一种用于轮胎移载的物料传送系统技术方案

本实用新型专利技术的一种用于轮胎移载的物料传送系统，包括：一端垂直相交的四条输送轨道，每条输送轨道的侧边缘设有感应器，换向装置设置于多条输送轨道的相交处，信息处理模块分别与每条输送轨道上的感应器信号连接，用于根据感应器传送的来料信号判断得到相应的输入通道信息，信息对比中控模块与信息处理模块信号连接，用于根据信息处理模块传送的输入通道信息比对得到对应物料的输出方向信息，信息处理模块还用于根据信息对比中控模块反馈的输出方向信息驱动控制换向装置和多条输送轨道。本实用新型专利技术的物料传送系统，可实现从四个方向中任一方向输入轮胎，并从任一方向输出轮胎，适用于轮胎变换方向的多种不同需求，可实现一机多用且自动高效。用且自动高效。用且自动高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎移载的物料传送系统


[0001]本技术属于物料输送设备
，特别是一种用于轮胎移载的物料传送系统。

技术介绍

[0002]目前物料输送技术广泛应用于轮胎的生产加工仓储等领域，输送过程中经常采用换向来实现相应目的。
[0003]现有技术中，物料输送中的不同换向目的需要采用不同类型的物料传送系统实现，因此，如何通过一种通用型物料传送系统针对不同换向目的实现物料高效地换向成为重要课题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供一种用于轮胎移载的物料传送系统，用以解决难以通过一种通用型传送系统针对不同换向目的实现物料高效地换向的问题。
[0005]一种用于轮胎移载的物料传送系统，包括输送装置、感应装置、信息处理模块和信息对比中控模块，输送装置用于物料的换向和输送，输送装置包括呈十字型交叉设置的第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道和位于十字型交叉的中心位置的换向装置，其中第一输送轨道和第三输送轨道相对设置，第二输送轨道和第四输送轨道相对设置，感应装置包括设置在第一输送轨道侧边缘的第一感应器、设置在第二输送轨道侧边缘的第二感应器、设置在第三输送轨道侧边缘的第三感应器和设置在第四输送轨道侧边缘的第四感应器，信息处理模块分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器通信连接，信息处理模块分别与换向装置、第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道的动力驱动相连接，信息对比中控模块和信息处理模块通信连接，当物料输入过程中刚进入感应装置的其中之一感应器的感应位置时，其中之一感应器向信息处理模块发送输入通道信息，信息处理模块接收输入通道信息后将其发送给信息对比中控模块，信息对比中控模块在比对后将物料输出方向反馈给信息处理模块，信息处理模块经过判断处理后控制输送装置沿物料输出方向输送物料，当物料输出过程中经过感应装置的其中之又一感应器时，信息处理模块收到其中之又一感应器发送的物料已离开的信号，此时信息处理模块联动控制下一个物料开始输送。
[0006]较佳的，换向装置包括顶升移载机，顶升移载机在顶升前的输送方向为第一方向，第一方向平行于第一输送轨道和第三输送轨道的输送方向，顶升移载机在顶升后的输送方向为第二方向，第二方向平行于第二输送轨道和第四输送轨道的输送方向。
[0007]更佳的，当信息处理模块判断为物料从第一方向输入后改向或者物料从第二方向输入时，信息处理模块控制输送装置使输入物料停在顶升移载机的中心位置后，再使物料沿物料输出方向运行。
[0008]更佳的，物料传送系统包括延时模块，用于信息处理模块向输送装置发出使输入
物料停在顶升移载机的中心位置的指令时，接收信息处理模块给出的延迟启动信号，并在经过一个延迟周期后向信息处理模块发出继续使物料沿物料输出方向运行的信号，其中，延迟周期大于等于感应装置感应到有物料输入时至物料停在顶升移载机的中心位置时的时间间隔。
[0009]较佳的，当信息处理模块判断为物料从第二方向输出时，信息处理模块控制输送装置使输入物料停在顶升移载机的中心位置处，并控制顶升移载机沿第二方向的输送轨道被顶升，以使物料沿第二方向输出。
[0010]更佳的，顶升移载机顶升高度为10cm至15cm。
[0011]较佳的，第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器均可调位置地设置在各自对应的输送轨道的侧边缘上，用于调节每个感应器与顶升移载机的中心位置的间距。
[0012]较佳的，信息对比中控模块还包括对比寄存器，用于向信息对比中控模块提供已寄存的输入通道信息与物料输出方向的对应关系。
[0013]较佳的，第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器均为镜面反射式光电传感器。
[0014]较佳的，第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道均采用皮带输送。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的一种用于轮胎移载的物料传送系统，可实现从四个方向中任一方向输入轮胎，并从任一方向输出轮胎，适用于轮胎变换方向的多种不同需求，可实现一机多用且自动高效。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的物料传送系统的结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例物料传送系统的电气连接结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使对本技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]请参照图1，一种用于轮胎移载的物料传送系统100，包括感应装置1、输送装置2、信息处理模块180和信息对比中控模块188。
[0021]输送装置2用于物料的换向和输送，输送装置2包括呈十字型交叉设置的第一输送轨道211、第二输送轨道212、第三输送轨道213、第四输送轨道214和位于十字型交叉的中心位置的换向装置210，其中第一输送轨道211和第三输送轨道213相对设置，第二输送轨道212和第四输送轨道214相对设置。
[0022]感应装置1包括设置在第一输送轨道211侧边缘的第一感应器110、设置在第二输送轨道212侧边缘的第二感应器120、设置在第三输送轨道213侧边缘的第三感应器130和设
置在第四输送轨道214侧边缘的第四感应器140。
[0023]信息处理模块180分别与第一感应器110、第二感应器120、第三感应器130和第四感应器140通信连接，信息处理模块180分别与换向装置210、第一输送轨道211、第二输送轨道212、第三输送轨道213和第四输送轨道214的动力驱动相连接。也即，信息处理模块180用于分别驱动控制换向装置210、第一输送轨道211、第二输送轨道212、第三输送轨道213和第四输送轨道214。
[0024]信息对比中控模块188和信息处理模块180通信连接。
[0025]如图2，当物料输入过程中刚进入感应装置1的其中之一感应器的感应位置时，其中之一感应器向信息处理模块180发送对应于输入通道信息的感应信号，信息处理模块180根据接收的感应信号得到所述输入通道信息后将其发送给信息对比中控模块188，信息对比中控模块188在比对后将对应于物料输出方向的反馈信号反馈给信息处理模块180，信息处理模块180经过判断处理后控制输送装置2沿所述物料输出方向输送物料，当物料输出过程中经过感应装置1的其中之又一感应器时，信息处理模块180收到其中之又一感应器发送的物料已离开的信号，此时信息处理模块180联动控制下一个物料开始输送。
[0026]可选的，换向装置210包括顶升移载机218，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，包括输送装置、感应装置、信息处理模块和信息对比中控模块；该输送装置用于物料的换向和输送，该输送装置包括呈十字型交叉设置的第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道和位于十字型交叉的中心位置的换向装置，其中该第一输送轨道和该第三输送轨道相对设置，该第二输送轨道和该第四输送轨道相对设置；该感应装置包括设置在该第一输送轨道侧边缘的第一感应器、设置在该第二输送轨道侧边缘的第二感应器、设置在该第三输送轨道侧边缘的第三感应器和设置在该第四输送轨道侧边缘的第四感应器；该信息处理模块分别与该第一感应器、该第二感应器、该第三感应器和该第四感应器通信连接，该信息处理模块分别与该换向装置、该第一输送轨道、该第二输送轨道、该第三输送轨道和该第四输送轨道的动力驱动相连接；该信息对比中控模块和该信息处理模块通信连接；当物料输入过程中刚进入该感应装置的其中之一感应器的感应位置时，该其中之一感应器向该信息处理模块发送对应于输入通道信息的感应信号，该信息处理模块根据接收的感应信号得到该输入通道信息后将其发送给该信息对比中控模块，该信息对比中控模块在比对后将对应于物料输出方向的反馈信号反馈给该信息处理模块，该信息处理模块经过判断处理后控制该输送装置沿该物料输出方向输送物料，当该物料输出过程中经过该感应装置的其中之又一感应器时，该信息处理模块收到该其中之又一感应器发送的物料已离开的信号，此时该信息处理模块联动控制下一个物料开始输送。2.如权利要求1所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该换向装置包括顶升移载机，该顶升移载机在顶升前的输送方向为第一方向，该第一方向平行于该第一输送轨道和该第三输送轨道的输送方向，该顶升移载机在顶升后的输送方向为第二方向，该第二方向平行于该第二输送轨道和该第四输送轨道的输送方向。3.如权利要求2所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐小华，程晋昱，李毅，
申请(专利权)人：苏州巨通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：