本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，包括液压油箱Z1、行走液压单元和转向液压单元，转向液压单元连接液压油箱Z1和行走液压单元。具有以下优点：通过蓄电池组提供电源，驱动电机带动叶片齿轮泵为整个液压系统提供油源供应，实现电动剪叉维护作业装置整机的直线行走、斜向行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。和原地转向等四个自行走功能。和原地转向等四个自行走功能。
【技术实现步骤摘要】
一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统
[0001]本技术是一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，属于液压控制
技术介绍
[0002]现有的高空作业平台一般包括底盘、行走装置、升降装置以及作业平台，升降装置的上端与作业平台连接，下端与底盘连接，行走装置则安装在底盘，升降装置可以是剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置，行走装置可以是车轮式或履带式行走装置。自行走剪叉式高空作业平台为众多高空作业平台中的一类，其升降装置为剪叉式升降装置，行走装置通过行走液压系统实现自行走，行走液压系统一般由泵、电磁换向阀A、电磁换向阀B、两个马达组成。通过电磁换向阀A、电磁换向阀B分别控制两个马达的正反转换向以及两个马达的串并联，实现高空作业平台的前进、后退和高低速行走模式转换，通过转向油缸实现转向，其剪叉式升降装置利用液压进行升降控制，动力源同为泵的油源供应，上述介绍的行走装置一般为4
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2驱动和前轮转向，具有直线行驶的单一行走功能。行走装置控制系统并与升降装置的控制统一安装于工作平台操控系统内，形成相互互锁的控制系统。
[0003]目前一般的自行走电动电动剪叉维护作业装置具有单一的直线行走功能，不能满足在狭窄的空间内快速调整作业，导致维修作业费时、费力、废财。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，通过蓄电池组提供电源，驱动电机带动叶片齿轮泵为整个液压系统提供油源供应，实现电动剪叉维护作业装置整机的直线行走、斜向行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，包括液压油箱Z1、行走液压单元和转向液压单元，转向液压单元连接液压油箱Z1和行走液压单元。
[0007]进一步的，所述液压油箱Z1连接有齿轮泵Z2和回油过滤器Z5，齿轮泵Z2连接有电机Z3和单向阀Z4。
[0008]进一步的，所述转向液压单元包括转向阀组Z6，转向阀组Z6的P口连接有单向阀Z4，转向阀组Z6的T口连接回油过滤器Z5。
[0009]进一步的，所述转向阀组Z6的A1口和B1口分别连接有左前转向油缸Z7的无杆腔和有杆腔，转向阀组Z6的A2口和B2口分别连接有右前转向油缸Z8的无杆腔和有杆腔，转向阀组Z6的A3口和B3口分别连接有左后转向油缸Z9的无杆腔和有杆腔，转向阀组Z6的A4口和B4口分别连接有右后转向油缸Z10的无杆腔和有杆腔。
[0010]进一步的，所述行走液压单元包括行走阀组Z13，行走阀组Z13的P口连接转向阀组Z6的P1口，实现为行走阀组Z13的油源供应。
[0011]进一步的，所述行走阀组Z13的A1口和B1口分别连接有左后驱动马达及减速机Z11的B口与A口。
[0012]进一步的，所述行走阀组Z13的A2口和B2口分别连接有二位四通电磁阀ⅠZ18的A2口和B2口，二位四通电磁阀ⅠZ18的A口和B口分别连接有右后驱动马达及减速机Z12的A口与B口。
[0013]进一步的，所述行走阀组Z13的A3口和B3口分别连接有二位四通电磁阀ⅡZ14的A2口和B2口，二位四通电磁阀ⅡZ14的A口和B口分别连接有左前驱动马达及减速机Z15的B口与A口。
[0014]进一步的，所述行走阀组Z13的A4口和B4口分别连接有二位四通电磁阀ⅢZ19的A2口和B2口，二位四通电磁阀ⅢZ19的A口和B口分别连接有右前驱动马达及减速机Z16的A口与B口。
[0015]进一步的，所述行走阀组Z13的C口连接有手动释放阀组Z17的P3口，手动释放阀组Z17的P2口连接左后驱动马达及减速机Z11、右后驱动马达及减速机Z12、左前驱动马达及减速机Z15和右前驱动马达及减速机Z16的液压锁入口。
[0016]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0017]由自行走液压系统和举升结构工作液压系统组成。通过蓄电池组提供电源，驱动电机带动叶片齿轮泵为整个液压系统提供油源供应，实现电动剪叉维护作业装置整机的直线行走、斜向行走、横向行走和原地转向等自行走功能。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0019]图1为本技术中自行走液压控制系统的结构示意图；
[0020]图2至图4为本技术中自行走机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术中转向架的结构示意图。
具体实施方式
[0022]实施例1，如图1所示，一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，包括液压油箱Z1、行走液压单元和转向液压单元，转向液压单元连接液压油箱Z1和行走液压单元。
[0023]所述液压油箱Z1连接有齿轮泵Z2和回油过滤器Z5，齿轮泵Z2连接有电机Z3和单向阀Z4，单向阀Z4连接有转向阀组Z6的P口，转向阀组Z6的T口连接回油过滤器Z5，转向阀组Z6的A1口和B1口分别连接有左前转向油缸Z7的无杆腔和有杆腔，转向阀组Z6的A2口和B2口分别连接有右前转向油缸Z8的无杆腔和有杆腔，转向阀组Z6的A3口和B3口分别连接有左后转向油缸Z9的无杆腔和有杆腔，转向阀组Z6的A4口和B4口分别连接有右后转向油缸Z10的无杆腔和有杆腔。
[0024]所述转向阀组Z6的P1口接入有行走阀组Z13的P口，实现为行走阀组Z13的油源供应。
[0025]所述行走阀组Z13的A1口和B1口分别连接有左后驱动马达及减速机Z11的B口与A口，行走阀组Z13的A2口和B2口分别连接有二位四通电磁阀ⅠZ18的A2口和B2口，二位四通电磁阀ⅠZ18的A口和B口分别连接有右后驱动马达及减速机Z12的A口与B口，行走阀组Z13的A3口和B3口分别连接有二位四通电磁阀ⅡZ14的A2口和B2口，二位四通电磁阀ⅡZ14的A口和B口分别连接有左前驱动马达及减速机Z15的B口与A口，行走阀组Z13的A4口和B4口分别连接有二位四通电磁阀ⅢZ19的A2口和B2口，二位四通电磁阀ⅢZ19的A口和B口分别连接有右前驱动马达及减速机Z16的A口与B口。
[0026]所述行走阀组Z13的C口连接有手动释放阀组Z17的P3口，手动释放阀组Z17的P2口连接左后驱动马达及减速机Z11、右后驱动马达及减速机Z12、左前驱动马达及减速机Z15和右前驱动马达及减速机Z16的液压锁入口。
[0027]自行走液压系统工作原理：
[0028]所述转向阀组的接口A1、B1，A2、B2，A3、B3，A4、B4分别与左前转向油缸无杆腔、左前转向油缸有杆腔，右前转向油缸无杆腔、右前转向油缸有杆腔，左后转向油本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，其特征在于：包括液压油箱（Z1）、行走液压单元和转向液压单元，转向液压单元连接液压油箱（Z1）和行走液压单元。2.如权利要求1所述的一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，其特征在于：所述液压油箱（Z1）连接有齿轮泵（Z2）和回油过滤器（Z5），齿轮泵（Z2）连接有电机（Z3）和单向阀（Z4）。3.如权利要求1所述的一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，其特征在于：所述转向液压单元包括转向阀组（Z6），转向阀组（Z6）的P口连接有单向阀（Z4），转向阀组（Z6）的T口连接回油过滤器（Z5）。4.如权利要求3所述的一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，其特征在于：所述转向阀组（Z6）的A1口和B1口分别连接有左前转向油缸（Z7）的无杆腔和有杆腔，转向阀组（Z6）的A2口和B2口分别连接有右前转向油缸（Z8）的无杆腔和有杆腔，转向阀组（Z6）的A3口和B3口分别连接有左后转向油缸（Z9）的无杆腔和有杆腔，转向阀组（Z6）的A4口和B4口分别连接有右后转向油缸（Z10）的无杆腔和有杆腔。5.如权利要求1所述的一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制系统，其特征在于：所述行走液压单元包括行走阀组（Z13），行走阀组（Z13）的P口连接转向阀组（Z6）的P1口，实现为行走阀组（Z13）的油源供应。6.如权利要求5所述的一种电动剪叉维护作业装置的自行走液压控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，李广华，李鑫金，王文，李新勇，
申请(专利权)人：山东华龙农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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