视觉自动弯制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了视觉自动弯制系统，涉及了一种自动弯制系统，尤其是一种利用视觉进行自动弯制的系统，包括场地，所述场地的顶部固定安装支撑架，所述支撑架呈倒L型，所述支撑架的一侧固定安装视觉机器，所述场地的顶部固定安装六轴机器人，所述六轴机器人的一侧设有上料位，所述上料位安装在所述场地的顶部，所述六轴机器人的另一侧设有下料位，所述下料位安装所述场地的顶部。本实用新型专利技术通过视觉机器确定上料位料车内工件位置状态，引导六轴机器人抓取位坐标，六轴机器人通过磁吸盘吸取管件再放到弯管机上；弯管结束后机器人取下成品放到下料位料车中。下料位料车中。下料位料车中。

【技术实现步骤摘要】
视觉自动弯制系统


[0001]本技术涉及了一种自动弯制系统领域，尤其是视觉自动弯制系统。

技术介绍

[0002]钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减 轻重量，节省金属20~40%，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。
[0003]在对钢管进行组装，需要对钢管进行弯制，而传统钢管弯制方式为人工上料
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弯管机弯制
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人工下料，对人工依赖性大，人员重复劳动强度大，且无法满足高产能的需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供视觉自动弯制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题:传统钢管弯制方式为人工上料
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弯管机弯制
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人工下料，对人工依赖性大，人员重复劳动强度大，且无法满足高产能的需求。
[0006]技术方案
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉自动弯制系统，包括场地（1），其特征在于：所述场地（1）的顶部固定安装支撑架（2），所述支撑架（2）呈倒L型，所述支撑架（2）的一侧固定安装视觉机器（3），所述场地（1）的顶部固定安装六轴机器人（4），所述六轴机器人（4）的一侧设有上料位（5），所述上料位（5）安装在所述场地（1）的顶部，所述六轴机器人（4）的另一侧设有下料位（6），所述下料位（6）安装所述场地（1）的顶部。2.根据权利要求1所述的视觉自动弯制系统，其特征在于：所述六轴机器人（4）的一端安装抓手固定架（7），所述抓手固定架（7）的一侧固定安装抓具，所述抓具上安装磁吸盘。3.根据权利要求1所述的视觉自动弯制系统，其特征在于：所述上料位（5）包括两个第一固定架（51），两个所述第一固定架（51）对称固定在所述场地（1）的顶部，两个所述第一固定架（51）的中间匹配安装上料框架（52），所述上料框架（52）移动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永松，杜清松，聂建，季文霞，
申请(专利权)人：芜湖双翼液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：