一种三轴异向减速机制造技术

本实用新型专利技术公开一种三轴异向减速机，包括基座主体，所述基座主体的中部在前后侧分别形成有与型腔相连通的第一柱形轴座、第二柱形轴座，所述第一柱形轴座、第二柱形轴座的轴心线相重合，所述第一柱形轴座上形成有共轴心线的第一轴孔，第二柱形轴座上形成有与第一轴孔相对位且共轴心线的第二轴孔，所述第一轴孔内的外端侧固定有第一安装轴套，所述第一轴孔内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承，所述第二轴孔内的外端侧固定有第二安装轴套，所述第二轴孔内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承，所述第一轴孔的第一安装轴套、滚珠轴承以及第二轴孔的第二安装轴套、滚珠轴承内转动连接有输入轴。滚珠轴承内转动连接有输入轴。滚珠轴承内转动连接有输入轴。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴异向减速机


[0001]本技术属于减速机
，具体涉及一种三轴异向减速机。

技术介绍

[0002]减速机在原动机与工作机之间起到配速和传递转矩的作用，能够将原动机的回转速减速到所要的回转数，并得到较大转矩的动力传达机构，减速机的驱动机构主要由起改变转矩作用的齿轮组及起传达动力作用的输出轴、输入轴构成，根据驱动机构的设置方式，减速机具有多种类型，其中多轴输出减速机便是其中的一种，但现有的多轴输出减速机多数通过行星式齿轮键接的方式，实现输入轴带入动力以改变转矩至多个输出轴输出，具有稳定输出的优点，但这种行星式齿轮改变转矩的方式会使得齿轮元件的磨损率高，减速机的精准度及稳定性容易随使用时间的增加的降低，基于此，有必要开发一种形式的多轴输出减速机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种三轴异向减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本次技术为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种三轴异向减速机，包括基座主体，所述基座主体的内部形成有型腔，所述基座主体的中部在前后侧分别形成有与型腔相连通的第一柱形轴座、第二柱形轴座，所述第一柱形轴座、第二柱形轴座的轴心线相重合，所述第一柱形轴座上形成有共轴心线的第一轴孔，第二柱形轴座上形成有与第一轴孔相对位且共轴心线的第二轴孔，所述第一轴孔内的外端侧固定有第一安装轴套，所述第一轴孔内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承，所述第二轴孔内的外端侧固定有第二安装轴套，所述第二轴孔内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承，所述第一轴孔的第一安装轴套、滚珠轴承以及第二轴孔的第二安装轴套、滚珠轴承内转动连接有输入轴，所述输入轴的内侧端转动连接在安装轴套内，所述输入轴的外侧端延伸至第二柱形轴座外，所述输入轴的轴身两侧分别与两侧的滚珠轴承侧壁相抵，所述输入轴在第二柱形轴座的一端固定连接有齿面向型腔中部的圆锥伞齿轮；
[0006]所述基座主体的上端形成有与型腔相连通的第一输出轴座，所述第一输出轴座内形成有共轴心线的第一输出轴孔，所述第一输出轴孔中部形成有第一环形凸起，所述第一输出轴孔内在第一环形凸起的上下端分别嵌入固定有滚珠轴承，所述第一输出轴孔的滚珠轴承内转动连接有第一输出轴，所述第一输出轴的上部形成有与滚珠轴承顶面相抵的第一环形挡板，所述第一输出轴的下端延伸至第一输出轴上方，所述第一输出轴的下部固定连接有齿面斜向下设置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的齿面与圆锥伞齿轮上部齿面相匹配键接，所述第一锥齿轮的内侧端与第一环形凸起下侧的滚珠轴承底壁相抵；
[0007]所述基座主体的下端形成有与型腔相连通的第二输出轴座，所述第二输出轴座内
形成有共轴心线的第二输出轴孔，所述第二输出轴孔中部形成有第二环形凸起，所述第二输出轴孔内在第二环形凸起的上下端分别嵌入固定有滚珠轴承，所述第二输出轴孔内转动连接有第二输出轴，所述第二输出轴的下部部形成有与滚珠轴承底面相抵的第二环形挡板，所述第二输出轴的轴身下部与滚珠轴承的底壁相抵，所述第二输出轴的上端固定连接有齿面斜向上设置的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的齿面与与圆锥伞齿轮下部齿面相匹配键接，所述第二锥齿轮的底壁与第二环形凸起上侧的滚珠轴承顶壁相抵。
[0008]进一步说明的是，所述基座主体、第一输出轴座、第二输出轴座的轴心线相重合。
[0009]进一步说明的是，所述输入轴的轴心线与第一输出轴的轴心线相垂直，所述第一输出轴的轴心线与第二输出轴的轴心线相重合。
[0010]进一步说明的是，所述第一轴孔、第二轴孔、输入轴、圆锥伞齿轮的轴心线相重合。
[0011]进一步说明的是，所述第一输出轴座、第一输出轴、第一环形凸起、第一锥齿轮的轴心线相重合。
[0012]进一步说明的是，所述第二输出轴座、第二输出轴、第二环形凸起、第二锥齿轮的轴心线相重合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]应用在实际时，输入轴接入驱动电机输入动力，圆锥伞齿轮在输入轴的转动下，在圆锥伞齿轮与第一锥齿轮、第二锥齿轮的啮合作用下，使第一锥齿轮、第二锥齿轮同时转动，使第一输出轴在第一输出轴座中转动、第二输出轴在第二输出轴座中转动，通过输入轴的转动使第一输出轴、第二输出轴同步转动，输入轴的另一端还可输出与输入动力相同的动力，实现两个轴上不同方向的转矩动力输出及一个轴的输入动力直接输出，相较于传统的行星式减速机，本技术的磨损率低且稳定性好。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]其中：1、基座主体；2、型腔；3、第一柱形轴座；4、第二柱形轴座；5、第一轴孔；6、第二轴孔；7、第一安装轴套；8、滚珠轴承；9、第二安装轴套；10、输入轴；11、圆锥伞齿轮；12、第一输出轴座；13、第一输出轴孔；14、第一环形凸起；15、第一输出轴；16、第一环形挡板；17、第一锥齿轮；18、第二输出轴座；19、第二输出轴孔；20、第二环形凸起；21、第二输出轴；22、第二环形挡板；23、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，本技术提供以下技术方案：
[0020]一种三轴异向减速机，包括基座主体1，基座主体1的内部形成有型腔2，基座主体1
的中部在前后侧分别形成有与型腔2相连通的第一柱形轴座3、第二柱形轴座4，第一柱形轴座3、第二柱形轴座4的轴心线相重合，第一柱形轴座3上形成有共轴心线的第一轴孔5，第二柱形轴座4上形成有与第一轴孔5相对位且共轴心线的第二轴孔6，第一轴孔5内的外端侧固定有第一安装轴套7，第一轴孔5内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承8，第二轴孔6内的外端侧固定有第二安装轴套9，第二轴孔6内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承8，第一轴孔5的第一安装轴套7、滚珠轴承8以及第二轴孔6的第二安装轴套9、滚珠轴承8内转动连接有输入轴10，输入轴10的内侧端转动连接在安装轴套内，输入轴10的外侧端延伸至第二柱形轴座4外，输入轴10的轴身两侧分别与两侧的滚珠轴承8侧壁相抵，输入轴10在第二柱形轴座4的一端固定连接有齿面向型腔2中部的圆锥伞齿轮11。
[0021]基座主体1的上端形成有与型腔2相连通的第一输出轴座12，第一输出轴座12内形成有共轴心线的第一输出轴孔13，第一输出轴孔13中部形成有第一环形凸起14，第一输出轴孔13内在第一环形凸起14的上下端分别嵌入固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴异向减速机，包括基座主体(1)，所述基座主体(1)的内部形成有型腔(2)，所述基座主体(1)的中部在前后侧分别形成有与型腔(2)相连通的第一柱形轴座(3)、第二柱形轴座(4)，所述第一柱形轴座(3)、第二柱形轴座(4)的轴心线相重合，所述第一柱形轴座(3)上形成有共轴心线的第一轴孔(5)，第二柱形轴座(4)上形成有与第一轴孔(5)相对位且共轴心线的第二轴孔(6)，所述第一轴孔(5)内的外端侧固定有第一安装轴套(7)，所述第一轴孔(5)内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承(8)，所述第二轴孔(6)内的外端侧固定有第二安装轴套(9)，所述第二轴孔(6)内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的滚珠轴承(8)，所述第一轴孔(5)的第一安装轴套(7)、滚珠轴承(8)以及第二轴孔(6)的第二安装轴套(9)、滚珠轴承(8)内转动连接有输入轴(10)，其特征在于：所述输入轴(10)的内侧端转动连接在安装轴套内，所述输入轴(10)的外侧端延伸至第二柱形轴座(4)外，所述输入轴(10)的轴身两侧分别与两侧的滚珠轴承(8)侧壁相抵，所述输入轴(10)在第二柱形轴座(4)的一端固定连接有齿面向型腔(2)中部的圆锥伞齿轮(11)；所述基座主体(1)的上端形成有与型腔(2)相连通的第一输出轴座(12)，所述第一输出轴座(12)内形成有共轴心线的第一输出轴孔(13)，所述第一输出轴孔(13)中部形成有第一环形凸起(14)，所述第一输出轴孔(13)内在第一环形凸起(14)的上下端分别嵌入固定有滚珠轴承(8)，所述第一输出轴孔(13)的滚珠轴承(8)内转动连接有第一输出轴(15)，所述第一输出轴(15)的上部形成有与滚珠轴承(8)顶面相抵的第一环形挡板(16)，所述第一输出轴(15)的下端延伸至第一输出轴(15)上方，所述第一输出轴(15)的下部固定连接有齿面斜向下设置的第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾益良，周建华，
申请(专利权)人：广东卓宏达智能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：