【技术实现步骤摘要】
一种机械多圈绝对式时栅编码器
[0001]本专利技术是属于精密测量传感器
，具体涉及一种机械多圈绝对式时栅编码器。
技术介绍
[0002]目前编码器作为传感器技术的其中一种，主要用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离及计数。其中多圈绝对式编码器可在断电并重新上电后立即得到当前位置等信息，不需要进行归零处理。然而，目前市面上的多圈绝对式编码器(比如依赖电池记忆的电池多圈编码器、依赖韦根发电微能量存储的韦根电子多圈编码器等)仍需要依靠外部能量来存储当前位置等信息，并不是真正意义上的断电储存，并且可靠性也不高。相对地，机械多圈绝对式编码器利用多组齿轮传动，能对机械位置进行编码以此获取和储存当前位置等信息，但是齿轮传动级数较多会引起较大的传动误差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种机械多圈绝对式时栅编码器，以通过紧凑的结构来减小传动误差，提高测量精度。
[0004]本专利技术所述的机械多圈绝对式时栅编码器，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一时栅角度传感单元、第二时栅角度传感单元...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械多圈绝对式时栅编码器，其特征在于：包括第一转轴(1)、第二转轴(2)、第三转轴(3)、第一时栅角度传感单元(4)、第二时栅角度传感单元(5)和信号处理系统；第一转轴(1)具有导磁的第一偏心轴颈(12)，第一转轴(1)上同轴固定有齿数为z1的导磁的第一齿轮(11)，第二转轴(2)上同轴固定有齿数为z2的第二齿轮(21)和齿数为z3的第三齿轮(22)，第三转轴(3)具有导磁的第二偏心轴颈(32)，第三转轴(3)上同轴固定有齿数为z4的导磁的第四齿轮(31)，第一齿轮(11)与第二齿轮(21)啮合，第三齿轮(22)与第四齿轮(31)啮合；其中，令M＝z1*z3，N＝z2*z4，M与N互为质数；第一时栅角度传感单元(4)包括第一扇环形定测头(41)和第一圆环形定测头(42)，第一扇环形定测头(41)同轴旁置在第一齿轮(11)外侧，且与第一齿轮(11)之间留有间隙，第一圆环形定测头(42)套在第一偏心轴颈(12)外，且与第一偏心轴颈(12)之间留有间隙，第一圆环形定测头(42)的轴线与第一转轴(1)的轴线重合；第二时栅角度传感单元(5)包括第二扇环形定测头(51)和第二圆环形定测头(52)，第二扇环形定测头(51)同轴旁置在第四齿轮(31)外侧，且与第四齿轮(31)之间留有间隙，第二圆环形定测头(52)套在第二偏心轴颈(32)外，且与第二偏心轴颈(32)之间留有间隙，第二圆环形定测头(52)的轴线与第二转轴(2)的轴线重合；第一扇环形定测头(41)、第一圆环形定测头(42)、第二扇环形定测头(51)和第二圆环形定测头(52)与信号处理系统连接；信号处理系统产生激励信号作用于第一扇环形定测头(41)、第一圆环形定测头(42)、第二扇环形定测头(51)和第二圆环形定测头(52)上的激励线圈，当第一转轴(1)作为主动轴转动，第二转轴(2)、第三转轴(3)作为从动轴转动时，信号处理系统对第一扇环形定测头(41)、第一圆环形定测头(42)、第二扇环形定测头(51)和第二圆环形定测头(52)上的感应线圈输出的感应信号进行处理，得到第一转轴(1)转动的圈数n1和第一转轴(1)在[0,360
°
*N)多圈范围内的绝对角度2.根据权利要求1所述的机械多圈绝对式时栅编码器，其特征在于：所述第一转轴(1)为导磁的齿轮轴，第一齿轮(11)为在第一转轴上直接加工而成的齿轮；所述第二转轴(2)为齿轮轴，第二齿轮(21)和第三齿轮(22)为在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡侯，杨双源，罗涛，朱国莉，周海宁，陶野，汤其富，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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