一种自然导航AGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自然导航AGV，包括：车架本体、第一万向轮、第二万向轮、第一主轴、第二主轴、第一连杆、第二连杆、和驱动轮，第一主轴沿车架本体的前后方向设置，第二主轴沿车架本体的左右方向设置，第一连杆沿左右方向可枢转地安装在第一主轴上，第二连杆沿前后方向可枢转地安装在第二主轴上，第一连杆的两端各安装有一个第一万向轮，第二连杆的第一端设置有驱动轮，第二连杆的第二端设置有第二万向轮，车架本体上安装有第一弹簧避震组件，第一弹簧避震组件的一端与第二连杆连接。本实用新型专利技术可自适应地面，根据地面高低不平，驱动轮可以自动调整与地面的接触，保证驱动轮和万向轮都能接触地面。

【技术实现步骤摘要】
一种自然导航AGV
本技术涉及AGV领域，特别涉及一种自然导航AGV。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，只装备有电磁或光学灯自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。但是传统的AGV仍然存在着很多问题，比如导航方式借助磁条、二维码、或者反光板等辅助措施。这就造成AGV在导航运动上，比较受限。而且现场实施耗费人力、物力。并且传统的AGV在车体机构上各式各样，有些机构不能保证AGV的每一个轮子很好的与地面接触，往往在地面不是很平的时候，造成轮子脱离地面，影响运行效果。随着科技不断的发展进步。AGV也在不断的发展进步。人们开始重新定义AGV为AMR(自主移动机器人)。自主移动机器人灵活度更大，不在需要贴磁条、反光板灯辅助措施保证AGV的移动和导航。AMR具有更加灵活的移动导航方式、更加的智能化。但是，以上各种AGV，都需要在现场架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自然导航AGV，其特征在于，包括：车架本体(1)、第一万向轮(2)、第二万向轮(3)、第一主轴(4)、第二主轴(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、和驱动轮(8)，所述第一主轴(4)沿所述车架本体(1)的前后方向设置，所述第二主轴(5)沿所述车架本体(1)的左右方向设置，所述第一连杆(6)沿左右方向可枢转地安装在所述第一主轴(4)上，所述第二连杆(7)沿前后方向可枢转地安装在所述第二主轴(5)上，所述第一连杆(6)的两端各安装有一个所述第一万向轮(2)，所述第二连杆(7)的第一端设置有所述驱动轮(8)，所述第二连杆(7)的第二端设置有所述第二万向轮(3)，所述车架本体(1)上安装有第...

【技术特征摘要】
1.一种自然导航AGV，其特征在于，包括：车架本体(1)、第一万向轮(2)、第二万向轮(3)、第一主轴(4)、第二主轴(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、和驱动轮(8)，所述第一主轴(4)沿所述车架本体(1)的前后方向设置，所述第二主轴(5)沿所述车架本体(1)的左右方向设置，所述第一连杆(6)沿左右方向可枢转地安装在所述第一主轴(4)上，所述第二连杆(7)沿前后方向可枢转地安装在所述第二主轴(5)上，所述第一连杆(6)的两端各安装有一个所述第一万向轮(2)，所述第二连杆(7)的第一端设置有所述驱动轮(8)，所述第二连杆(7)的第二端设置有所述第二万向轮(3)，所述车架本体(1)上安装有第一弹簧避震组件(9)，所述第一弹簧避震组件(9)的一端与所述第二连杆(7)连接。


2.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上安装有第二弹簧避震组件(10)，所述第二弹簧避震组件(10)的一端与所述第一连杆(6)连接。


3.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上设置有顶升机构(11)，所述顶升机构(11)包括顶升机构本体(12)、回转支承齿轮(13)、伺服电机(14)、减速机(15)和三个螺杆(16)，所述回转支承齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳婧，王堉，耿玉庆，
申请(专利权)人：深圳市艾肯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44