一种汽车配件生产用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件生产用焊接机器人，包括安装框架、移动座、横向驱动丝杠、滑块、安装座、纵向驱动丝杠、调节座和焊接摆动组件，所述移动座设于安装框架的四角底部，所述横向驱动丝杠对称转动设于安装框架的横向两侧，所述滑块通过螺纹孔套接设于横向驱动丝杠上且滑动设于安装框架上，所述安装座两端设于两组滑块上，所述纵向驱动丝杠转动设于安装座上，所述调节座通过螺纹孔套接设于纵向驱动丝杠上且滑动设于安装座上，所述焊接摆动组件设于调节座上。本实用新型专利技术涉及焊接装置技术领域，具体是提供了一种汽车配件生产用焊接机器人，方便移动，同时焊接头同时可在X向和Y向移动，增大有效焊接区域。增大有效焊接区域。增大有效焊接区域。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件生产用焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接装置
，具体是指一种汽车配件生产用焊接机器人。

技术介绍

[0002]在汽车配件生产中需要使用到焊接装置，目前的焊接设备大多是固定设置，不方便移动，同时焊接头活动空间小，从而使得焊接装置利用价值低，影响该种焊接装置的实用性。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种汽车配件生产用焊接机器人，方便移动，同时焊接头同时可在X向和Y向移动，增大有效焊接区域。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种汽车配件生产用焊接机器人，包括安装框架、移动座、横向驱动丝杠、滑块、安装座、纵向驱动丝杠、调节座和焊接摆动组件，所述移动座设于安装框架的四角底部，所述横向驱动丝杠对称转动设于安装框架的横向两侧，所述滑块通过螺纹孔套接设于横向驱动丝杠上且滑动设于安装框架上，所述安装座两端设于两组滑块上，所述纵向驱动丝杠转动设于安装座上，所述调节座通过螺纹孔套接设于纵向驱动丝杠上且滑动设于安装座上，所述焊接摆动组件设于调节座上。
[0005]进一步地，所述焊接摆动组件包括电机一、调节盘、固定支座、连接件、电机二、传动件和焊接头，所述调节盘转动设于调节座上，所述固定支座设于调节盘上，所述电机一设于固定支座上，所述电机一的输出轴转动贯穿固定支座，所述连接件设于电机一的输出轴上，所述电机二设于连接件上，所述电机二的输出轴转动贯穿连接件，所述传动件设于电机二的输出轴上，所述焊接头设于传动件上，利用横向驱动丝杠、纵向驱动丝杠方便在焊接大件时进行长距离移动焊接，利用电机一、电机二和调节盘的转动方便在焊接小件的时候在小范围内移动焊接。
[0006]进一步地，所述调节座中设有电机三，所述电机三的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与调节盘啮合，利用电机三带动调节盘转动。
[0007]进一步地，所述移动座中设有移动驱动组件，所述移动驱动组件包括移动轮、电机四、驱动齿轮、传动齿轮和连接齿轮，所述移动轮转动设于移动座中，所述连接齿轮设于移动座的连接轴上，所述电机四设于移动座中，所述驱动齿轮设于电机四的输出轴上，所述传动齿轮转动设于移动座中且分别设于连接齿轮和驱动齿轮啮合，使用时，利用电机四带动移动轮转动。
[0008]进一步地，所述安装框架上设有电机五，所述电机五与横向驱动丝杠连接，所述安装座上设有电机六，所述电机六与纵向驱动丝杠连接。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案方便移动，同时利用横向驱动丝杠、纵向驱动丝杠方便在焊接大件时进行长距离移动焊接，利用电机一、电机二和调节盘的转动方便在焊接小件的时候在小范围内移动焊接，实用性高。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1为本技术一种汽车配件生产用焊接机器人的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种汽车配件生产用焊接机器人移动座的结构示意图；
[0013]图3为本技术一种汽车配件生产用焊接机器人焊接摆动组件的结构示意图。
[0014]其中，1、安装框架，2、移动座，3、横向驱动丝杠，4、滑块，5、安装座，6、纵向驱动丝杠，7、调节座，8、焊接摆动组件，9、电机一，10、调节盘，11、固定支座，12、连接件，13、电机二，14、传动件，15、焊接头，16、主动齿轮，17、移动轮，18、驱动齿轮，19、传动齿轮，20、连接齿轮，21、电机六。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1
‑
3所示，本技术一种汽车配件生产用焊接机器人，包括安装框架1、移动座2、横向驱动丝杠3、滑块4、安装座5、纵向驱动丝杠6、调节座7和焊接摆动组件8，所述移动座2设于安装框架1的四角底部，所述横向驱动丝杠3对称转动设于安装框架1的横向两侧，所述滑块4通过螺纹孔套接设于横向驱动丝杠3上且滑动设于安装框架1上，所述安装座5两端设于两组滑块4上，所述纵向驱动丝杠6转动设于安装座5上，所述调节座7通过螺纹孔套接设于纵向驱动丝杠6上且滑动设于安装座5上，所述焊接摆动组件8设于调节座7上。
[0018]所述焊接摆动组件8包括电机一9、调节盘10、固定支座11、连接件12、电机二13、传动件14和焊接头15，所述调节盘10转动设于调节座7上，所述固定支座11设于调节盘10上，所述电机一9设于固定支座11上，所述电机一9的输出轴转动贯穿固定支座11，所述连接件12设于电机一9的输出轴上，所述电机二13设于连接件12上，所述电机二13的输出轴转动贯穿连接件12，所述传动件14设于电机二13的输出轴上，所述焊接头15设于传动件14上；所述调节座7中设有电机三(图中未显示)，所述电机三的输出轴上设有主动齿轮16，所述主动齿轮16与调节盘10啮合；所述移动座2中设有移动驱动组件，所述移动驱动组件包括移动轮17、电机四(图中未显示)、驱动齿轮18、传动齿轮19和连接齿轮20，所述移动轮17转动设于移动座2中，所述连接齿轮20设于移动座2的连接轴上，所述电机四设于移动座2中，所述驱动齿轮18设于电机四的输出轴上，所述传动齿轮19转动设于移动座2中且分别设于连接齿轮20和驱动齿轮18啮合；所述安装框架1上设有电机五(图中未显示)，所述电机五与横向驱动丝杠3连接，所述安装座5上设有电机六21，所述电机六21与纵向驱动丝杠6连接。
[0019]具体使用时，利用电机四启动带动移动轮17转动即可进行移动，转弯时，通过调节
几组移动座2中的电机转速配合即可实现，焊接大件时，利用电机五和电机六21带动横向驱动丝杠3和纵向驱动丝杠6转动带动焊接头15进行长距离移动焊接，利用电机一9、电机二13和电机三的转动方便调节焊接头15在焊接小件的时候在小范围内移动焊接。
[0020]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：包括安装框架、移动座、横向驱动丝杠、滑块、安装座、纵向驱动丝杠、调节座和焊接摆动组件，所述移动座设于安装框架的四角底部，所述横向驱动丝杠对称转动设于安装框架的横向两侧，所述滑块通过螺纹孔套接设于横向驱动丝杠上且滑动设于安装框架上，所述安装座两端设于两组滑块上，所述纵向驱动丝杠转动设于安装座上，所述调节座通过螺纹孔套接设于纵向驱动丝杠上且滑动设于安装座上，所述焊接摆动组件设于调节座上。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：所述焊接摆动组件包括电机一、调节盘、固定支座、连接件、电机二、传动件和焊接头，所述调节盘转动设于调节座上，所述固定支座设于调节盘上，所述电机一设于固定支座上，所述电机一的输出轴转动贯穿固定支座，所述连接件设于电机一的输出轴上，所述电机二设于连接件上，所述电机二的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪堂，张娜，张延奎，张克海，刘德珍，
申请(专利权)人：济南圣哲机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：