，所述牵引绳的一端与所述导向杆固定，所述牵引绳的另一端与所述套筒缠绕固定，所述套筒还设有用于带动套筒转动复位的复位弹性件。
[0014]通过采用上述技术方案，加工时，驱动气缸驱动各储料管相对导向杆向下滑移一小段距离，期间，套筒相对牵引绳下移，牵引绳绷紧以带动套筒转动180
°
，复位弹性件积蓄弹性势能，从而带动转动架转动180
°
，以实现两吸嘴的变位；而当驱动气缸带动各储料管向上滑移复位时，套筒相对牵引绳上移，牵引绳松动，套筒具有转动自由度，复位弹性件释放弹性势能，以带动套筒复位转动，从而实现两吸嘴的转动复位。
[0015]可选的，所述储料管的外壁贯穿设有两道沿自身长度方向延伸且对称设置的通槽，所述通槽与储料管内腔连通，所述储料管的外壁设有至少两个沿自身轴线对称设置的第一弹片，所述第一弹片的一侧与储料管的外壁固定连接，所述第一弹片的自由侧弯曲成型有通过所述通槽而伸入所述储料管内腔中的纠偏片，所述纠偏片用于抵接于元件的侧壁；所述第一弹片的表面凸出构造有第一凸块，所述第一凸块的上下端均设有第一导向面，所述导向杆的外壁固定有第二凸块，所述第二凸块位于所述第一凸块的移动路径上，所述第二凸块的上下端均设有第二导向面。
[0016]通过采用上述技术方案，在驱动气缸驱动各储料管相对导向杆向下滑移一小段距离时，第一弹片上的第一凸块相对导向杆向下滑移，期间，第一凸块的第一导向面与第二凸块的第二导向面相抵接，至第一凸块抵接于第二凸块表面，从而使得第一弹片沿远离导向杆方向向外弹性避让位移，纠偏片与元件侧壁未抵接，而第一弹片上的第一凸块相对导向杆再继续向下滑移时，第一凸块又失去了第二凸块的抵接，第一弹片弹性复位，以带动纠偏片通过通槽靠近元件方向移动，使得纠偏片抵接于元件的侧壁；即通过利用储料管的下移可带动纠偏片靠近或远离元件方向往复运动，如此一来，当纠偏片未抵接元件时，给予元件一定的自由度，使得元件能够仅受重力而较为轻易地下落补料，而当纠偏片抵接元件时，又提高了元件的叠放整齐度，以提高吸嘴的吸附位置精度。
[0017]可选的，所述纠偏片的自由侧设有橡胶条。
[0018]通过采用上述技术方案，以减少元件所受的来自纠偏片的冲击力。
[0019]可选的，所述储料管的内腔分为上下两部分，其中上部分为主容置区，下部分为暂存区，暂存区用于仅容纳除凹槽内的元件外的最低处的元件，暂存区内的尺寸等于元件的尺寸；主容置区用于容纳其余元件，主容置区的尺寸大于元件的尺寸，所述通槽仅与主容置区连通。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置尺寸较大的主容置区，以减少元件与储料管内壁的摩擦，从而便于元件的下落；通过设置尺寸匹配的暂存区，以便于对该区域内的元件进行定位，以便于吸嘴的精确吸取。
[0021]可选的，所述机架设有两组以输送带为中心轴对称设置的升降气缸，所述升降气
缸的输出端固定水平支撑条，所述水平支撑条用于抵接于输送带上的电路板的一侧下表面；所述水平支撑条上设有第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端设有用于抵接电路板直角处的角块，两个第一水平气缸的运动轨迹的延长线过电路板的平面中心点。
[0022]通过采用上述技术方案，能够对电路板进行定位，从而提高多元件同时贴片时的精度。
[0023]可选的，所述水平支撑条设有活动条，所述活动条的上表面与所述水平支撑条平齐，所述活动条的一端与所述水平支撑条铰接连接，且所述水平支撑条设有第二水平气缸，所述第二水平气缸用于带动所述活动条摆动。
[0024]通过采用上述技术方案，通过设置活动条，活动条和水平支撑条能够对同时电路板的底部进行支撑，从而减少多元件同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴片机，包括机架(10)与输送带(101)，其特征在于：所述机架(10)设有位于输送带(101)正上方的安装板(2)和用于带动安装板(2)上下移动的第一驱动组件(21)，所述安装板(2)的下表面设有多个竖向设置的储料管(3)，储料管(3)的排布位置对应输送带(101)上的电路板(102)上的待贴片位置，元件(103)沿竖向依次叠放于储料管(3)内；储料管(3)的下端口设有转动架(4)，转动架(4)于竖直圆周面内转动设置，储料管(3)还设有用于驱动转动架(4)转动的第二驱动组件(5)；所述转动架(4)上设有两个以转动架(4)的转动轴线对称设置的吸嘴(44)，吸嘴(44)用于吸放储料管(3)内的元件(103)。2.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述转动架(4)的周向设有限位环(43)，所述储料管(3)的下端口设有用于避让所述限位环(43)的避让槽(32)；所述限位环(43)的外周壁开设有用于容纳单个元件(103)的凹槽(431)。3.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括固定于安装板(2)的伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的输出轴固定有第一带轮(511)，所述转动架(4)的转动轴心处固定有第二带轮(512)，所述第一带轮(511)与第二带轮(512)之间通过传动带(513)连接。4.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括驱动气缸(22)和牵引绳(52)，所述安装板(2)的下表面竖直固定有多组一一对应储料管(3)的导向杆(24)，所述储料管(3)开设有供导向杆(24)滑移连接的导向孔(25)，所述驱动气缸(22)同时带动各储料管(3)沿导向杆(24)长度方向滑移运动；所述转动架(4)的转动轴心处具有套筒(41)，所述牵引绳(52)的一端与所述导向杆(24)固定，所述牵引绳(52)的另一端与所述套筒(41)缠绕固定，所述套筒(41)还设有用于带动套筒(41)转动复位的复位弹性件(53)。5.根据权利要求4所述的自动贴片机，其特征在于：所述储料管(3)的外壁贯穿设有两道沿自身长度方向延伸且对称设置的通槽(36)，所述通槽(36)与储料管(3)内腔连通，所述储料管(3)的外壁设有至少两个沿自身轴线对称设置的第一弹片(54)，所述第一弹片(54)的一侧与储料管(3)的外壁固定连接，所述第一弹片(54)的自由侧弯曲成型有通过所述通槽(36)而伸入所述储料管(3)内腔中的纠偏片(55)，所述纠偏片(55)用于抵接于元件(103)的侧壁；所述第一弹片(54)的表面凸出构造有第一凸块(541)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游泉生，
申请(专利权)人：深圳市浩晟达实业有限公司，
类型：发明
国别省市：