本申请涉及一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，涉及搬运装置技术领域，其包括工作台，所述工作台上设置有用于搬运三孔摄像头头圈的取放机构，所述工作台上还设置有：第一驱动组件，用于驱动所述搬机构沿所述工作台宽度方向滑移；第二驱动组件，用于驱动所述取放机构沿所述工作台长度方向滑移；第三驱动组件，用于驱动所述取放机构沿垂直于所述工作台长度方向升降；导向控制组件，用于对所述第一驱动组件和第三驱动组件驱动取放机构运动距离进行控制。本申请具有转运精确度高、自动化高、转运效率高的效果。转运效率高的效果。转运效率高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置
[0001]本申请涉及搬运装置
，尤其是涉及一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置。
技术介绍
[0002]目前三孔摄像头头圈主要采用金属注射成形的方法进行生产。金属注射成形 (Metal injection Molding,MIM ) 是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。
[0003]它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。聚合物将其粘性流动的特征赋予混合料，而有助于成形、模腔填充和粉末装填的均匀性。成形以后排除粘结剂，再对脱脂坯进行烧结。
[0004]三孔摄像头头圈烧结后表面存在不平整的情况，需要借助整形模具进行进一步的整行作业。整平模具上开设有多个工位，且三孔摄像头头圈在整平作业中需要进行多道整行工序。
[0005]然而，三孔摄像头头圈整平作业中，夹具夹取三孔摄像头头圈零件进行多工位整形作业时，无法精确控制夹具与零件之间的间距，易发生夹具损坏零件的情况，存在改进之处。
技术实现思路
[0006]为了改善无法精确控制夹具与零件之间的间距，易发生夹具损坏零件的情况的问题，本申请提供一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置。
[0007]本申请提供的一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置采用如下的技术方案：一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于搬运三孔摄像头头圈的取放机构，所述工作台上还设置有：第一驱动组件，用于驱动所述搬机构沿所述工作台宽度方向滑移；第二驱动组件，用于驱动所述取放机构沿所述工作台长度方向滑移；第三驱动组件，用于驱动所述取放机构沿所述工作台高度方向升降；行程控制组件，用于对所述第一驱动组件和第三驱动组件驱动取放机构运动距离进行行程控制。
[0008]通过采用上述技术方案，借助行程控制组件对第一驱动组件和第三驱动组件驱动取放机构运动距离进行控制，有助于减少三孔摄像头头圈零件进行多工位整形作业中零件损坏的情况发生。
[0009]优选的，所述工作台上设置有滑移架，所述取放机构位于所述滑移架上，所述第一驱动组件驱动所述滑移架沿所述工作台的宽度方向滑移。
[0010]通过采用上述技术方案，借助第一驱动组件驱动滑移架在工作台上滑移，滑移架上的取放机构在工作台宽度方向进行滑移，有助于方便工作人员对取放机构的位置进行调整。
[0011]优选的，所述滑移架上设置有安装架，所述第二驱动组件位于所述安装架上，所述
第二驱动组件驱动所述安装架在所述滑移架上沿所述滑移架长度方向滑移。
[0012]通过采用上述技术方案，借助在滑移架上设置有安装架，以及借助第二驱动组件驱动安装架在滑移架上沿滑移架长度方向滑移，有助于方便工作人员对安装架的位置进行调整。
[0013]优选的，所述第三驱动组件位于所述安装架上，所述安装架上水平设置有安装板，所述取放机构包括搬运组件，所述搬运组件安装在所述安装板上，且所述第三驱动组件驱动所述安装板沿垂直所述工作台长度方向进行升降。
[0014]通过采用上述技术方案，借助第三驱动组件驱动安装板沿垂直工作台长度方向进行升降，有助于方便对三孔摄像头头圈的夹取作业。
[0015]优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和滑轨，所述工作台上架设有承重块，所述承重块间隔设置多个，所述滑轨固定在所述承重块上，所述滑轨与所述承重块呈对应设置，且所述滑轨的长度方向均与所述工作台的宽度方向平行，所述滑移架底部固定有滑块，所述滑块与滑轨对应设置，所述滑块均与滑轨滑移配合；所述第一驱动气缸的活塞杆的伸缩方向与所述工作台的宽度方向平行，所述第一驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在工作台与滑移架的两端。
[0016]通过采用上述技术方案，借助第一驱动气缸驱动滑移架在滑轨上滑移，有助于方便工作人员对滑移架进行滑移作业，提高了三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置的自动化程度。
[0017]优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动气缸和线轨，所述线轨固定在所述滑移架上，所述线轨的长度方向与所述滑移架的长度方向平行，所述第二驱动气缸固定在所述滑移架长度方向的一端，且所述第二驱动气缸的活塞杆固定在所述安装架长度方向的的一侧壁上。
[0018]通过采用上述技术方案，借助使用第二驱动气缸驱动安装板在线轨上滑移，有助于方便工作人员对安装板沿滑移架长度方向进行滑移作业。
[0019]优选的，所述第三驱动组件包括第三驱动气缸和导向杆，所述第三驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，所述第三驱动气缸固定在所述安装架上，所述第三驱动气缸的活塞杆固定在所述安装板上，所述导向杆竖直固定在所述安装架上，所述导向杆穿过所述安装板，且所述导向杆与所述安装板滑移配合。
[0020]通过采用上述技术方案，借助第三驱动气缸驱动安装板沿垂直工作台长度方向进行升降作业，有助于提高安装板升降作业的稳定性；以及将导向杆穿设安装板，通过导向杆对安装板升降进行导向作业，有助于进一步提高安装板升降的稳定性。
[0021]优选的，所述行程控制组件包括第一光电传感器组以及PLC控制器；
[0022]所述第一光电传感器组固定在承重块上，所述安装板靠近所述滑移架的一侧竖直固定有第一触发件，所述第一触发件与所述第一光电传感器组对应设置，所述第一光电传感器组检测所述第一触发件沿所述工作台宽度方向滑移时的光电信号，所述第一光电传感器组与所述PLC控制器信号连接，且所述PLC控制器接收所述第一光电传感器组的光电信号并控制所述第一驱动气缸工作。
[0023]通过采用上述技术方案，由第一光电传感器组检测所述第一触发件升降作业时的光电信号，并由PLC控制器接收第一光电传感器组的光电信号并控制第一驱动气缸工作，有
助于提高安装板升降作业的精确性。
[0024]优选的，所述行程控制组件还包括第二光电传感器组，所述第二光电传感器组固定在安装架上，所述滑移架底部竖直固定有第二触发件和第三触发件，所述第二光电传感器组检测所述第二触发件和第三触发件沿所述工作台高度方向升降时的光电信号，所述第二光电传感器组与所述PLC控制器信号连接，且所述PLC控制器接收所述第二光电传感器组的光电信号并控制所述第三驱动气缸工作。
[0025]通过采用上述技术方案，由第二光电传感器检测所述第二触发件升降作业时的光电信号，并由PLC控制器接收第二光电传感器组的光电信号并控制第三驱动气缸工作，有助于提高滑移架沿工作台宽度方向滑移的精确性。
[0026]优选的，所述搬运组件包括支撑板和气动吸嘴，所述支撑板固定在所述安装板上，所述气动吸嘴架设在所述支撑板上，且所述气动吸嘴与所述支撑板之间设置有减震件。
[0027]通过采用上述技术方案，借助将气动吸嘴架设在支撑板上，以及在气动吸嘴与支撑板之间设置减震件，有助于提高气动吸嘴对三孔摄像头头圈夹取作业中的稳定性。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于搬运三孔摄像头头圈的取放机构(3)，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有：第一驱动组件(5)，用于驱动所述取放机构(3)沿所述工作台(1)宽度方向滑移；第二驱动组件(6)，用于驱动所述取放机构(3)沿所述工作台(1)长度方向滑移；第三驱动组件(8)，用于驱动所述取放机构(3)沿所述工作台(1)高度方向升降；行程控制组件(9)，用于对所述第一驱动组件(5)和第三驱动组件(8)驱动取放机构(3)运动距离进行行程控制。2.根据权利要求1所述的一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有滑移架(4)，所述取放机构(3)安装在所述滑移架(4)上，所述第一驱动组件(5)驱动所述滑移架(4)沿所述工作台(1)的宽度方向滑移。3.根据权利要求2所述的一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述滑移架(4)上设置有安装架(41)，所述第二驱动组件(6)安装在所述安装架(41)上，所述第二驱动组件(6)驱动所述安装架(41)在所述滑移架(4)上沿所述滑移架(4)的长度方向滑移。4.根据权利要求3所述的一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述第三驱动组件(8)位于所述安装架(41)上，所述安装架(41)上水平设置有安装板(412)，所述取放机构(3)包括搬运组件(7)，所述搬运组件(7)安装在所述安装板(412)上，且所述第三驱动组件(8)驱动所述安装板(412)沿所述工作台(1)高度方向进行升降。5.根据权利要求4所述的一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括第一驱动气缸(51)和滑轨(52)，所述工作台(1)上架设有承重块(11)，所述承重块(11)间隔设置多个，所述滑轨(52)固定在所述承重块(11)上，所述滑轨(52)与所述承重块(11)呈对应设置，且所述滑轨(52)的长度方向均与所述工作台(1)的宽度方向平行，所述滑移架(4)底部固定有滑块(44)，所述滑块(44)与滑轨(52)对应设置，所述滑块(44)均与滑轨(52)滑移配合；所述第一驱动气缸(51)的活塞杆的伸缩方向与所述工作台(1)的宽度方向平行，所述第一驱动气缸(51)的缸体和活塞杆分别固定在工作台(1)与滑移架(4)的两端。6.根据权利要求3所述的一种三孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括第二驱动气缸(61)和线轨(62)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈士元，何云峰，向斌，
申请(专利权)人：上海富驰高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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