一种全向移动自然导航AGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全向移动自然导航AGV，包括：车架本体、第一、第二驱动麦克娜姆轮组件、第一、第二从动麦克娜姆轮组件、和弹簧避震组件，第一驱动麦克娜姆轮组件的滚轮与第二驱动麦克娜姆轮组件的滚轮的方向镜像，车架本体的左右两侧中的每一侧均安装有一组第一驱动麦克娜姆轮组件、一组第二驱动麦克娜姆轮组件、一组第一从动麦克娜姆轮组件、和一组第二从动麦克娜姆轮组件，第一驱动麦克娜姆轮组件、第二驱动麦克娜姆轮组件、第一从动麦克娜姆轮组件、第二从动麦克娜姆轮组件均通过一个弹簧避震组件与车架本体连接。本实用新型专利技术利用激光雷达做自然导航，高度灵活的导航方式，同时配上麦克娜姆轮AGV，实现全向移动，该车可以做到高度的灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动自然导航AGV
本技术涉及AGV领域，特别涉及一种全向移动自然导航AGV。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，只装备有电磁或光学灯自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。但是传统的AGV仍然存在着很多问题，比如导航方式借助磁条、二维码、或者反光板等辅助措施。这就造成AGV在导航运动上，比较受限。而且现场实施耗费人力、物力。并且传统的AGV在车体机构上各式各样，从驱动轮的结构来看，分为差速轮驱动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等等。但是往往这些驱动轮的机构只能完成特定的以一些路线的运行。复杂的曲线路径、全向移动，就需要麦克娜姆轮AGV来实现。随着科技不断的发展进步。AGV也在不断的发展进步。人们开始重新定义AGV为AMR(自主移动机器人)。自主移动机器人灵活度更大，不在需要贴磁条、反光板灯辅助措施保证AGV的移动和导航。AMR具有更加灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向移动自然导航AGV，其特征在于，包括：车架本体(1)、第一驱动麦克娜姆轮组件(2)、第二驱动麦克娜姆轮组件(3)、第一从动麦克娜姆轮组件(4)、第二从动麦克娜姆轮组件(5)、和弹簧避震组件(6)，所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)的滚轮与所述第二驱动麦克娜姆轮组件(3)的滚轮的方向镜像，所述车架本体(1)的左右两侧中的每一侧均安装有一组所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)、一组所述第二驱动麦克娜姆轮组件(3)、一组第一从动麦克娜姆轮组件(4)、和一组所述第二从动麦克娜姆轮组件(5)，所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)、第二驱动麦克娜姆轮组件(3)、第一从动麦克娜姆轮组件(4)、第二从动麦克...

【技术特征摘要】
1.一种全向移动自然导航AGV，其特征在于，包括：车架本体(1)、第一驱动麦克娜姆轮组件(2)、第二驱动麦克娜姆轮组件(3)、第一从动麦克娜姆轮组件(4)、第二从动麦克娜姆轮组件(5)、和弹簧避震组件(6)，所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)的滚轮与所述第二驱动麦克娜姆轮组件(3)的滚轮的方向镜像，所述车架本体(1)的左右两侧中的每一侧均安装有一组所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)、一组所述第二驱动麦克娜姆轮组件(3)、一组第一从动麦克娜姆轮组件(4)、和一组所述第二从动麦克娜姆轮组件(5)，所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)、第二驱动麦克娜姆轮组件(3)、第一从动麦克娜姆轮组件(4)、第二从动麦克娜姆轮组件(5)均通过一个所述弹簧避震组件(6)与所述车架本体(1)连接。


2.根据权利要求1所述的全向移动自然导航AGV，其特征在于，两组所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)的滚轮平面轴向中心线与两组所述第二驱动麦克娜姆轮组件(3)的滚轮平面轴向中心线形成平行四边形。


3.根据权利要求1所述的全向移动自然导航AGV，其特征在于，所述第一驱动麦克娜姆轮组件(2)包括伺服电机(7)、减速机(8)、和驱动麦克娜姆轮(9)，所述驱动麦克娜姆轮(9)安装在连杆(10)上，所述连杆(10)的一端开设有用于与所述车架本体(1)上的固定轴连接的第一固定孔(11)，所述连杆(10)的另一端与弹簧避震组件(6)的下端连接，所述伺服电机(7)通过所述减速机(8)安装到所述连杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳婧，王堉，耿玉庆，
申请(专利权)人：深圳市艾肯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44