一种六自由度数控对中安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种六自由度数控对中安装装置，包括移动升降平台和滑台部件，在移动升降平台的底面安装有至少三个滑轮升降组件；滑台部件包括滑台组件、第一回转驱动组件、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第二回转驱动组件，滑台组件具有工件工装部，工件工装部具有呈上下延伸设置的第一回转轴线、呈左右延伸设置或者前后延伸设的第二回转轴线，第一回转驱动组件用于使得工件工装部绕第一回转轴线转动，第一直线驱动组件使得工件工装部在左右方向上移动，第二直线驱动组件使得工件工装部在前后方向上移动，第二回转驱动组件使工件工装部绕第二回转轴线转动，实现回转工件的六自由度的调整安装，适用于大尺寸回转工件的对中安装。中安装。中安装。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度数控对中安装装置


[0001]本专利技术涉及机械工装的
，特别涉及一种六自由度数控对中安装装置。

技术介绍

[0002]对于一些大尺寸大重量的回转部件的安装，如法兰、管道等，都是采用吊装的方式进行安装，由于尺寸和重量大，吊装时难以进行对中定位，并且存在很大的安全风险，效率慢。因此针对上述的问题，开发一种大尺寸工件对中安装装置，快速完成回转部件的拆装，解决大型构件现场检修设备的同轴调整繁琐、安装拆除困难等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种六自由度数控对中安装装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种六自由度数控对中安装装置，其包括：移动升降平台和滑台部件，移动升降平台呈水平设置，在所述移动升降平台的底面安装有滑轮升降组件，所述滑轮升降组件的数量为至少三个，所述滑轮升降组件包括升降机部件和行走轮部件，所述升降机部件可在上下方向上自由伸缩并固定，所述升降机部件的上端与移动升降平台连接，所述升降机部件的下端与行走轮部件连接；滑台部件包括安装于移动升降平台上的滑台组件、第一回转驱动组件、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第二回转驱动组件，所述滑台组件具有工件工装部，所述工件工装部具有呈上下延伸设置的第一回转轴线、呈左右延伸设置或者前后延伸设的第二回转轴线，所述第一回转驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使得所述工件工装部相对于所述移动升降平台绕所述第一回转轴线转动的回转驱动端，所述第一直线驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使得所述工件工装部相对于所述移动升降平台在左右方向上移动的第一直线驱动端，所述第二直线驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使得所述工件工装部相对于所述移动升降平台在前后方向上移动的第二直线驱动端，所述第二回转驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使所述工件工装部相对于所述移动升降平台绕所述第二回转轴线转动的第二回转驱动端。
[0005]本专利技术的有益效果是：在使用时，工件安装于工件工装部上，在行走轮部件的带动下，可把工件移动至安装的位置，并通过升降机部件的单动或联动，即可托起移动升降平台上下直线运动，反复调整移动升降平台的水平度，再通过第一回转驱动组件驱动工件工装部相对于所述移动升降平台绕所述第一回转轴线回转，调整工件工装部水平方向的旋转，同时也可通过第一直线驱动组件驱动所述工件工装部相对于所述底层转台在左右方向上移动，第二直线驱动组件驱动工件工装部在前后方向上移动，即可调整工件在水平方向上的姿态和位置，调整工件与安装工位的同轴度，之后第二回转驱动组件驱动所述工件工装部绕第二回转轴线转动，调整工件法兰面安装螺孔的安装位置，然后第一直线驱动组件或者第二直线驱动组件工作，将工件沿其轴向移动至最后的安装位置，安装完后在反向退出，
从而实现回转工件的六自由度的调整安装，可灵活地对回转工件的安装位置和姿态进行调整，拆装方便，操作简单。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台组件包括呈上下设置的顶层滑台、中层滑台和底层转台，所述底层转台呈水平设置于移动升降平台的顶面上，所述底层转台的中部具有所述第一回转轴线，所述第一回转驱动组件用于驱动所述底层转台相对于所述移动升降平台绕所述第一回转轴线转动，所述中层滑台呈水平设置于底层转台的顶面上，所述第一直线驱动组件用于驱动所述中层滑台相对于所述底层转台在左右方向上移动，所述顶层滑台呈水平设置于中层滑台的顶面上，所述第二直线驱动组件用于驱动所述顶层滑台相对于所述中层滑台在前后方向上移动，在所述顶层滑台上设置有托架；工件工装部包括呈环形的工装架，所述工装架的轴线与第二回转轴线共线，所述工装架设置于托架的顶部，所述第二回转驱动组件用于驱动所述工装架相对于所述托架绕自身的轴线转动。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述托架的顶部设置有半圆弧凹形的滑动槽，所述工装架可转动地安装于所述滑动槽上，所述第二回转驱动组件包括第二主动回转齿轮、安装于托架上的第二回转驱动单元、安装于工装架上的弧形齿条，所述第二回转驱动单元与第二主动回转齿轮传动连接，所述第二主动回转齿轮与弧形齿条啮合。
[0008]工装架可转动地安装于半圆弧凹形的滑动槽上，可提高工装架在回转时的稳定性，并且第二回转驱动组件通过第二回转驱动单元来驱动第二主动回转齿轮旋转，第二主动回转齿轮通过与弧形齿条啮合来带动工装架回转，从而可提高工装架回转的精度。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装架包括两个半圆环形的鼠笼半圆，两个所述鼠笼半圆的两端相互可拆卸地连接，在所述鼠笼半圆的内周壁设置有垫块，所述垫块的表面为橡胶，在所述滑动槽与工装架的外周壁之间设置有鼠笼滚道。
[0010]在安装工件时，把其中一个鼠笼半圆吊出，分开成两半，套入工件，然后再把两个鼠笼半圆合成一整体，这样工装架将工件夹紧，再将工装架、工件一起吊装在托架上。垫块与工件外表面流型吻合，垫块上的橡胶可防止损伤工件表面，鼠笼滚道可起到支撑工装架的作用，使得工装架的回转更加流畅。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，在所述底层转台的顶面设置有呈左右延伸设置的第一滑轨，所述中层滑台的底部与第一滑轨滑动连接，所述第一直线驱动组件包括固定于底层转台的第一旋转驱动单元、呈左右延伸设置的第一直线丝杆、固定于中层滑台的第一传动螺母座，所述第一旋转驱动单元与所述第一直线丝杆传动连接，所述第一直线丝杆与第一传动螺母座螺纹传动连接；当需要带动工件在左右方向移动时，第一旋转驱动单元驱动第一直线丝杆转动，在第一直线丝杆与第一传动螺母座的螺纹传动下，带动中层滑台在左右方向移动，进而带动中层滑台上部的部件在左右方向上移动。
[0012]在所述中层滑台的顶面设置有呈前后延伸设置的第二滑轨，所述顶层滑台的底部与第二滑轨滑动连接，所述第二直线驱动组件包括固定于中层滑台的第二旋转驱动单元、呈前后延伸设置的第二直线丝杆、固定于顶层滑台的第二传动螺母座，所述第二旋转驱动单元与所述第二直线丝杆传动连接，所述第二直线丝杆与第二传动螺母座螺纹传动连接；当需要带动工件在前后方向移动时，第二旋转驱动单元驱动第二直线丝杆转动，在第二直线丝杆与第二传动螺母座螺纹传动下，带动顶层滑台在前后方向上移动，进而带动顶层滑台上部的部件在前后方向移动。
[0013]在所述移动升降平台与底层转台之间设置有转盘轴承，所述转盘轴承与所述第一回转轴线同轴设置，所述底层转台通过转盘轴承可转动地安装于移动升降平台上，在所述转盘轴承的外周壁设置有环形的从动齿轮，所述第一回转驱动组件包括第一回转驱动单元、第一主动回转齿轮，所述第一回转驱动单元与第一主动回转齿轮传动连接，所述第一主动回转齿轮与从动齿轮啮合。
[0014]当需要工件在水平上旋转时，第一回转驱动单元带动第一主动回转齿轮转动，第一主动回转齿轮通过从动齿轮带动底层转台绕转盘轴承转动，进而带动底层转台上部的部件在水平上旋转。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度数控对中安装装置，其特征在于：其包括：移动升降平台（100），其呈水平设置，在所述移动升降平台（100）的底面安装有滑轮升降组件（200），所述滑轮升降组件（200）的数量为至少三个，所述滑轮升降组件（200）包括升降机部件（210）和行走轮部件（220），所述升降机部件（210）可在上下方向上自由伸缩并固定，所述升降机部件（210）的上端与移动升降平台（100）连接，所述升降机部件（210）的下端与行走轮部件（220）连接；滑台部件（300），其包括安装于移动升降平台（100）上的滑台组件、第一回转驱动组件（340）、第一直线驱动组件（350）、第二直线驱动组件（360）、第二回转驱动组件（430），所述滑台组件具有工件工装部（400），所述工件工装部（400）具有呈上下延伸设置的第一回转轴线、呈左右延伸设置或者前后延伸设的第二回转轴线，所述第一回转驱动组件（340）设置有与所述工件工装部（400）传动连接、并使得所述工件工装部（400）相对于所述移动升降平台（100）绕所述第一回转轴线转动的回转驱动端，所述第一直线驱动组件（350）设置有与所述工件工装部（400）传动连接、并使得所述工件工装部（400）相对于所述移动升降平台（100）在左右方向上移动的第一直线驱动端，所述第二直线驱动组件（360）设置有与所述工件工装部（400）传动连接、并使得所述工件工装部（400）相对于所述移动升降平台（100）在前后方向上移动的第二直线驱动端，所述第二回转驱动组件（430）设置有与所述工件工装部（400）传动连接、并使所述工件工装部（400）相对于所述移动升降平台（100）绕所述第二回转轴线转动的第二回转驱动端。2.根据权利要求1所述的一种六自由度数控对中安装装置，其特征在于：所述滑台组件包括呈上下设置的顶层滑台（310）、中层滑台（320）和底层转台（330），所述底层转台（330）呈水平设置于移动升降平台（100）的顶面上，所述底层转台（330）的中部具有所述第一回转轴线，所述第一回转驱动组件（340）用于驱动所述底层转台（330）相对于所述移动升降平台（100）绕所述第一回转轴线转动，所述中层滑台（320）呈水平设置于底层转台（330）的顶面上，所述第一直线驱动组件（350）用于驱动所述中层滑台（320）相对于所述底层转台（330）在左右方向上移动，所述顶层滑台（310）呈水平设置于中层滑台（320）的顶面上，所述第二直线驱动组件（360）用于驱动所述顶层滑台（310）相对于所述中层滑台（320）在前后方向上移动，在所述顶层滑台（310）上设置有托架（420）；工件工装部（400）包括呈环形的工装架（410），所述工装架（410）的轴线与第二回转轴线共线，所述工装架（410）设置于托架（420）的顶部，所述第二回转驱动组件（430）用于驱动所述工装架（410）相对于所述托架（420）绕自身的轴线转动。3.根据权利要求2所述的一种六自由度数控对中安装装置，其特征在于：所述托架（420）的顶部设置有半圆弧凹形的滑动槽（421），所述工装架（410）可转动地安装于所述滑动槽（421）上，所述第二回转驱动组件（430）包括第二主动回转齿轮（431）、安装于托架（420）上的第二回转驱动单元、安装于工装架（410）上的弧形齿条（432），所述第二回转驱动单元与第二主动回转齿轮（431）传动连接，所述第二主动回转齿轮（431）与弧形齿条（432）啮合。4.根据权利要求3所述的一种六自由度数控对中安装装置，其特征在于：所述工装架（410）包括两个半圆环形的鼠笼半圆（411），两个所述鼠笼半圆（411）的两端相互可拆卸地连接，在所述鼠笼半圆（411）的内周壁设置有垫块（412），所述垫块（412）的
表面为橡胶，在所述滑动槽（421）与工装架（410）的外周壁之间设置有鼠笼滚道（440）。5.根据权利要求2所述的一种六自由度数控对中安装装置，其特征在于：在所述底层转台（330）的顶面设置有呈左右延伸设置的第一滑轨（331），所述中层滑台（320）的底部与第一滑轨（331）滑动连接，所述第一直线驱动组件（350）包括固定于底层转台（330）的第一旋转驱动单元、呈左右延伸设置的第一直线丝杆（351）、固定于中层滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀和，赖飞飞，张国根，
申请(专利权)人：佛山新成洪鼎机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：