本发明专利技术提供了一种棒类零件自动收集装置，采用的技术方案是：一种棒类零件自动收集装置，主要由出料滑道、收集履带、动力装置和支撑装置组成，所述的出料滑道主要由滑道和挡板组成。所述的收集履带主要由履带、连接销和八边形辊子组成。所述的动力装置主要由三相交流电动机、电动机带轮、辊子带轮、轴承座组成。所述的支撑装置主要由支撑架和支撑杆结构组成。本实用新型专利技术可以进行棒类零件的自动收集，履带式传送方式简单可靠，传动装置采用平带传动，传动效率高，传动稳定，且有过载保护功能。履带装置式传动装置成本低廉，性能稳定，提高了棒类零件的生产效率，解放劳动力，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种棒类零件自动收集装置
[0001]本技术涉及一种棒类零件自动收集装置，尤其涉及一种履带式自动收集装置，属于机械装备领域。
技术介绍
[0002]在工业化生产中，棒类物料的收集及打包等工序一直是重点研究问题，自动收集装置因其应用广泛、具有相当的集成化潜力以及较高的柔性化水平而在制造业中广受追捧，但现有的自动收集装置存在着造价高，零件识别误差大，抓取效率低等问题。
[0003]因此，针对现有的自动收集装置存在的造价高，零件识别误差大，抓取效率低等问题，研发一种新型的棒类零件自动收集装置是急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供了一种棒类零件自动收集装置，以解决目前自动收集装置存在的零件识别误差大，抓取效率低等问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种棒类零件自动收集装置，主要由出料滑道、收集履带、动力装置和支撑装置组成，所述的出料滑道主要由滑道和挡板组成，所述的挡板安装在滑道两侧，用以防止棒类零件在下滑过程中脱离滑道；所述的收集履带主要由履带、连接销和八边形辊子组成，所述的八边形辊子上安装有履带，所述的履带由履带凸链和履带凹链互相配合组成，所述的履带凸链和履带凹链由连接销连接，连接销两端由铆钉固定；所述的动力装置主要由三相交流电动机、电动机带轮、辊子带轮、轴承座组成，所述的电动机带轮安装在三相交流电动机输出轴端部，所述的辊子带轮安装在八边形辊子的一端，所述的电机带轮和辊子带轮之间由平带传递转矩，所述的八边形辊子安装在两轴承座中间区域；所述的支撑装置主要由支撑架和支撑杆结构组成，所述的支撑架上设计有轴承座，轴承座两端由连接螺栓进行连接，支撑架顶部安装有挡条，以防止棒类零件在收集过程中掉落，所述的支撑杆安装在支撑架底部，用以支撑附加的收集容器，从履带一端运输到另一端的棒类零件掉落进收集容器中以实现棒类零件的收集打包。
[0006]进一步的，所述的履带凸链和履带凹链由耐磨橡胶材料制作，该材料兼顾缓冲性和耐磨性，能够最大程度地减少因冲击所带来的棒类零件损伤。
[0007]进一步的，所述的履带凸链和履带凹链为附图4和附图5所示双三角结构，该结构可以使棒类零件在履带传送过程中自动定向。
[0008]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0009]1、本技术可以进行棒类零件的自动收集，履带式传送方式简单可靠，传动装置采用平带传动，传动效率高，传动稳定，且有过载保护功能。三相交流电动机提供旋转运动，动力充足稳定。
[0010]2、履带装置式传动装置成本低廉，性能稳定，履带装置一段设有滑道，能使棒类零件准确滑至履带上，履带端部下方设有支撑杆，可将收集容器固定在支撑杆上，使棒类零件
能自动准确落入收集容器中。极大的提高了棒类零件的生产效率，解放劳动力，降低生产成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术具体实施方式的总体结构示意图。
[0013]图2为本技术具体实施方式的左视图。
[0014]图3为本技术具体实施方式的正视图。
[0015]图4为履带凹链的结构示意图。
[0016]图5为履带凸链的结构示意图。
[0017]图6为连接销的结构示意图。
[0018]图中：I、出料滑道；II、收集履带；III、动力装置；VI、支撑装置；1、支撑架；2、轴承座；3、连接螺栓；4、挡条；5、滑道；6、履带；601、履带凹链；602、履带凸链；603、履带连接销；7、铆钉；8、八边形辊子；9、辊子带轮；10、电机带轮；11、三相交流电动机；12、支撑杆；13、挡板。
具体实施方式
[0019]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0020]如图1
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图6所示，本技术提供了一种棒类零件自动收集装置，主要由出料滑道I、收集履带II、动力装置III和支撑装置IV组成，所述的出料滑道I包括滑道5和挡板13结构，所述的挡板13安装在滑道5两侧，用以防止棒类零件在下滑过程中脱离滑道5；所述的收集履带II主要由履带6、连接销7和八边形辊子8组成，所述的八边形辊子8上安装有履带6，所述的履带6由履带凸链601和履带凹链602互相配合组成，所述的履带凸链601和履带凹链602由连接销603连接，连接销603两端由铆钉7固定；所述的动力装置III主要由三相交流电动机11、电动机带轮10、辊子带轮9、轴承座2组成，所述的电动机带轮10安装在三相交流电动机11输出轴端部，所述的辊子带轮9安装在八边形辊子8的一端，所述的电机带轮10和辊子带轮9之间由平带传递转矩，所述的八边形辊子8安装在两轴承座2中间区域；所述的支撑装置IV主要由支撑架1和支撑杆12结构组成，所述的支撑架1上设计有轴承座2，轴承座2由连接螺栓3进行连接，支撑架1顶部安装有挡条4，以防止棒类零件在收集过程中掉落，所述的支撑杆12安装在支撑架1底部，用以支撑附加的收集容器，从履带6一端运输到另一端的棒类零件掉落进收集容器中以实现棒类零件的收集打包。
[0021]该装置在工作时，出料滑道I上端安装有棒类零件出料口，棒类零件在制备完成后，通过出料口掉落在出料滑道I中的滑道5上，并在重力作用下沿滑道下滑至履带6上，三
相交流电动机11提供转矩，由电机带轮10传递至辊子带轮9，辊子带轮9带动八边形辊子8旋转，从而带动履带6运行。掉落在履带6上的棒类零件在重力及自身惯性等的共同作用下，自动进行定向，并由履带6带动至履带6另一端，在重力作用下落入收集容器内部。
[0022]本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0023]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒类零件自动收集装置，主要由出料滑道(I)、收集履带(II)、动力装置(III)和支撑装置(IV)组成，其特征在于:所述的出料滑道(I)主要由滑道(5)和挡板(13)组成，所述的挡板(13)安装在滑道(5)两侧；所述的收集履带(II)主要由履带(6)、铆钉(7)和八边形辊子(8)组成，所述的八边形辊子(8)上安装有履带(6)，所述的履带(6)由履带凸链(601)和履带凹链(602)互相配合组成，所述的履带凸链(601)和履带凹链(602)由连接销(603)连接，连接销(603)两端由铆钉(7)固定；所述的动力装置(III)由三相交流电动机(11)、电动机带轮(10)、辊子带轮(9)、轴承座(2)组成，所述的电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀相云，伏文秀，徐邦强，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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