走线机构及弧垂测量小车制造技术

本实用新型专利技术涉及架空线路施工技术领域，具体地说，公开了一种走线机构及弧垂测量小车，其包括安装于车架上的走线轮安装支架和用于驱动走线轮安装支架沿车架高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架上压力进行检测的压力传感器；还包括走线轮，走线轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔。本实用新型专利技术能够较佳的提高走线轮的使用寿命，且能够较佳地解决行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。移动不佳的问题。移动不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
走线机构及弧垂测量小车


[0001]本技术涉及架空线路施工
，具体地说，涉及一种走线机构及弧垂测量小车。

技术介绍

[0002]在如高海拔山区等工况下，因易受如浓雾等能见度较低的环境因素影响，采用常规的如经纬仪等方式难以在架空输电线路铺设施工中对导线弧垂进行较佳观测。
[0003]公开号为CN110932177A的专利文件公开了一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、走线机构、夹紧机构以及控制电路；走线机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。虽然该专利技术能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集，但是在实际的使用时走线机构仍然存在行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]走线机构，包括安装于车架上的走线轮安装支架和用于驱动走线轮安装支架沿车架高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架上压力进行检测的压力传感器；还包括走线轮，走线轮包括设置于走线轮安装支架上的从动轮和设置于车架上且位于从动轮上方的与从动轮配合的驱动轮，从动轮与驱动轮结构相同均轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔，转轴上设有用于将转轴固定在安装槽内的连接机构；滚轮的外侧面上沿滚轮的周向设有走线卡槽。
[0006]本技术中，通过压力传感器的设置，使得在将走线机构夹紧在输电线缆上时，压力传感器可以对走线轮安装支架上的压力进行检测，使得测量人员在将弧垂测量小车安装在输电线缆上时，可以对走线轮安装支架上的压力进行监测，并通过驱动机构对走线轮安装支架上的压力进行调整，从而既避免了走线轮安装支架上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落，又避免了由于走线轮安装支架上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低，较佳的提升了走线轮的使用寿命。
[0007]另外，通过走线轮的构造，能够使得转轴贯穿转轴安装孔并通过连接机构较佳地使转轴固定在安装槽内，进而较佳地使转轴和滚轮连接成一个整体，使得转轴转动驱动走线轮转动。
[0008]作为优选，走线轮安装支架包括联板，联板包括两块相对布置的第一条形板，两块第一条形板上均安装有用于安装走线轮的U型支架，走线轮设置于两 U型支架之间。通过走线轮安装支架结构的设置，能够较为方便的实现对于驱动轮的安装。
[0009]作为优选，联板还包括设置于两块第一条形板之间的安装座，安装座上设有安装座通孔，驱动机构包括穿过安装座通孔且竖直设置的丝杆和用于驱动丝杆的电机，丝杆上
设有与丝杆相配合的且固定于安装座通孔中的丝杆螺母。通过驱动机构结构的设置，能够通过电机驱动丝杆转动使得走线轮安装支架向上移动，使得输电线缆夹紧在驱动轮与从动轮之间，从而较为方便的将车架安装在输电线缆上。
[0010]作为优选，丝杆的上端部设有对丝杆进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆上端部的安装板，安装板上设有连接板，安装板的底面上设有与丝杆间隙配合的安装板盲孔，丝杆的上端部插入安装板盲孔中。通过夹持机构的设置，能够丝杆可以较为稳定的在车架中转动，避免了丝杆在转动过程中发生晃动，从而较佳的提升了丝杆在使用时的稳定性。
[0011]作为优选，还包括设置于车架底端的传感器安装腔，压力传感器设置于传感器安装腔中，压力传感器的下端抵靠在传感器安装腔的底面上，压力传感器的上端抵靠在驱动机构下表面上。通过传感器安装腔的设置，能够较为方便的完成对于压力传感器的安装，也使得压力传感器可以较为精确的对减速齿轮安装箱上的压力进行检测，也即对走线轮安装支架上的压力进行检测。
[0012]作为优选，U型支架包括与第一条形板固定连接的第二条形板，第二条形板的两端设有垂直于第二条形板设置的支撑板，支撑板的上端部靠近第一条形板的端面上设有支撑板盲孔。
[0013]作为优选，连接机构包括设置于转轴上的法兰盘，安装槽的底壁上绕转轴安装孔设有与法兰盘法兰连接的贯穿孔，通过螺栓螺纹伸入贯穿孔内较佳地将法兰盘固定连接在安装槽的底壁上，较佳地实现转轴与滚轮间的固定连接。
[0014]作为优选，转轴包括相互连接的第一转轴和第二转轴，安装槽为两个且分别设置于滚轮的两端面上，法兰盘为两个，两个法兰盘分别设于第一转轴和第二转轴上且分别位于两个安装槽内，转轴在滚轮上的拆装更加的方便。
[0015]作为优选，第一转轴伸入转轴安装孔的端部设有转轴盲孔，第二转轴伸入转轴安装孔的端部设有伸入转轴盲孔内的凸轴，凸轴伸入盲孔内较佳地使第一转轴和第二转轴在安装时处于同一轴线上，便于通过螺栓将法兰盘固定连接在滚轮上。
[0016]弧垂测量小车，包括车架，车架上设有上述的走线机构，其中驱动轮安装于车架上方，从动轮安装于驱动轮的下方且通过走线轮安装支架固定在车架上。
[0017]本技术通过压力传感器对走线轮安装支架上的压力进行监测，并通过驱动机构对走线轮安装支架上的压力进行调整，从而既避免了走线轮安装支架上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落，又避免了由于走线轮安装支架上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低，较佳的提升了走线轮的使用寿命，另一方面通过对走线机构中走线轮的设置能够使得走线机构能够较佳地解决行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。
附图说明
[0018]图1为实施例1中的弧垂测量小车的结构示意图。
[0019]图2为图1中的走线机构的部分结构示意图。
[0020]图3为图2中的走线机构的剖视图。
[0021]图4为图2中的联板的结构示意图。
[0022]图5为图2中的U型支架的结构示意图。
[0023]图6为图1中的走线轮的结构示意图；
[0024]图7为图6中的滚轮的结构示意图；
[0025]图8为图6中的转轴的结构示意图；
[0026]图9为图8中转轴的爆炸示意图；
[0027]图10为图6的剖视图。
具体实施方式
[0028]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0029]实施例1
[0030]如图1
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5所示，本实施例提供了一种走线机构，其包括安装于车架611上的走线轮安装支架621和用于驱动走线轮安装支架621沿车架611高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架621上压力进行检测的压力传感器631。
[0031]本实施例中，通过压力传感器631的设置，使得在将走线机构夹紧在输电线缆上时，压力传感器631可以对走线轮安装支架621上的压力进行检测，使得测量人员在将弧垂测量小车安装在输电线缆上时，可以对走线轮安装支架621 上的压力进行监测，并通过驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.走线机构，其特征在于：包括安装于车架(611)上的走线轮安装支架(621)和用于驱动走线轮安装支架(621)沿车架(611)高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架(621)上压力进行检测的压力传感器(631)；还包括走线轮，走线轮包括设置于走线轮安装支架(621)上的从动轮(613)和设置于车架(611)上且位于从动轮(613)上方的与从动轮配合的驱动轮(612)，从动轮(613)与驱动轮(612)结构相同均轮包括滚轮(110)和转轴(120)，滚轮(110)的端面上设有安装槽(211)，安装槽(211)的底壁上设有供转轴(120)穿过的转轴安装孔(212)，转轴(120)上设有用于将转轴(120)固定在安装槽(211)内的连接机构；滚轮(110)的外侧面上沿滚轮(110)的周向设有走线卡槽(214)。2.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：走线轮安装支架(621)包括联板(622)，联板(622)包括两块相对布置的第一条形板(642)，两块第一条形板(642)上均安装有用于安装走线轮的U型支架(623)，走线轮设置于两U型支架(623)之间。3.根据权利要求2所述的走线机构，其特征在于：联板(622)还包括设置于两块第一条形板(642)之间的安装座(641)，安装座(641)上设有安装座通孔(643)，驱动机构包括穿过安装座通孔(643)且竖直设置的丝杆(624)和用于驱动丝杆(624)的电机(625)，丝杆(624)上设有与丝杆(624)相配合的且固定于安装座通孔(643)中的丝杆螺母(632)。4.根据权利要求3所述的走线机构，其特征在于：丝杆(624)的上端部设有对丝杆(624)进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆(624)上端部的安装板(626)，安装板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：单长孝，李凯，韩启云，童鑫，薛中正，朱立明，黄朝永，张必余，焦剑，桂和怀，朱冠旻，李延军，关绍峰，胡亮，张鹏程，李光泽，陈晨，许克克，姚静，张志峰，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：