一种冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种冲压机械手，涉及机械手领域。该冲压机械手包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有保护罩，所述保护罩内部设有升降组件，所述保护罩顶部设有转动组件，所述保护罩顶部设有平移组件，升降组件包括限位杆，所述限位杆固定连接于保护罩内壁，所述限位杆一侧设有固定座，所述限位杆与固定座滑动连接。该冲压机械手，升降电机输出轴通过和转动丝杆外侧的固定连接的同步轮进行传动，转动丝杆转动时，转动丝杆与固定座螺纹连接，固定座与限位杆滑动连接，有利于使圆筒整体向上移动，针对不同的高度进行吸取，升降更加稳定，同时当到达工件位置时，通过连接杆上的真空吸盘对工件进行吸取。对工件进行吸取。对工件进行吸取。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种冲压机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
[0003]现有机械手进行升降时往往不够稳定，使设备进行吸取升降时往往出现晃动，不够稳定，使吸取的工件掉落，同时在传统的只能进行三向移动，无法进行旋转，拿取的范围过小。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种冲压机械手，包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有保护罩，所述保护罩内部设有升降组件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)顶部固定连接有保护罩(2)，所述保护罩(2)内部设有升降组件，所述保护罩(2)顶部设有转动组件，所述保护罩(2)顶部设有平移组件；升降组件包括限位杆(3)，所述限位杆(3)固定连接于保护罩(2)内壁，所述限位杆(3)一侧设有固定座(4)，所述限位杆(3)与固定座(4)滑动连接，所述固定座(4)顶部固定连接有圆筒(5)，所述圆筒(5)贯穿保护罩(2)顶部并与保护罩(2)滑动连接，所述保护罩(2)内部固定连接有升降电机(6)，所述固定座(4)顶部设有转动丝杆(8)，所述转动丝杆(8)贯穿固定座(4)并与转动丝杆(8)螺纹连接，所述升降电机(6)输出轴和转动丝杆(8)外侧均固定连接有同步轮(7)，两个所述同步轮(7)外侧之间套设有皮带。2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述平移组件包括滑轨(17)，所述滑轨(17)一端固定连接有电机罩(14)，所述电机罩(14)一侧固定连接有伺服电机(15)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪元元，黄豪，王丽辉，
申请(专利权)人：昆山杰瑞泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：