一种双工位钩取式穿梭车制造技术

本发明专利技术涉及一种双工位钩取式穿梭车，包括沿轨道移动的车体和设置在车体上的伸缩货叉，所述伸缩货叉与车体之间设置有升降连接机构，所述升降连接机构包括固定在伸缩货叉两端的上支座、固定在上支座下方的车体上的下支座、连接在上支座与下支座之间的连接件、驱动上支座相对下支座上下移动的液压元件以及连接在前后两个连接件之间的连动件。本发明专利技术通过单个液压缸和升降连接机构使得伸缩货叉的两端能够同时进行升降，防止伸缩货叉在伸长状态叉送货物时因两端受力大小不同而导致伸缩货叉升降不同步而出现升降货叉倾斜的问题，避免损伤液压缸，提高了伸缩货叉升降的稳定性。提高了伸缩货叉升降的稳定性。提高了伸缩货叉升降的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位钩取式穿梭车


[0001]本专利技术涉及物流输送设备
，特别涉及一种双工位钩取式穿梭车。

技术介绍

[0002]RGV小车，即有轨穿梭小车，主要用于各类存储的仓库及负责物料搬运的工作。作为物流输送设备，它可以十分方便地与其他系统实现自动对接。它可以从一个工位上搬运工件运到下一个工位处，并完成整个加工线体的工件传递。
[0003]公开号为CN110406922A的中国专利技术专利公开了一种RGV小车，该小车的伸缩货叉安装在同一个升降架上，升降架通过两侧的液压缸实现上下移动，在升降过程中通过两侧的齿轮和齿条进行导向，其缺点在于，当伸缩货叉在伸长状态叉送货物时，液压缸向上顶升货叉过程中，由于伸缩货叉两端的受力大小不同，伸缩货叉的两端无法保持平稳的升降，此时齿轮和齿条之间产生较大的作用力，容易造成齿轮和齿条崩坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种双工位钩取式穿梭车，解决伸缩货叉在伸长状态叉送货物时升降不稳定的问题。
[0005]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位钩取式穿梭车，包括沿轨道移动的车体(1)和设置在车体(1)上的伸缩货叉(2)，其特征在于：所述伸缩货叉(2)与车体(1)之间设置有升降连接机构，所述升降连接机构包括固定在伸缩货叉(2)两端的上支座(4)、固定在上支座(4)下方的车体(1)上的下支座(5)、连接在上支座(4)与下支座(5)之间的连接件(6)、驱动上支座(4)相对下支座(5)上下移动的液压元件(8)以及连接在前后两个连接件(6)之间的连动件(7)。2.根据权利要求1所述的一种双工位钩取式穿梭车，其特征在于：所述连动件(7)为刚性连动杆，所述连动杆的两端分别与两个连接件(6)铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种双工位钩取式穿梭车，其特征在于：所述连接件(6)具有一个铰接点和两个连接点，所述铰接点通过铰轴安装在下支座(5)上，其中一个连接点活动连接在上支座(4)上，另一个连接点连接在连接件(6)上。4.根据权利要求3所述的一种双工位钩取式穿梭车，其特征在于：所述铰接点与两个连接点呈三角分布。5.根据权利要求4所述的一种双工位钩取式穿梭车...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈斌，莫海华，沈琴华，杨威，
申请(专利权)人：湖州锐格物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：