一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置，胶囊侧向储存在货道中，从而在下落过程中不易卡在货道内，通过卡料驱动组件驱动卡料拨杆伸向卡料缺口，以阻挡最底部胶囊，卡料驱动组件再驱动卡料拨杆移出卡料缺口，以释放最底部胶囊，在释放最底部胶囊后，卡料驱动组件再驱动卡料拨杆伸向卡料缺口，以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，落料驱动组件驱动落料拨杆移出出料口，从而实现自动分料落料的功能。采用倾斜设置的滑道，以及在该倾斜设置的滑道底端设置阻挡件的方式，进而保证胶囊在下落过程中不会发生翻滚。进而保证胶囊在下落过程中不会发生翻滚。进而保证胶囊在下落过程中不会发生翻滚。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置


[0001]本申请涉及胶囊饮品机中胶囊分料落料
，具体涉及一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置。

技术介绍

[0002]胶囊饮品机是通过对储存在胶囊中的粉料进行冲泡而制作饮品，分料得以在胶囊中保鲜时间持久，具有占地面积小、租金低廉、受众人群广、交易机会大等优势。
[0003]以往胶囊是以垂直的状态储存在胶囊饮品机的货道中的，在分料过程中胶囊容易卡在货道内部，且胶囊落料过程中姿态不可控容易会发生翻滚卡料的现象。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置，胶囊侧向储存在货道中，从而不易卡在货道内，且通过倾斜设置的滑道保证胶囊不会发生翻滚。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种胶囊分料落料装置，包括：
[0006]储料机构，包括：固定板，以及竖向穿设在所述固定板上的货道；所述货道的横截面形状与胶囊的纵截面形状适配，所述货道的底部设有位于固定板上方的卡料缺口，底端设有位于固定板下方的落料口；
[0007]卡料机构，包括：卡料驱动组件，以及卡料拨杆，所述卡料驱动组件安装在所述固定板的上表面，所述卡料拨杆设置在卡料驱动组件的动力输出端，所述卡料驱动组件用于驱动所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口，或者，移出所述卡料缺口；
[0008]落料机构，包括：落料驱动组件，以及落料拨杆，所述落料驱动组件安装在所述固定板的下表面，所述落料拨杆设置在落料驱动组件的动力输出端，所述落料驱动组件用于在所述卡料拨杆移出所述卡料缺口时驱动所述落料拨杆伸向所述落料口，或者，在所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口时移出所述落料口；
[0009]接料机构，包括：倾斜设置的滑道，以及设置在所述滑道上的阻挡件；所述滑道上设有落料口，所述滑道的高端与所述落料口连通，所述阻挡件设置在所述滑道的底端，所述落料口位于所述滑道的高端与所述阻挡件之间。
[0010]进一步地，所述货道具有相互连通的主体腔道和卡持腔道，所述卡料缺口设置在所述主体腔道上；所述主体腔道用于容储胶囊的胶囊壳体，所述卡持腔道用于容储胶囊的凸缘。
[0011]进一步地，所述卡持腔道包括：两个卡持槽，所述两个卡持槽均设置在所述主体腔道的一侧。
[0012]进一步地，所述卡持槽的宽度与胶囊的凸缘的厚度之比介于2.5～3.5之间。
[0013]进一步地，所述卡料驱动组件为卡料旋转驱动电机，所述卡料旋转驱动电机用于驱动所述卡料拨杆向朝向所述卡料缺口的方向旋转、以伸向所述卡料缺口，或者，驱动所述卡料拨杆向远离所述卡料缺口的方向旋转、以移出所述卡料缺口；所述卡料机构还包括：均
与所述卡料旋转驱动电机电连接的第一卡料限位单元和第一移出限位单元，所述第一卡料限位单元用于在所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口后，控制所述卡料旋转驱动电机停止转动；所述第一移出限位单元用于在所述卡料拨杆移出所述卡料缺口后，控制所述卡料旋转驱动电机停止转动。
[0014]进一步地，所述卡料机构还包括：卡料固定架，所述卡料固定架安装在所述固定板上，所述卡料驱动组件位于所述卡料固定架的下部，所述第一卡料限位单元与第一移出限位单元均安装在所述卡料固定架的上部，所述卡料旋转驱动电机的电机轴由下至上从所述卡料固定架的下方伸向所述卡料固定架的上方。
[0015]进一步地，所述落料驱动组件为落料旋转驱动电机，所述落料旋转驱动电机用于驱动所述落料拨杆向朝向所述落料口的方向旋转、以伸向所述落料口，或者，驱动所述落料拨杆向远离所述落料口的方向旋转、以移出所述落料口；所述落料机构还包括：均与所述落料旋转驱动电机电连接的第二卡料限位单元和第二移出限位单元，所述第二卡料限位单元用于在所述落料拨杆伸向所述落料口后，控制所述落料旋转驱动电机停止转动；所述第二移出限位单元用于在所述落料拨杆移出所述落料口后，控制所述落料旋转驱动电机停止转动。
[0016]进一步地，所述滑道的高端位于所述卡持腔道的底端的下方。
[0017]进一步地，所述货道中从卡料缺口至落料口之间的空间仅能够容纳一个胶囊。
[0018]根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种胶囊饮品自动售卖机，包括：所述的胶囊分料落料装置。
[0019]依据本申请提供的胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置中，胶囊侧向储存在货道中，从而在下落过程中不易卡在货道内，通过卡料驱动组件驱动卡料拨杆伸向卡料缺口，以阻挡最底部胶囊，卡料驱动组件再驱动卡料拨杆移出卡料缺口，以释放最底部胶囊，在释放最底部胶囊后，卡料驱动组件再驱动卡料拨杆伸向卡料缺口，以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，落料驱动组件驱动落料拨杆移出出料口，从而实现自动分料落料的功能。采用倾斜设置的滑道，以及在该倾斜设置的滑道底端设置阻挡件的方式，进而保证胶囊在下落过程中不会发生翻滚。
附图说明
[0020]图1为本申请提供的胶囊分料落料装置的立体图一；
[0021]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0022]图3为本申请提供的胶囊分料落料装置的立体图二；
[0023]图4为图3中B处的局部放大示意图；
[0024]图5为本申请提供的胶囊分料落料装置的侧视图；
[0025]图6为图5中C处的局部放大示意图；
[0026]图7为本申请提供的胶囊分料落料装置中货道的俯视图。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0028]参见图1
‑
图7所示，本实施例提供胶囊分料落料装置主要包括：储料机构 10，卡料
机构20，落料机构30以及接料机构40。
[0029]储料机构10包括：固定板11和货道12，货道12竖向穿设在固定板11上，其中，货道12用于储存多个胶囊100，该货道12的横截面形状与胶囊100的纵截面形状适配，也就是说，多个胶囊100侧向储存在货道11中，即，多个胶囊 100依次的放置在货道12中，如此，不仅可以储存更多数量的胶囊100，同时，在胶囊100沿货道100向下下落的过程中，胶囊不易卡在货道中。在该货道12 的底部设有卡料缺口121，该卡料缺口121位于固定板11的上方，在货道12的底端设有落料口122，该落料口122位于固定板11的下方，最底部的胶囊100 即可在自身重力的作用下从该落料口122落下。
[0030]优选的实施方式中，该货道12中从卡料缺口121至落料口122之间的空间仅能够容纳一个胶囊100，该胶囊即为所有储存在货道12中胶囊的最底部胶囊。
[0031]卡料机构20包括：卡料驱动组件21和卡料拨杆22，卡料驱动组件21安装在固定板11的上表面，卡料拨杆22设置在卡料驱动组件21的动力输出端，该卡料驱动组件21用于驱动卡料拨杆22伸向卡料缺口121，从而可以阻挡在最底部胶囊100在自身重力作用下向下下落，或阻挡在最底部胶囊100与该最底部胶囊之上的上一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊分料落料装置，其特征在于，包括：储料机构，包括：固定板，以及竖向穿设在所述固定板上的货道；所述货道的横截面形状与胶囊的纵截面形状适配，所述货道的底部设有位于固定板上方的卡料缺口，底端设有位于固定板下方的落料口；卡料机构，包括：卡料驱动组件，以及卡料拨杆，所述卡料驱动组件安装在所述固定板的上表面，所述卡料拨杆设置在卡料驱动组件的动力输出端，所述卡料驱动组件用于驱动所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口，或者，移出所述卡料缺口；落料机构，包括：落料驱动组件，以及落料拨杆，所述落料驱动组件安装在所述固定板的下表面，所述落料拨杆设置在落料驱动组件的动力输出端，所述落料驱动组件用于在所述卡料拨杆移出所述卡料缺口时驱动所述落料拨杆伸向所述落料口，或者，在所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口时移出所述落料口；接料机构，包括：倾斜设置的滑道，以及设置在所述滑道上的阻挡件；所述滑道上设有落料口，所述滑道的高端与所述落料口连通，所述阻挡件设置在所述滑道的底端，所述落料口位于所述滑道的高端与所述阻挡件之间。2.如权利要求1所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述货道具有相互连通的主体腔道和卡持腔道，所述卡料缺口设置在所述主体腔道上；所述主体腔道用于容储胶囊的胶囊壳体，所述卡持腔道用于容储胶囊的凸缘。3.如权利要求2所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述卡持腔道包括：两个卡持槽，所述两个卡持槽均设置在所述主体腔道的一侧。4.如权利要求3所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述卡持槽的宽度与胶囊的凸缘的厚度之比介于2.5～3.5之间。5.如权利要求1所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述卡料驱动组件为卡料旋转驱动电机，所述卡料旋转驱动电机用于驱动所述卡料拨杆向朝向所述卡料缺口的方向旋转、以伸向所述卡料缺口，或者，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠强，彭峻，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：