一种超声波自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超声波自动清洗装置，包括：清洗组件，与所述清洗组件固定连接的变位机构，以及与所述变位机构固定连接的抓取夹具；所述抓取夹具包括上层夹具，以及与所述上层夹具固定连接的下层夹具；所述清洗组件包括清洗台，固定安装在所述清洗台两侧的放置台和晾干台，固定在所述清洗台上方的升降组件及控制柜，以及设置在所述清洗台上方的清洗槽；所述清洗槽的底部固定安装有超声波发生器。本实用新型专利技术通过设计变位机构进行带动抓取夹具进行完成对清洗后物品放置到晾干台上，进而避免了人工抓取的方式使得清洗干净后的物品再次受到污染，造成二次清洗资源浪费的情况出现。现。现。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波自动清洗装置


[0001]本技术属于清洗装，尤其是一种超声波自动清洗装置。

技术介绍

[0002]超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。
[0003]采用超声波清洗，一般有两类清洗剂即化学溶剂和水基清洗剂。清洗介质的化学作用可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，依对物件进行充分、彻底的清洗。
[0004]而传统的超声波自动清洗装置在进行清洗后，通常使用手动进行抓取清洗完成的物品，而这种使用人工抓取的方式容易使得清洗干净后的物品再次受到污染，进而造成二次清洗的浪费资源。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供一种超声波自动清洗装置，以解决
技术介绍
中所涉及的问题。
[0006]技术方案：一种超声波自动清洗装置，包括：
[0007]清洗组件，与所述清洗组件固定连接的变位机构，以及与所述变位机构固定连接的抓取夹具；
[0008]所述抓取夹具包括上层夹具，以及与所述上层夹具固定连接的下层夹具；
[0009]所述清洗组件包括清洗台，固定安装在所述清洗台两侧的放置台和晾干台，固定在所述清洗台上方的升降组件及控制柜，以及设置在所述清洗台上方的清洗槽；
[0010]所述清洗槽的底部固定安装有超声波发生器。
[0011]在进一步实施例中，所述上层夹具包括夹具固定架，与所述夹具固定连接的夹具固定板，以及安装在所述夹具固定板上的两组对称设置的上层单元，每组上层单元包括固定安装在所述夹具固定板上的上层气缸，插接于所述上层气缸的上层伸缩杆，与所述上层伸缩杆固定连接的上层夹块，与所述上层夹块固定连接的上层滑轨，以及与所述上层滑轨适配且与所述夹具固定架固定连接的上层滑块；
[0012]所述上层夹块的下方固定安装有限位球。
[0013]在进一步实施例中，所述下层夹具包括与所述夹具固定板固定连接的下层固定架，固定安装在所述下层固定架上的下层滑轨，与所述下层滑轨适配且对称设置的两组下层单元，以及设置在两组下层单元之间的驱动单元；
[0014]每组下层单元包括与所述下层滑轨适配的下层滑块，以及与所述下层滑轨固定连接的下层夹块；
[0015]所述驱动单元包括与一组下层单元中下层夹块固定连接的下层气缸，插接于所述下层气缸且与另外一组下层单元中下层夹块固定连接的下层伸缩杆。
[0016]通过设计上层夹具与下层夹具进行完成对物品的夹取，进而适配了多种异形物品，使得抓取种类更多。
[0017]在进一步实施例中，所述升降组件包括与所述清洗台固定连接的升降架，与所述升降架固定连接的升降气缸，插接于所述升降气缸的升降伸缩杆，设置在所述升降伸缩杆两侧且与所述升降架固定连接的升降导杆，以及与所述升降伸缩杆固定连接且套接于所述升降导杆的升降滑块；
[0018]所述升降滑块上固定安装有滤架；
[0019]通过升级组件进行完成对清洗组件与清洗液的脱离，便于抓取夹具的抓取工作。
[0020]在进一步实施例中，所述变位机构包括固定安装在清洗台上的变位柱，与所述变位柱固定连接的变位架，与所述变位架固定连接的变位电机，插接于所述变位电机的变位丝杆，套接与所述变位丝杆且与所述变位架滑动连接的变位滑块，以及与所述变位滑块固定连接的降位机构；
[0021]通过设计变位机构进行带动取夹具进行完成对清洗后物品放置到晾干台上，进而避免了人工抓取的方式使得清洗干净后的物品再次受到污染，造成二次清洗资源浪费的情况出现。
[0022]在进一步实施例中，所述降位机构报包括与所述变位滑块固定连接的变位固定架，与所述变位固定架固定连接的变位气缸，插接于所述变位气缸的变位伸缩杆，与所述变位伸缩杆固定连接且与所述变位固定架滑动连接的变位连接块；
[0023]所述夹具固定架与所述变位连接块固定连接。
[0024]有益效果：本技术涉及一种超声波自动清洗装置，通过设计变位机构进行带动抓取夹具进行完成对清洗后物品放置到晾干台上，进而避免了人工抓取的方式使得清洗干净后的物品再次受到污染，造成二次清洗资源浪费的情况出现。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图。
[0026]图2是本技术的变位机构示意图。
[0027]图3是本技术的抓取夹具示意图。
[0028]图4是本技术的下层夹具示意图。
[0029]图5是本技术的升降组件示意图。
[0030]附图标记为：清洗台1、放置台2、控制柜3、升降组件4、升降气缸41、升降伸缩杆42、升降架43、升降导杆44、升降滑块45、变位机构5、变位电机51、变位架52、变位丝杆53、变位柱54、变位滑块55、变位气缸56、变位伸缩杆57、变位连接块58、变位固定架59、抓取夹具6、夹具固定架61、夹具固定板62、上层滑块63、上层滑轨64、上层夹块65、限位球66、上层气缸67、下层夹具68、下层固定架682、下层滑轨683、下层滑块684、下层夹块685、下层气缸686、下层伸缩杆687、滤架7、晾干台8。
具体实施方式
[0031]经过申请人的研究分析，出现这一问题(传统超声波清洗后的物品需要二次清洗)的原因在于，传统的超声波自动清洗装置在进行清洗后，通常使用手动进行抓取清洗完成
的物品，而这种使用人工抓取的方式容易使得清洗干净后的物品再次受到污染，进而造成二次清洗的浪费资源，而本技术通过设计变位机构进行带动抓取夹具进行完成对清洗后物品放置到晾干台上，进而避免了人工抓取的方式使得清洗干净后的物品再次受到污染，造成二次清洗资源浪费的情况出现。
[0032]一种超声波自动清洗装置包括：清洗台1、放置台2、控制柜3、升降组件4、升降气缸41、升降伸缩杆42、升降架43、升降导杆44、升降滑块45、变位机构5、变位电机51、变位架52、变位丝杆53、变位柱54、变位滑块55、变位气缸56、变位伸缩杆57、变位连接块58、变位固定架59、抓取夹具6、夹具固定架61、夹具固定板62、上层滑块63、上层滑轨64、上层夹块65、限位球66、上层气缸67、下层夹具68、下层固定架682、下层滑轨683、下层滑块684、下层夹块685、下层气缸686、下层伸缩杆687、滤架7、晾干台8。
[0033]一种超声波自动清洗装置包括：清洗组件，与所述清洗组件固定连接的变位机构5，以及与所述变位机构5固定连接的抓取夹具6；
[0034]所述抓取夹具6包括上层夹具，以及与所述上层夹具固定连接的下层夹具68；
[0035]所述清洗组件包括清洗台1，固定安装在所述清洗台1两侧的放置台2和晾干台8，固定在所述清洗台1上方的升降组件4及控制柜3，以及设置在所述清洗台1上方的清洗槽；
[0036]所述清洗槽的底部固定安装有超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波自动清洗装置，其特征在于，包括：清洗组件，与所述清洗组件固定连接的变位机构，以及与所述变位机构固定连接的抓取夹具；所述抓取夹具包括上层夹具，以及与所述上层夹具固定连接的下层夹具；所述清洗组件包括清洗台，固定安装在所述清洗台两侧的放置台和晾干台，固定在所述清洗台上方的升降组件及控制柜，以及设置在所述清洗台上方的清洗槽；所述清洗槽的底部固定安装有超声波发生器。2.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗装置，其特征在于，所述上层夹具包括夹具固定架，与所述夹具固定连接的夹具固定板，以及安装在所述夹具固定板上的两组对称设置的上层单元，每组上层单元包括固定安装在所述夹具固定板上的上层气缸，插接于所述上层气缸的上层伸缩杆，与所述上层伸缩杆固定连接的上层夹块，与所述上层夹块固定连接的上层滑轨，以及与所述上层滑轨适配且与所述夹具固定架固定连接的上层滑块；所述上层夹块的下方固定安装有限位球。3.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗装置，其特征在于，所述下层夹具包括与夹具固定板固定连接的下层固定架，固定安装在所述下层固定架上的下层滑轨，与所述下层滑轨适配且对称设置的两组下层单元，以及设置在两组下层单元之间的驱动单元；每组下层单元包括与所述下层滑轨适配的下层滑块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴志强，裴裕峰，
申请(专利权)人：无锡美达无损检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：