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本发明公开了一种机械多圈绝对式时栅编码器，其利用第一时栅角度传感单元配合第一齿轮、第一偏心轴颈，测量第一转轴在[0，360
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该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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