一种列车障碍物探测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种列车障碍物探测装置及系统，涉及列车障碍物检测技术领域；其中障碍物探测装置采用检测横梁和板弹簧的结合使用对于接触式碰撞或脱轨能够及时制动，降低损失；此外，检测系统包括主动检测模块、被动检测模块和控制模块，所述主动检测模块和所述被动检测模块均与所述控制模块相连；所述主动检测模块包括雷达装置和摄像装置，所述雷达装置和所述摄像装置均安装在列车端部，所述雷达装置和所述摄像装置将采集到的信号数据传输给控制模块；本实用新型专利技术中的探测系统采用主动探测方式结合被动检测结构，能够实现对线路轨道进行动态实时检测，使列车安全性得到更好的保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种列车障碍物探测装置及系统


[0001]本技术涉及列车障碍物检测
，尤其涉及一种列车障碍物探测装置及系统。

技术介绍

[0002]列车运行安全关系众多，其中有一个关键内容在于在运行轨道上的障碍物检测技术。现有技术中已经有一些障碍物的检测方法，这些检测方法主要以非接触式检测技术为主，即通过对行车路线上或者特定轨道附近利用视频监测或者激光测距或者红外线探测技术进行障碍物检测。这些非接触式障碍物检测技术能区分障碍物是否存在的前提是这些障碍物是体积较大、色彩较鲜明的物体且在可视范围较大的直道位置，对于一些体积较小、色彩与周围环境接近的障碍物或者在夜晚可视范围较小、特别是容易发生脱轨事故的弯道位置是无法监测到的。可见，现有技术中的障碍物的检测方法要求较苛刻，适用范围小，从而降低了列车的行车安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种列车障碍物探测装置及系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种列车障碍物探测装置，所述障碍物检测装置安装在列车前端，包括检测横梁、板弹簧、行程开关模块和转向架，所述板弹簧与所述行程开关模块相连，且所述板弹簧通过安装支架设置在检测横梁上；所述行程开关模块通过转向架安装在列车前端。
[0006]优选的，所述行程开关包括障碍物检测行程开关、脱轨检测行程开关和电路传感器，所述障碍物检测行程开关和所述脱轨检测行程开关分别与所述电路传感器相连，所述障碍物检测行程开关设置在所述电路传感器下端，所述障碍物检测行程开关触头水平设置，与所述板弹簧相对而立；所述脱轨检测行程开关设置在所述电路传感器上端，且所述脱轨检测行程开关触头与所述板弹簧相接触。
[0007]本技术的另一个目的在于提供了一种列车障碍物探测系统，包括主动检测模块、被动检测模块和控制模块，所述主动检测模块和所述被动检测模块均与所述控制模块相连；所述主动检测模块包括雷达装置和摄像装置，所述雷达装置和所述摄像装置均安装在列车端部，所述雷达装置和所述摄像装置将采集到的信号数据传输给控制模块；所述被动检测模块包括列车障碍物探测装置，所述列车障碍物探测装置包括检测横梁、板弹簧、障碍物检测行程开关和转向架，所述板弹簧与所述障碍物检测行程开关相连，且所述板弹簧通过安装支架设置在检测横梁上；所述障碍物检测行程开关通过转向架安装在列车前端，且所述障碍物检测行程开关与所述控制模块实现数据传输。
[0008]优选的，所述控制模块包括车载主机和列车管理控制系统，所述车载主机包括车载工控机和主控板，所述车载工控机用于接收所述主动检测模块和所述被动检测模块的数
据，且将数据传输给主控板；所述主控板接收到数据后进行数据处理，同时与所述列车管理控制系统实现数据交换。
[0009]优选的，所述雷达装置采用激光雷达设备，所述激光雷达设备安装在列车底部位置；所述摄像装置包括工业摄像机或照相机中的一种，所述工业摄像机或所述照相机安装在列车内的端部。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术提供了一种列车障碍物探测装置及系统，其中障碍物探测装置采用检测横梁和板弹簧的结合使用对于接触式碰撞或脱轨能够及时制动，降低损失；此外，检测系统包括主动检测和被动检测，由雷达装置和摄像装置组成的主动探测方式结合被动检测结构，能够实现对线路轨道进行动态实时检测，使列车安全性得到更好的保障。
附图说明
[0012]图1是实施例1中提供的一种列车障碍物探测装置结构图；
[0013]1是板弹簧，2是转向架，3是障碍物检测行程开关，4是安装支架，5是检测横梁，6是障碍物，7是轨道，8是脱轨检测行程开关；
[0014]图2是实施例1中提高的列车障碍物探测装置安装结构示意图；
[0015]图3是实施例2中提供的一种列车障碍物检测系统结构图；
[0016]图4是实施例2中提供的列车障碍物检测系统工作原理图；
[0017]图5是实施例2中采用激光雷达检测的原理图；
[0018]图6是实施例2中采用摄像装置实现进行检测的原理图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例1
[0021]本实施例提供了一种列车障碍物检测装置，如图1所示，包括检测横梁、板弹簧、行程开关模块和转向架，所述板弹簧与行程开关模块相连，且所述板弹簧通过安装支架设置在检测横梁上；所述行程开关模块通过转向架安装在列车前端。
[0022]本实施例中的行程开关模块包括障碍物检测行程开关、脱轨检测行程开关和电路传感器，所述障碍物检测行程开关和所述脱轨检测行程开关分别与所述电路传感器相连，所述障碍物检测行程开关设置在所述电路传感器下端，所述障碍物检测行程开关触头水平设置，与所述板弹簧相对而立；所述脱轨检测行程开关设置在所述电路传感器上端，且所述脱轨检测行程开关触头与所述板弹簧相接触。
[0023]采用本实施例中的检测装置能够对主动碰撞或脱轨现象进行快速制动，其安装结构如图2所述，工作原理具体为：
[0024]当装置与轨道附近障碍物发生碰撞时，检测横梁与障碍物接触碰撞，碰撞能量大部分转化为板弹黃的弹性势能并伴随能量损失。板弹簧有效动作为沿列车运行相反方向产生形变，同时拨动障碍物检测行程开关触头，障碍物检测行程开关可根据不同检测需求设
置不同的触发值，设计中初始设定值为板弹簧检测位置形变量超过10mm。
[0025]在列车脱轨瞬间，轮对可能内陷或从侧面偏离轨道一侧。横跨于轨道上方的检测横梁与轨道接触碰撞，由于脱轨时间短、列车行进速度快、车体质量大等因素使检测横梁与轨道接触产生巨大的脱轨载荷，垂向有效载荷使检测横梁带动板弹簧向上抬起，板弹簧检测位置形变量超过3mm时，产生脱轨信号并传递给电气系统，电气系统断开列车制动安全回路，使列车紧急制动。
[0026]实施例2
[0027]本实施例提供了一种列车障碍物检测系统，包括主动检测模块、被动检测模块和控制模块，所述主动检测模块和所述被动检测模块均与所述控制模块相连；所述主动检测模块包括雷达装置和摄像装置，所述雷达装置和所述摄像装置均安装在列车端部，所述雷达装置和所述摄像装置将采集到的信号数据传输给控制模块；所述被动检测模块采用实施例1中记载的列车障碍物检测包括检测横梁、板弹簧、障碍物检测行程开关和转向架，所述板弹簧与所述障碍物检测行程开关相连，且所述板弹簧通过安装支架设置在检测横梁上；所述障碍物检测行程开关通过转向架安装在列车前端，且所述障碍物检测行程开关与所述控制模块实现数据传输。
[0028]本实施例中的所述控制模块包括车载主机和列车管理控制系统，所述车载主机包括车载工控机和主控板，所述车载工控机用于接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车障碍物探测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置安装在列车前端，包括检测横梁、板弹簧、行程开关模块和转向架，所述板弹簧与所述行程开关模块相连，且所述板弹簧通过安装支架设置在检测横梁上；所述行程开关模块通过转向架安装在列车前端。2.根据权利要求1所述的列车障碍物探测装置，其特征在于，所述行程开关包括障碍物检测行程开关、脱轨检测行程开关和电路传感器，所述障碍物检测行程开关和所述脱轨检测行程开关分别与所述电路传感器相连，所述障碍物检测行程开关设置在所述电路传感器下端，所述障碍物检测行程开关触头水平设置，与所述板弹簧相对而立；所述脱轨检测行程开关设置在所述电路传感器上端，且所述脱轨检测行程开关触头与所述板弹簧相接触。3.一种列车障碍物探测系统，其特征在于，包括主动检测模块、被动检测模块和控制模块，所述主动检测模块和所述被动检测模块均与所述控制模块相连；所述主动检测模块包括雷达装置和摄像装置，所述雷达装置和所述摄像装置均安装在列车端部，所述雷达装置和所述摄像装置将采集到的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，张龙，王亚楠，范利，
申请(专利权)人：青岛云创智通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：