用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，特别是一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，包括辅助搭载基座，所述辅助搭载基座一侧的顶端焊接有引导过线块，所述辅助搭载基座另一侧的顶端固定连接有辅助控制器，所述辅助搭载基座的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构，所述引导过线块的顶端焊接有延伸带动块，所述延伸带动块的一端固定连接有同步连接带动结构，所述同步连接带动结构的底端和自动化拉扯带动结构一端的底端均固定连接有适应锁紧配导结构。本发明专利技术通过自动化拉扯带动结构的设计，使得装置便于在高空的铺架线上进行自动化的推导位移，从而方便带动装置高空移动至合适的施工位置，提高了使用便捷性。提高了使用便捷性。提高了使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]由于防疫要求，不能进行人员聚集的电力线缆维修，但电力高空作业斗臂车的作业斗空间紧凑，2人在作业斗内作业，必然会近距离紧密接触，难以满足防疫要求，因此需要对应的机器人替代1人进行高空作业的自动化位移调节及适应性的两侧电缆自动化对接。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，具体技术方案如下；一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，包括辅助搭载基座，其特征在于，所述辅助搭载基座一侧的顶端焊接有引导过线块，所述辅助搭载基座另一侧的顶端固定连接有辅助控制器，所述辅助搭载基座的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构，所述引导过线块的顶端焊接有延伸带动块，所述延伸带动块的一端固定连接有同步连接带动结构，所述同步连接带动结构的底端和自动化拉扯带动结构一端的底端均固定连接有适应锁紧配导结构；所述自动化拉扯带动结构包括第一电机、输出齿轮、同步跟随齿条、带动卡紧载板、第一液压活塞缸、升降调节带动结构、支撑转矩杆和走线轮；所述辅助搭载基座内侧的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的两侧均啮合连接有同步跟随齿条，所述同步跟随齿条与辅助搭载基座滑动连接，所述同步跟随齿条的一端焊接有带动卡紧载板，所述带动卡紧载板的顶端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸，所述第一液压活塞缸的输出固定连接有升降调节带动结构，所述带动卡紧载板的底端固定有多个支撑转矩杆，所述支撑转矩杆的外侧转动连接有走线轮，所述走线轮的周侧面开设有配合跟随槽；所述升降调节带动结构包括第一动力输出块、第二电机、拨动齿轮和同步推导齿条柱，所述第一动力输出块与第一液压活塞缸的输出端固定连接，所述第一动力输出块的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有拨动齿轮，所述第一动力输出块一端的内侧与同步推导齿条柱滑动连接，所述同步推导齿条柱的一端与拨动齿轮啮合连接，同步推导齿条柱位于第一动力输出块内并与其内壁滑动配合；所述同步连接带动结构包括搭载延伸板块、中心支撑梁、配导滑轨、同步转矩拨盘、第一跟随夹块、第二跟随夹块、第二液压活塞缸、第一同步推杆和第二同步推杆，所述搭
载延伸板块内部的两侧均与配导滑轨连接，所述配导滑轨的内侧还与中心支撑梁焊接连接，所述配导滑轨的顶端转动连接有同步转矩拨盘，所述同步转矩拨盘一端的顶端铰接有第一同步推杆，所述同步转矩拨盘另一端的顶端铰接有第二同步推杆，所述第二同步推杆的另一端与第一跟随夹块铰接，所述第一同步推杆的另一端与第二跟随夹块铰接，所述第一跟随夹块和第二跟随夹块的内侧均与配导滑轨滑动连接，所述第二跟随夹块的内侧通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸，所述第二液压活塞缸的输出端与中心支撑梁固定连接；所述适应锁紧配导结构包括第二动力输出块、第三电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、配合搭载块、带动螺杆、辅导光杆、同步L型搭载杆、第一对夹固定箍和第二对夹固定箍，所述第二动力输出块固定在配合搭载块上，所述第二动力输出块的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的两侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧焊接有带动螺杆，所述带动螺杆的另一侧与配合搭载块的内侧转动连接，所述配合搭载块的内部还焊接有辅导光杆，所述带动螺杆上活动连接有两个对应的同步L型搭载杆，其中一个所述同步L型搭载杆的一侧焊接有第一对夹固定箍，另一个所述同步L型搭载杆的一侧焊接有第二对夹固定箍。
[0005]优选地，所述第一对夹固定箍一侧的顶端和底端均焊接有插接定位销，所述第二对夹固定箍一侧的顶端和底端均开设有配紧卡孔，所述配紧卡孔与插接定位销为间隙配合。
[0006]优选地，所述同步L型搭载杆的内部开设有动导通孔和辅导通孔，所述辅导通孔与辅导光杆为间隙配合，所述动导通孔与带动螺杆通过螺纹连接。
[0007]优选地，所述辅助搭载基座的顶端开设有配合导向槽，所述同步跟随齿条的底端焊接有动导滑块，所述动导滑块与配合导向槽为间隙配合。
[0008]优选地，所述辅助控制器与第一电机、第一液压活塞缸、第二液压活塞缸及第三电机均为电性连接。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有为益效果是：与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过自动化拉扯带动结构的设计，使得装置便于在高空的铺架线上进行自动化的推导位移，从而方便带动装置高空移动至合适的施工位置，提高了使用便捷性；（2）本专利技术通过同步连接带动结构的设计，使得装置便于对需要电缆对接位置处完成自动化对接处理；（3）本专利技术通过适应锁紧配导结构的设计，便于完成适应性夹紧，从而达到对不同直径线缆的适应。
附图说明
[0010]图1为本专利技术整体结构的示意图；图2为本专利技术整体的侧视图；图3为本专利技术自动化拉扯带动结构的连接结构示意图；图4为本专利技术自动化拉扯带动结构的局部结构示意图；图5为本专利技术升降调节带动结构的连接结构示意图；图6为本专利技术同步连接带动结构的连接结构示意图；
图7为本专利技术同步连接带动结构的俯视图；图8为本专利技术适应锁紧配导结构的连接结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、辅助搭载基座；2、引导过线块；3、辅助控制器；4、自动化拉扯带动结构；5、延伸带动块；6、同步连接带动结构；7、适应锁紧配导结构；8、第一电机；9、输出齿轮；10、同步跟随齿条；11、带动卡紧载板；12、第一液压活塞缸；13、升降调节带动结构；14、支撑转矩杆；15、走线轮；16、第一动力输出块；17、第二电机；18、拨动齿轮；19、同步推导齿条柱；20、搭载延伸板块；21、中心支撑梁；22、配导滑轨；23、同步转矩拨盘；24、第一跟随夹块；25、第二跟随夹块；26、第二液压活塞缸；27、第一同步推杆；28、第二同步推杆；29、第二动力输出块；30、第三电机；31、主动锥齿轮；32、从动锥齿轮；33、配合搭载块；34、带动螺杆；35、辅导光杆；36、同步L型搭载杆；37、第一对夹固定箍；38、第二对夹固定箍。
具体实施方式
[0011]下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式。参照图1
‑
8，一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，包括辅助搭载基座1，辅助搭载基座1一侧的顶端焊接有引导过线块2，辅助搭载基座1另一侧的顶端固定连接有辅助控制器3，辅助搭载基座1的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构4，引导过线块2的顶端焊接有延伸带动块5，延伸带动块5的一端固定连接有同步连接带动结构6，同步连接带动结构6的底端和自动化拉扯带动结构4一端的底端均固定连接有适应锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，其特征在于，包括辅助搭载基座（1），所述辅助搭载基座（1）一侧的顶端焊接有引导过线块（2），所述辅助搭载基座（1）另一侧的顶端固定连接有辅助控制器（3），所述辅助搭载基座（1）的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构（4），所述引导过线块（2）的顶端焊接有延伸带动块（5），所述延伸带动块（5）的一端固定连接有同步连接带动结构（6），所述同步连接带动结构（6）的底端和自动化拉扯带动结构（4）一端的底端均固定连接有适应锁紧配导结构（7）。2.根据权利要求1所述的用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，其特征在于，所述自动化拉扯带动结构（4）包括第一电机（8）、输出齿轮（9）、同步跟随齿条（10）、带动卡紧载板（11）、第一液压活塞缸（12）、升降调节带动结构（13）、支撑转矩杆（14）和走线轮（15）；所述辅助搭载基座内侧的底端固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固定连接有输出齿轮（9），所述输出齿轮（9）的两侧均啮合连接有同步跟随齿条（10），所述同步跟随齿条（10）与辅助搭载基座（1）滑动连接，所述同步跟随齿条（10）的一端焊接有带动卡紧载板（11），所述带动卡紧载板（11）的顶端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸（12），所述第一液压活塞缸（12）的输出固定连接有升降调节带动结构（13），所述带动卡紧载板（11）的底端固定有多个支撑转矩杆（14），所述支撑转矩杆（14）的外侧转动连接有走线轮（15），所述走线轮（15）的周侧面开设有配合跟随槽。3.根据权利要求2所述的用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，其特征在于，所述升降调节带动结构（13）包括第一动力输出块（16）、第二电机（17）、拨动齿轮（18）和同步推导齿条柱（19），所述第一动力输出块（16）与第一液压活塞缸（12）的输出端固定连接，所述第一动力输出块（16）的一侧通过螺钉固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端固定连接有拨动齿轮（18），所述第一动力输出块（16）一端的内侧与同步推导齿条柱（19）滑动连接，所述同步推导齿条柱（19）的一端与拨动齿轮（18）啮合连接，同步推导齿条柱（19）位于第一动力输出块（16）内并与其内壁滑动配合。4.根据权利要求3所述的用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人，其特征在于，所述同步连接带动结构（6）包括搭载延伸板块（20）、中心支撑梁（21）、配导滑轨（22）、同步转矩拨盘（23）、第一跟随夹块（24）、第二跟随夹块（25）、第二液压活塞缸（26）、第一同步推杆（27）和第二同步推杆（28），所述搭载延伸板块（20）内部的两侧均与配导滑轨（22）连接，所述配导滑轨（22）的内侧还与中心支撑梁（21）焊接连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆霖，宋岩，邹新梧，罗凤章，刘东，李盛伟，甘智勇，郑玥，刘浩，
申请(专利权)人：天津电力工程监理有限公司国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：