一种正压防爆系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种正压防爆系统，包括正压防爆柜体、机器人防爆壳体、气源输入管和气路组件；正压防爆柜体包括第一正压腔；机器人防爆壳体包括第二正压腔和第三正压腔；第一正压腔、第二正压腔和第三正压腔分别通过一个气路组件与气源输入管连通，各个气路组件分别向第一正压腔、第二正压腔和第三正压腔持续或间断输入气体；第一正压腔、第二正压腔和第三正压腔分别连通有向外部定压排气的第一自动泄压阀、第二自动泄压阀和第三自动泄压阀。本实用新型专利技术通过气路组件对第一正压腔、第二正压腔和第三正压腔输入气体，实现自动化正压防爆，提高正压防爆柜体、机器人防爆壳体的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种正压防爆系统


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种正压防爆系统。

技术介绍

[0002]工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。随着现代科技的迅速发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域，而在可燃性粉尘环境中，由于可燃性粉尘是易燃易爆物质，遇到火花或达到一定温度，可能发生爆炸，造成严重后果，因此通用型机器人需要进行防爆处理才能在可燃性粉尘环境中应用。
[0003]防爆机器人的应用，不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动效率、节约原材料消耗以及降低生产成本，具有着重要意义，同时对我国向智能型工业发展起到了积极的促进作用。因此，正压防爆机器人的研制具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种实现自动化防爆的正压防爆系统。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：一种正压防爆系统，包括正压防爆柜体、机器人防爆壳体、气源输入管和气路组件；所述正压防爆柜体包括第一正压腔；所述机器人防爆壳体包括第二正压腔和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正压防爆系统，其特征在于：包括正压防爆柜体(1)、机器人防爆壳体(2)、气源输入管(4)和气路组件(5)；所述正压防爆柜体(1)包括第一正压腔(1
‑
1)；所述机器人防爆壳体(2)包括第二正压腔(2
‑
1)和第三正压腔(2
‑
2)；所述第一正压腔(1
‑
1)、第二正压腔(2
‑
1)和第三正压腔(2
‑
2)分别通过一个气路组件(5)与气源输入管(4)连通，各个气路组件(5)分别向第一正压腔(1
‑
1)、第二正压腔(2
‑
1)和第三正压腔(2
‑
2)持续或间断输入气体；所述第一正压腔(1
‑
1)、第二正压腔(2
‑
1)和第三正压腔(2
‑
2)分别连通有向外部定压排气的第一自动泄压阀(1
‑1‑
1)、第二自动泄压阀(2
‑1‑
1)和第三自动泄压阀(2
‑2‑
1)；所述第一正压腔(1
‑
1)、第二正压腔(2
‑
1)和第三正压腔(2
‑
2)分别设有第一压差传感器(1
‑1‑
2)和第二压差传感器(2
‑1‑
2)和第三压差传感器(2
‑2‑
2)。2.根据权利要求1所述的正压防爆系统，其特征在于：所述机器人防爆壳体(2)的第二正压腔(2
‑
1)由机器人大臂壳体(2
‑
3)的内壁构成；所述第三正压腔(2
‑
2)由副臂密封壳体(2
‑
4)的内壁构成。3.根据权利要求2所述的正压防爆系统，其特征在于：所述气路组件(5)包括第一支管(5
‑
1)、手动球阀(5
‑
2)和电磁阀(5
‑
3)；所述机器人大臂壳体(2
‑
3)上分别设有与第二正压腔(2
‑
1)连通的第一进气端口和第一排气端口；所述第一排气端口上设置有第一自动泄压阀(1
‑1‑
1)；所述副臂密封壳体(2
‑
4)上设有与第三正压腔(2
‑
2)连通的第二进气端口和第二排气端口；所述第一支管(5
‑
1)输入端与气源输入管(4)连通，第一支管(5
‑
1)的输出端与第一进气端口或第二进气端口连通；所述第二排气端口上设置有第二自动泄压阀(2
‑1‑
1)；所述手动球阀(5
‑
2)和电磁阀(5
‑
3)均设于第一支管(5
‑
1)上。4.根据权利要求3所述的正压防爆系统，其特征在于：所述气路组件(5)还包括溢流调节阀(5
‑
4)；所述溢流调节阀(5
‑
4)通过气路支管(5
‑
5)与气源输入管(4)连接，并且溢流调节阀(5
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：湖南军成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：