模块式螺丝拧装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了模块式螺丝拧装机，包括螺丝供应机、螺丝输送机构、螺丝批及驱动所述螺丝批升降的升降装置，所述螺丝输送机构可将所述螺丝供应机输出的螺丝输送至所述螺丝批的批头正下方，其特征在于:所述螺丝供应机、螺丝输送机构及升降装置设置于同一载体上。本方案将螺丝供料结构与螺丝批集成一个模块，可以根据需要使模块整体移动至任一需要加工的位置进行拧装操作，因而螺丝批不需要反复地在固定的供料结构与拧装位置之间移动，节省了相应的时间，极大地提高了工作效率，便于灵活应用。便于灵活应用。便于灵活应用。

【技术实现步骤摘要】
模块式螺丝拧装机


[0001]本技术涉及螺丝机领域，尤其是模块式螺丝拧装机。

技术介绍

[0002]螺丝机一般可分为供料部分与电批部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁紧螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
[0003]如申请号为201710349484.4所揭示的结构，供料部分位置固定、电批部分移动，这种分体式结构的问题在于：由于供料部分位置固定，无法移动，对于大区域多位置的螺丝锁紧要求很难通过一套供料部分进行供料，如果采用一个固定点位，则电批部分就需要花费大量的时间在供料部分和拧装位置之间移动，这极大地降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种模块式螺丝拧装机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]模块式螺丝拧装机，包括螺丝供应机、螺丝输送机构、远端可形成负压的螺丝批及驱动所述螺丝批升降的升降装置，所述螺丝输送机构可将所述螺丝供应机输出的螺丝输送至所述螺丝批的批头正下方，其特征在于:所述螺丝供应机、螺丝输送机构及升降装置设置于同一载体上。
[0007]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述螺丝输送机构包括
[0008]螺丝限位机构，包括螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直；
[0009]移载块，可在第一位置和第二位置之间移动，其上形成有螺丝限位槽及与所述螺丝限位槽连通的动力输入通道，所述移载块在第一位置时，所述螺丝限位槽与所述螺丝供应机的出料端对接，其在第二位置时，所述螺丝限位槽与螺丝定位通道的进料端直接或间接连接。
[0010]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述螺丝限位机构还包括至少与所述螺丝定位通道的末端连通的排气通道，所述取料通道围设在所述螺丝定位通道的内端外围，所述取料通道与一虚拟圆同心，所述虚拟圆过所述螺丝定位通道的末端中心点且与所述螺丝定位通道的竖部的两侧壁相切。
[0011]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述螺丝限位机构包括气缸及由其驱动开闭的两个夹头，两个夹头闭合状态下形成所述螺丝限位槽及取料通道。
[0012]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述螺丝输送机构还包括螺丝输送管，其上形成有与所述螺丝定位通道的进料端对接的、截面为T形的螺丝输送通道；所述螺丝输送通道的进料端可与第二位置的所述螺丝限位槽对接。
[0013]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述螺丝供应机的出料端与移载块之间设置有一挡板，所述挡板从所述螺丝供应机的出料端延伸至所述螺丝输送管处，所述挡板朝向所述移载块的端面与所述螺丝输送通道的进料端所在的端面平齐，所述移载块与所述挡板贴合或保持微间隙，所述螺丝限位槽朝向所述挡板。
[0014]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述螺丝批通过浮动机构连接所述升降装置。
[0015]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述浮动机构处设置有压力传感器。
[0016]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，还包括图像采集装置和/或激光传感器。
[0017]优选的，所述的模块式螺丝拧装机中，所述载板连接驱动其移动的移动装置。
[0018]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0019]1、本方案将螺丝供料结构与螺丝批集成一个模块，可以根据需要使模块整体移动至任一需要加工的位置进行拧装操作，因而螺丝批不需要反复地在固定的供料结构与拧装位置之间移动，节省了相应的时间，极大地提高了工作效率，便于灵活应用。
[0020]2、本方案通过设置带有螺丝限位槽的移载块，通过移载块将螺丝与螺丝供应机和螺丝输送通道之间移载，采用纯机械结构实现螺丝的移载，不需要采用真空吸附移载的方式，结构更简单，且省去了吸附移载时抽真空造成的能耗，有利于降低设备成本。
[0021]3、本方案的螺丝限位机构采用T形的螺丝定位通道，同时使取料通道与螺丝定位通道的延伸方向垂直，螺丝在进入到取料位置时仅在定位通道中移动，T形通道结构可以避免螺丝在输送过程中不会出现翻动的问题，有效地保证了正对所述取料通道的螺丝是头部朝下、尾部朝上的状态，提高了供料的精度，同时适用于各种规格的螺丝的供料。
[0022]4、本方案的取料通道与螺丝定位通道的末端对应，可以降低螺丝供料位置的定位难度，直接将螺丝输送到螺丝定位通道的末端即可，易于实现。
[0023]5、本方案的螺丝限位机构采用两个夹头组合得到，易于加工实现，夹头上设置有限定块且对限定块的底面进行设计，能够有效地对螺丝定位通道的顶部进行遮盖，避免螺丝从螺丝定位通道中退出的问题，同时三角导向口及喇叭状进口的结构降低了螺丝从外部进入到通道内的难度。
[0024]6、本方案采用具有T形螺丝输送通道的螺丝输送管与螺丝输送通道配合进行螺丝输送，改变了现有的软管输送螺丝头部朝向输送反向的输送方式，输送过程更平顺，不易出现卡料的问题。
[0025]7、本方案螺丝批通过浮动结构连接升降装置且设置力传感器，可以有效地控制锁螺丝时的压力控制，实现柔性锁紧。通过设置激光传感器可以有效地在拧好螺丝后进行状态检查，以使拧装作业符合要求。
附图说明
[0026]图1是本技术的模块式螺丝拧装机的立体图；
[0027]图2是本技术的模块式螺丝拧装机隐去螺丝供应机的立体图；
[0028]图3是本技术的螺丝输送管的立体图；
[0029]图4是本技术的螺丝输送管的进料端的端视图；
[0030]图5是图4中B区域的放大图；
[0031]图6是本技术的螺丝限位机构的俯视图；
[0032]图7是图6中C区域的放大图；
[0033]图8本技术的螺丝限位机构的螺丝定位通道的进料端的端视图；
[0034]图9是图8中D区域的放大图；
[0035]图10是本技术的螺丝限位机构的侧视图；
[0036]图11是本技术的螺丝限位机构的夹头的立体图；
[0037]图12是本技术的螺丝限位机构的夹头的俯视图；
[0038]图13是本技术的螺丝限位机构的夹头的对接面的端视图；
[0039]图14是本技术的螺丝批与螺丝限位机构的剖视图；
[0040]图15是图14中E区域的放大图；
[0041]图16是第二风管的仰视图；
[0042]图17是模块式螺丝拧装机的侧视图；
[0043]图18是本技术的模块式螺丝拧装机带移载装置的示意图。
具体实施方式
[0044]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块式螺丝拧装机，包括螺丝供应机、螺丝输送机构、远端可形成负压的螺丝批及驱动所述螺丝批升降的升降装置，所述螺丝输送机构可将所述螺丝供应机输出的螺丝输送至所述螺丝批的批头正下方，其特征在于：所述螺丝供应机、螺丝输送机构及升降装置设置于同一载体上；所述螺丝输送机构包括螺丝限位机构，包括螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直，所述螺丝批位于所述螺丝限位机构的上方且其批头正对所述取料通道；移载块，可在第一位置和第二位置之间移动，其上形成有螺丝限位槽及与所述螺丝限位槽连通的动力输入通道，所述移载块在第一位置时，所述螺丝限位槽与所述螺丝供应机的出料端对接，其在第二位置时，所述螺丝限位槽与螺丝定位通道的进料端直接或间接连接。2.根据权利要求1所述的模块式螺丝拧装机，其特征在于：所述螺丝限位机构还包括至少与所述螺丝定位通道的末端连通的排气通道，所述取料通道围设在所述螺丝定位通道的内端外围，所述取料通道与一虚拟圆同心，所述虚拟圆过所述螺丝定位通道的末端中心点且与所述螺丝定位通道的竖部的两侧壁相切。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季荣，叶际勃，刘深龙，谭敏，章赟，孙凯，杨志勇，范锦宇，孙淮扬，卢赛赛，钱浩东，周立静，李风武，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：