铁盒自动组装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种铁盒自动组装机，包括铁盒上料机构、料带上料机构、组装机构和铁盒搬运机构，所述料带上料机构自动运输料带，并将所述料带的装配件与带体分离；所述组装机构设置在所述料带上料机构下方，所述组装机构将所述装配件组装入铁盒中；铁盒搬运机构，所述铁盒搬运机构设置在所述组装机构和所述铁盒上料机构之间，将所述铁盒上料机构中所述铁盒搬运至所述组装机构,包括。本实用新型专利技术能够自动铁盒的排列、搬运，料带装配件与带体的分离、装配件的自动输送以及装配件与铁盒的组装，无需人工操作，解放了人力，提高了组装效率和组装质量。和组装质量。和组装质量。

【技术实现步骤摘要】
铁盒自动组装机


[0001]本技术涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种铁盒自动组装机。

技术介绍

[0002]目前，铁盒与料带的组装多采用人工组装或半自动组装，人工组装或半自动组装存在组装效率不高、人工培训成本大、不方便追加产量等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能自动高效完成铁盒与料带组装的铁盒自动组装机。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种铁盒自动组装机，包括铁盒上料机构；
[0005]料带上料机构，所述料带上料机构自动运输料带，并将所述料带的装配件与带体分离；
[0006]组装机构，所述组装机构设置在所述料带上料机构下方，所述组装机构将所述装配件组装入铁盒中；
[0007]铁盒搬运机构，所述铁盒搬运机构设置在所述组装机构和所述铁盒上料机构之间，将所述铁盒上料机构中所述铁盒搬运至所述组装机构。
[0008]进一步的，所述料带上料机构包括限位所述料带的夹持组件、推动所述料带在所述夹持组件中移动的推送组件、以及将所述装配件与所述带体分离的分离组件。
[0009]进一步的，所述夹持组件包括第一夹持板、间隔固定于所述第一夹持板的第二夹持板和第三夹持板，所述第一夹持板分别与所述第二夹持板、所述第三夹持板之间形成有限位所述带体的卡槽，所述带体放置在所述卡槽中。
[0010]进一步的，所述推送组件包括运动方向相互垂直的第一运动部件和第二运动部件，所述第一运动部件与所述第二运动部件连接并带动所述第二运动部件运动。
[0011]进一步的，所述第一运动部件包括移动块、与所述移动块连接并驱动所述移动块竖直移动的第一运动气缸，所述移动块开设有第二通孔；所述第二运动部件包括第一推针、第二推针、与所述第一推针和所述第二推针连接的第一推动件、以及与所述第一推动件连接并驱动所述第一推动件水平运动的第二运动气缸，所述第一推动件滑动设置在所述第二通孔中。
[0012]进一步的，所述分离组件包括第二推板、以及与第二推板连接的推动气缸，所述第一夹持板可开设有第一通孔，所述第二推板活动设置在所述第一通孔中。
[0013]进一步的，所述组装机构包括铁盒推送组件、装配件推送组件和按压组件，所述铁盒推送组件包括限位导件、设置在所述限位导件内的移动板、固定在所述移动板内的推进件以及与所述移动板连接的横移气缸。
[0014]进一步的，所述装配件推送组件包括运输板、与所述运输板连接的连接板、以及与
所述连接板连接的定位气缸，所述料带上料机构将所述装配件从所述带体中推出并推入所述运输板中。
[0015]进一步的，所述按压组件包括按压件、与所述按压件连接的连接支杆、以及与所述连接支杆连接并驱动所述连接支杆运动的按压气缸，所述按压件在所述按压气缸的驱动下将所述装配件压入所述铁盒。
[0016]进一步的，所述铁盒搬运机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪往复运动的第一气缸，所述第一夹爪形成有容纳所述铁盒的铁盒腔，所述铁盒腔顺应所述铁盒形状设置，所述铁盒放置在铁盒腔中。
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018]通过设置铁盒上料机构，实现铁盒的自动排列和自动上料；通过设置铁盒搬运机构，自动将铁盒上料机构排列整齐的铁盒搬运到组装机构中；通过料带上料机构，能够自动将料带的装配件从袋体中分离，并将装配件推入组装机构中；通过设置组装机构，自动将装配件装配入铁盒中，从而实现铁盒的自动组装；铁盒的排列、搬运，料带装配件与带体的分离、装配件的自动输送以及装配件与铁盒的组装均无需人工操作，解放了人力，提高了组装效率和组装质量。
附图说明
[0019]图1是本技术的铁盒自动组装机的装配示意图。
[0020]图2是本技术的铁盒自动组装机的铁盒上料机构的结构示意图。
[0021]图3是本技术的铁盒自动组装机的铁盒搬运机构的结构示意图。
[0022]图4是本技术的铁盒自动组装机的料带上料机构的整体结构示意图。
[0023]图5是本技术的铁盒自动组装机的料带夹持组件的结构示意图。
[0024]图6是本技术的铁盒自动组装机的推送组件的结构示意图。
[0025]图7是本技术的铁盒自动组装机的分离组件的结构示意图。
[0026]图8是本技术的铁盒自动组装机的卷带组件的结构示意图。
[0027]图9是本技术的铁盒自动组装机的组装机构的整体结构示意图。
[0028]图10是本技术的铁盒自动组装机的铁盒推送组件的结构示意图。
[0029]图11是本技术的铁盒自动组装机的装配件推送组件和按压组件的结构示意图。
[0030]图12是本技术的铁盒自动组装机的料盒装载机构的整体结构示意图。
[0031]图13是本技术的铁盒自动组装机的挡位组件和料盒料盒推动组件的结构示意图。
[0032]图14是本技术的铁盒自动组装机的检测回收机构的部分结构示意图。
[0033]图15为铁盒和料带的结构示意图。
[0034]图16为本技术的铁盒自动组装机的控制系统连接简图。
具体实施方式
[0035]以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]如图1所示，本技术一实施例的铁盒自动组装机，包括机架8、设置在机架8上的铁盒上料机构1、与铁盒上料机构1连接的铁盒搬运机构2、设置在机架8上的料带上料机构 3、与铁盒搬运机构2和料带上料机构3连接并完成铁盒a和料带b组装的组装机构4，以及将组装后的铁盒a自动装入料盒c内的料盒装载机构6。
[0037]如图2所示，铁盒上料机构1用于铁盒a的自动排列和自动供料，其包括振动盘10和平振13，人工将铁盒a放置在振动盘10的振动仓11内，铁盒a经振动盘10自动排列后从振动盘10的第一输料轨道12输送至平振13。平振13包括第二输料轨道14，第二输料轨道14 与第一输料轨道12连接，铁盒a自第一输料轨道12进入第二输料轨道14。平振13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁盒自动组装机，包括铁盒上料机构(1)，其特征在于：所述铁盒自动组装机还包括：料带上料机构(3)，所述料带上料机构(3)自动运输料带(b)，并将所述料带(b)的装配件(11b)与带体(10b)分离；组装机构(4)，所述组装机构(4)设置在所述料带上料机构(3)下方，所述组装机构(4)将所述装配件(11b)组装入铁盒(a)中；铁盒搬运机构(2)，所述铁盒搬运机构(2)设置在所述组装机构(4)和所述铁盒上料机构(1)之间，将所述铁盒上料机构(1)中所述铁盒(a)搬运至所述组装机构(4)。2.根据权利要求1所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述料带上料机构(3)包括限位所述料带(b)的夹持组件(30)、推动所述料带(b)在所述夹持组件(30)中移动的推送组件(31)、以及将所述装配件(11b)与所述带体(10b)分离的分离组件(32)。3.根据权利要求2所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述夹持组件(30)包括第一夹持板(300)、间隔固定于所述第一夹持板(300)的第二夹持板(301)和第三夹持板(302)，所述第一夹持板(300)分别与所述第二夹持板(301)、所述第三夹持板(302)之间形成有限位所述带体(10b)的卡槽(303)，所述带体(10b)放置在所述卡槽(303)中。4.根据权利要求2所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述推送组件(31)包括运动方向相互垂直的第一运动部件(3la)和第二运动部件(31b)，所述第一运动部件(3la)与所述第二运动部件(31b)连接并带动所述第二运动部件(31b)运动。5.根据权利要求4所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述第一运动部件(3la)包括移动块(314)、与所述移动块(314)连接并驱动所述移动块(314)竖直移动的第一运动气缸(316)，所述移动块(314)开设有第二通孔(315)；所述第二运动部件(31b)包括第一推针(311)、第二推针(312)、与所述第一推针(311)和所述第二推针(312)连接的第一推动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈元明，
申请(专利权)人：苏州智迅联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：