导针铆接设备制造技术

本发明专利技术涉及送料装置技术领域，尤其涉及导针级进送料装置。其包括移转上料机构、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，导针级进送料装置包括支撑料板和级进移送装置，移转上料机构用于将导针上料至支撑料板，级进移送装置用于将导针移动至冲铆工位；级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。本发明专利技术的导针铆接设备，上料效率高、稳定性高，适于连续高速生产。适于连续高速生产。适于连续高速生产。

【技术实现步骤摘要】
导针铆接设备


[0001]本专利技术涉及送料装置
，尤其涉及导针级进送料装置。

技术介绍

[0002]铆接是利用常用的无增料连接方式。在一些特殊的产品加工领域经常用到一端为扁平状的端部，另一端为圆棒状的端部的导针物料，经常需要将物料的扁平状的端部在冲铆工位铆接于其他物体的特定位置上，现有技术中使用的自动化铆接设备加工效率低，每分钟完成定位上料铆接的铆接5~10个，将其上料至冲铆工位的上料装置是限制加工效率提升的关键因素，现有技术中的上料装置对物料的定位稳定性和高速连续上料稳定性都较差，导致其加工效率难于提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种导针铆接设备，可解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的导针铆接设备，包括移转上料机构、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，上料机构安装于机架，料带收放机构用于驱动料带行进，铆接组件用于在冲铆工位将导针与料带铆接，导针级进送料装置包括支撑料板和级进移送装置，移转上料机构用于将导针上料至支撑料板，级进移送装置用于将导针移动至冲铆工位；两个支撑料板间隔布置且相对固定连接，支撑料板沿着导针的移送方向延伸，支撑料板上方沿导针移动方向依次设置进料位、第一固定抓取位和第二固定抓取位；级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；滑台沿X轴方向滑动设置于机架，支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台，拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的导针；夹持组件位于两个支撑料板之间，用于夹持支撑料板上的导针且至少间隔设置有两组，夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合；还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。
[0005]进一步的，所述夹持组件设置有夹持安装板、第一手指和第二手指，第一手指的一端和第二手指的一端之间设置有夹持位，第一手指的另一端枢接于夹持安装板且设置有第一齿轮部，第二手指的中部枢接于夹持安装板且设置有第二齿轮部，第一齿轮部和第二齿轮部啮合传动，夹持动力组件与第二手指的另一端传动连接。
[0006]进一步的，所述第二手指的另一端设置有拨动部，夹持动力组件包括夹持动力板和导柱，夹持动力板安装于导柱的上方，导柱沿Z轴方向滑动设置于机架，第二手指的另一端滑动抵接于夹持动力板的上表面，夹持动力板上移时推动第一齿轮部和第二齿轮部相对转动，实现张开第一手指和第二手指；夹持组件还设置有驱动第一手指和第二手指复位的复位弹簧；
[0007]还包括驱动夹持动力板沿Z轴方向滑动的第二Z轴动力机构。
[0008]进一步的，还包括下压组件，下压组件包括下压板、支架板、连杆、第一连接块和第
二连接块，下压板布置于支撑料板的上方且沿Z轴方向滑动设置于机架，支架板安装于机架，连杆的中部可转动设置于支架板的端部，下压板安装于第一连接块，支撑料板安装于第二连接块，第一连接块设置有第一连接滑槽，第二连接块设置有第二连接滑槽，连杆的两端分别滚动连接于第一连接滑槽和第二连接滑槽；下压组件还包括驱动第二连接块沿Z轴方向往复移动的第三Z轴动力机构。
[0009]进一步的，还包括主动力凸轮机构，主动力凸轮机构包括主轴和设置于主轴的第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮，第一Z轴动力机构、第二Z轴动力机构、第三Z轴动力机构分别与第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮传动连接。
[0010]进一步的，所述移转上料机构包括泄料口和泄料装置，泄料装置用于将物料排至泄料口，还包括：摆臂和基体，摆臂的一端可转动的设置于基体；自转持料组件，自转持料组件可转动的设置于摆臂的另一端；自转持料组件设置拾料部件，拾料部件位于泄料口的一侧用于拾取泄料口的物料；自转驱动组件，用于驱动自转持料组件发生转动；摆动驱动组件，用于驱动摆臂的一端相对于基体转动。
[0011]进一步的，所述自转持料组件包括转轴和第一齿轮，转轴枢接于摆臂的另一端，拾料部件、第一齿轮分别设置于转轴的两端；自转驱动组件包括包括凸轮、摆杆和第二齿轮，摆杆的一端可转动的设置于摆臂的中部，第二齿轮与摆杆的一端相对固定，凸轮与基体相对固定，摆杆的另一端贴合于凸轮的表面，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。
[0012]进一步的，所述摆动驱动组件包括动力源和皮带轮组件，动力源通过皮带轮组件驱动摆臂的一端相对于基体转动。
[0013]进一步的，所述拾料部件的表面设置有V型槽口，拾料部件有磁性。
[0014]进一步的，所述泄料装置包括有振动上料盘和导料架，振动上料盘用于将物料排至导料架，泄料口设置于导料架的出料端。
[0015]进一步的，还包括分针抱针机构，所述分针抱针机构设置有两个可相对开合的夹持手指，夹持手指位于泄料口；所述分针抱针机构还设置有气动夹爪，夹持手指设置于气动夹爪的夹爪。
[0016]进一步的，还包括打扁座机构，打扁座机构包括支撑立板、上模、下模、伸缩柱、双节铰链和偏心连接块，上模安装于支撑立板的上端部，伸缩柱与支撑立板的中部滑动连接，下模安装于伸缩柱的上端部且布置于上模的下方，偏心连接块铰接于支撑立板的下端部，偏心连接块通过双节铰链伸缩柱传动连接，上模位于冲铆工位的下游。
[0017]进一步的，铆接组件包括上冲针、下孔板和驱动上冲针向下孔板移动的铆接组件，下孔板设置有与上冲针配合的铆接孔，还包括推送机构，推送机构用将位于冲铆工位的导针推送至上冲针、下孔板之间。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术的导针铆接设备，在自动上料过程中可实现将上料至进料位的导针进行等间距、定形态的放置于第二固定抓取位，上料效率高、稳定性高，便于提高冲铆工位的生产效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的俯视结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的支撑料板和级进移送装置的立体的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的支撑料板和级进移送装置的另一立体的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的支撑料板和级进移送装置的又一立体的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的移转上料机构的立体的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术的移转上料机构又一立体的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术的打扁座机构的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术的局部放大结构示意图。
[0027]附图标记包括：
[0028]0—冲铆工位
[0029]1—支撑料板
[0030]2—级进移送装置
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21—滑台
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22—支撑台
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23—拨料组件
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24—夹持组件
[0031]241—夹持安装板
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242—第一手指
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243—第二手指
[0032]25—夹持动力板
[0033]31—第一Z轴动力机构
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32—第二Z轴动力机构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.导针铆接设备，其特征在于：包括移转上料机构、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，上料机构安装于机架，料带收放机构用于驱动料带行进，铆接组件用于在冲铆工位将导针与料带铆接，导针级进送料装置包括支撑料板和级进移送装置，移转上料机构用于将导针上料至支撑料板，级进移送装置用于将导针移动至冲铆工位；两个支撑料板间隔布置且相对固定连接，支撑料板沿着导针的移送方向延伸，支撑料板上方沿导针移动方向依次设置进料位、第一固定抓取位和第二固定抓取位；级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；滑台沿X轴方向滑动设置于机架，支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台，拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的导针；夹持组件位于两个支撑料板之间，用于夹持支撑料板上的导针且至少间隔设置有两组，夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合；还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。2.根据权利要求1所述的导针铆接设备，其特征在于：所述夹持组件设置有夹持安装板、第一手指和第二手指，第一手指的一端和第二手指的一端之间设置有夹持位，第一手指的另一端枢接于夹持安装板且设置有第一齿轮部，第二手指的中部枢接于夹持安装板且设置有第二齿轮部，第一齿轮部和第二齿轮部啮合传动，夹持动力组件与第二手指的另一端传动连接。3.根据权利要求2所述的导针铆接设备，其特征在于：所述第二手指的另一端设置有拨动部，夹持动力组件包括夹持动力板和导柱，夹持动力板安装于导柱的上方，导柱沿Z轴方向滑动设置于机架，第二手指的另一端滑动抵接于夹持动力板的上表面，夹持动力板上移时推动第一齿轮部和第二齿轮部相对转动，实现张开第一手指和第二手指；夹持组件还设置有驱动第一手指和第二手指复位的复位弹簧；还包括驱动夹持动力板沿Z轴方向滑动的第二Z轴动力机构。4.根据权利要求1所述的导针铆接设备，其特征在于：还包括下压组件，下压组件包括下压板、支架板、连杆、第一连接块和第二连接块，下压板布置于支撑料板的上方且沿Z轴方向滑动设置于机架，支架板安装于机架，连杆的中部可转动设置于支架板的端部，下压板安装于第一连接块，支撑料板安装于第二连接块，第一连接块设置有第一连接滑槽，第二连接块设置有第二连接滑槽，连杆的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周均，李祖建，陶志勇，周小媛，刘海湘，刘佳，
申请(专利权)人：东莞士格电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：