自动搬运叉车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动搬运叉车，包括：机体、倍速机构、货叉机构、提升驱动装置、舵轮装置、和行动轮，所述货叉机构活动地安装在所述机体的前侧，所述提升驱动装置和舵轮装置安装在所述机体内，所述提升驱动装置通过所述倍速机构驱动所述货叉机构升降运动，所述行动轮安装在所述机体的底部，所述舵轮装置驱动所述行动轮运动。本实用亲切利用了倍速机构，且用同步带传动，能够实现精确定位，且占用空间小，整体设计合理美观，实现功能性强。实现功能性强。实现功能性强。

【技术实现步骤摘要】
自动搬运叉车


[0001]本技术涉及AGV领域，特别涉及一种自动搬运叉车。

技术介绍

[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也称为AGV小车，只装备有电磁或光学灯自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。
[0003]有很多客户需求是小负载的举升，并且要求举升过程中，任意位置可以停止，并且停止准确。而传统的叉车，本体比较大，负载比较大，而又不能在整个行程当中停止。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种自动搬运叉车，以解决至少一个上述技术问题。
[0005]为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种自动搬运叉车，包括：机体、倍速机构、货叉机构、提升驱动装置、舵轮装置、和行动轮，所述货叉机构活动地安装在所述机体的前侧，所述提升驱动装置和舵轮装置安装在所述机体内，所述提升驱动装置通过所述倍速机构驱动所述货叉机构升降运动，所述行动轮安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运叉车，其特征在于，包括：机体(1)、倍速机构、货叉机构(2)、提升驱动装置(3)、舵轮装置(5)、和行动轮(6)，所述货叉机构(2)活动地安装在所述机体(1)的前侧，所述提升驱动装置(3)和舵轮装置(5)安装在所述机体(1)内，所述提升驱动装置(3)通过所述倍速机构驱动所述货叉机构(2)升降运动，所述行动轮(6)安装在所述机体(1)的底部，所述舵轮装置(5)驱动所述行动轮(6)运动。2.根据权利要求1所述的自动搬运叉车，其特征在于，所述倍速机构包括第一同步带(7)、第二同步带(8)、主动轮(9)、上从动轮(10)、下从动轮(11)、和机架(12)，所述货叉机构(2)滑动地安装在所述机架(12)上，所述机架(12)滑动地安装在所述机体(1)上，所述第一同步带(7)的第一端与所述机架(12)的上端连接，所述第一同步带(7)的第二端依次绕过所述上从动轮(10)、主动轮(9)、下从动轮(11)后与所述机架(12)的下端连接，所述提升驱动装置(3)与所述主动轮(9)连接，所述第二同步带(8)的一端与所述机体(1)连接，所述第二同步带(8)的另一端向上绕过所述机架(12)后与所述货叉机构(2)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳婧，王堉，耿玉庆，
申请(专利权)人：深圳市艾肯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：