一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；四柱压力机具有冲压头和下模，冲压头与冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；上料组件包括上料圆盘，上料圆盘上开设有上料位；移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘。上述联合冲床的全自动机械手装置，吸盘用于吸取冲压件，其在垂直位移机构和水平位移机构的带动下，能够将上料位的冲压件吸取至四柱压力机的下模上，便于四柱压力机对冲压件形成冲槽或者冲孔，实现自动上料；待冲压完成之后，吸盘还能够从下模上吸取冲压件进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能够降低安全生产隐患。隐患。隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种联合冲床的全自动机械手装置
[0001]本技术涉及冲压
，特别是涉及一种联合冲床的全自动机械手装置。
技术介绍
[0002]在一些应用场景中，需要对厚度较薄的冲压零件中部冲孔，具体的例如圆形铝片中部冲孔。然而，现有技术中，往往是需要工人手动用冲孔设备逐一进行手动打孔，生产效率较低，且手动逐一对铝片打孔的过程，存在安全隐患，极容易发生生产安全事故。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够提高生产效率以及能够降低安全隐患的联合冲床的全自动机械手装置。
[0004]一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；
[0005]所述四柱压力机具有冲压头和下模，所述下模呈圆柱体结构，所述下模中部开设有冲压槽，所述冲压头与所述冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；
[0006]所述上料组件包括上料圆盘，所述上料圆盘上开设有上料位，所述上料位用于上料多个所述冲压件；
[0007]所述移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，所述垂直位移机构固定于所述主机上，所述水平位移机构连接所述垂直位移机构，所述吸盘设置于所述水平位移机构上，所述吸盘在所述垂直位移机构和/或所述水平位移机构的带动下能够沿垂直方向和/或者垂直方向运动，所述吸盘上具有多个吸头，且多个所述吸头朝下，用于吸取所述冲压件。
[0008]例如，联合冲床的全自动机械手装置为自动冲压装置。
[0009]在其中一个实施例中，所述上料组件还包括旋转机构，所述上料圆盘设置于所述旋转机构上，所述上料圆盘上设置有多个所述上料位。
[0010]在其中一个实施例中，所述上料圆盘上设置有多个定位杆，每至少三个所述定位杆呈圆形排列围设形成所述上料位。
[0011]在其中一个实施例中，每三个所述定位杆呈圆形阵列围设形成所述上料位。
[0012]在其中一个实施例中，所述水平位移机构上设置有三个所述吸盘，且三个所述吸盘沿水平方向间隔分布。
[0013]在其中一个实施例中，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括中转台，所述中转台上开设有中转位，所述中转台位于所述四柱压力机和所述上料组件之间。
[0014]在其中一个实施例中，所述中转台上设置有定位机构，所述定位机构包括凸台、左定位块、右定位块、圆杆及固定块，所述凸台上开设有安装位，所述安装位具有L形截面，所述固定块及所述右定位块均设置于所述安装位，所述圆杆的数量为两个，两个所述圆杆的两端分别连接所述固定块及所述右定位块，所述左定位块滑动穿设在所述圆杆上，所述左定位块上开设有左半圆形槽，所述右定位块上开设有右半圆形槽，所述左半圆形槽和所述
右半圆形槽共同形成所述中转位。
[0015]在其中一个实施例中，所述主机上还设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别电连接所述四柱压力机、所述垂直位移机构及所述水平位移机构。
[0016]在其中一个实施例中，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括气泵，所述吸盘的所述吸头均连通所述气泵，所述气泵电连接所述PLC控制器。
[0017]在其中一个实施例中，所述主机顶部设置有信号灯，所述信号灯电连接所述PLC控制器。
[0018]在其中一个实施例中，所述下模上开设有定位槽，所述定位槽围绕所述冲压槽设置，所述定位槽的形状与所述冲压件的形状相匹配，所述冲压件的形状为圆形片状结构。
[0019]在其中一个实施例中，所述吸盘上开设有多个安装槽，各所述吸头一一对应安装于所述安装槽。
[0020]上述联合冲床的全自动机械手装置，移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，吸盘用于吸取所述冲压件，其在垂直位移机构和水平位移机构的带动下，能够将上料位的冲压件吸取至四柱压力机的下模上，便于四柱压力机对冲压件形成冲槽或者冲孔，实现自动上料；待冲压完成之后，吸盘还能够从下模上吸取冲压件进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能给降低安全生产隐患。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例的联合冲床的全自动机械手装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例的联合冲床的全自动机械手装置的另一角度的结构示意图；
[0023]图3为本技术一实施例的联合冲床的全自动机械手装置的吸盘的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元
件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1至图3，一种联合冲床的全自动机械手装置10包括四柱压力机100、上料组件200及移料组件300；四柱压力机100用于对冲压件20进行冲压形成冲槽或者冲孔。本实施例中，冲压件20为圆形片状结构，具体为铝质圆形片状结构，即铝质圆片。上料组件200用于将冲压件20进行上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，包括：四柱压力机，所述四柱压力机具有冲压头和下模，所述下模呈圆柱体结构，所述下模中部开设有冲压槽，所述冲压头与所述冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；上料组件，所述上料组件包括上料圆盘，所述上料圆盘上开设有上料位，所述上料位用于上料多个所述冲压件；移料组件，所述移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，所述垂直位移机构固定于所述主机上，所述水平位移机构连接所述垂直位移机构，所述吸盘设置于所述水平位移机构上，所述吸盘在所述垂直位移机构和/或所述水平位移机构的带动下能够沿垂直方向和/或者垂直方向运动，所述吸盘上具有多个吸头，且多个所述吸头朝下，用于吸取所述冲压件。2.根据权利要求1所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述上料组件还包括旋转机构，所述上料圆盘设置于所述旋转机构上，所述上料圆盘上设置有多个所述上料位。3.根据权利要求2所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述上料圆盘上设置有多个定位杆，每至少三个所述定位杆呈圆形排列围设形成所述上料位。4.根据权利要求3所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，每三个所述定位杆呈圆形阵列围设形成所述上料位。5.根据权利要求3所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述水平位移机构上设置有三个所述吸盘，且三个所述吸盘沿水平方向间隔分布。6.根据权利要求5所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述联...
【专利技术属性】
技术研发人员：温沪斌，廖晟，陈义华，卢雪枚，
申请(专利权)人：惠州市技师学院惠州市高级技工学校，
类型：新型
国别省市：
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